MAGNETILISE PAINDLIKU SÄRGIGA PÄIKESE JUHTMATU LAMP: 8 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

See projekt tehti katkisest lambist ja nodeMCU -st. Seda dekoratiivlampi saab reguleerida mis tahes suunas ja kinnitada magnetmaterjalidele või panna lauale. Seda saab juhtida kahes režiimis järgmiselt:

- Juhtmevaba juhtimisrežiim, nagu YouTube'i link allpool:

- Interaktiivne juhtimisrežiim, nagu YouTube'i link allpool:

1. samm: ARVE MATERJALID

B. O. M nimekiri:

Interaktiivse režiimi jaoks kasutan MPU6050, et saada NodeMCU -lt güroskoopilisi andmeid lambi värvi juhtimiseks.

Selle projekti materjalide pilt:

2. etapp: Ahel

See on väga lihtne vooluahel, nagu ülaltoodud Fritzingi skeemil, 1 RGB Led ühise anooditüübiga, kolme piirvoolutakistiga R100 ja MPU6050.

Helkurit kasutatakse purunenud lampidest ja see on ühendatud 2 poldiga sõlme MCU alusega või kleepige need tugeva liimiga.

Paigaldustööd:

Skeem allpool:

3. samm: MAGNEETILINE ALUS - PAINDLIK ARM

Painduvat kätt saab katkistest painduvatest veekraanidest uuesti kasutada. Midagi sellist:

Mõne näpunäite abil proovime need ühendada painduva õla allosas oleva püsimagneti alusega. Peale selle tegime puuraugu, et ühendada meie trükkplaat ja päikeseenergia/akulaadija. Selle aluse abil saame lambi panna lauale, põrandale…; või seda saab kinnitada magnetmaterjalidele nagu terasest sammas, teraskonstruktsioon.

4. samm: PÄIKESEPÄEV - AKULAADIJA

See tuli kahjustatud laadimislambist. Lisasin nodeMCU -le sisse/välja lüliti ja toitejuhtmete toite. Sellel on ka üks USB -pistikupesa ja üks pistik akulaadija jaoks.

Samm: Ühendage kõik koos

Kõikide osade ühendamine: NodeMCU ja reflektor, päikesepatareid ja akupatareid, painduv õlg koos.

LÕPETAMA

LAADIMISREŽIIM

6. samm: interaktiivne juhtimisprogramm

Värv muutub, kui reguleerime painduvat kätt või pöörame lampi.

INTERAKTIIVNE LAMP

#kaasake

// MPU6050 Alamseadme aadress

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68;

// Valige SDA- ja SCL -tihvtid I2C -side jaoks - PIN -koodi vaikimisi juhtmeraamatukogus: SCL - D1 & SDA - D2 NODEMCU -s

// const uint8_t SCL = D1;

// const uint8_t SDA = D2;

const int R = 14;

const int G = 12;

const int B = 13;

// MPU6050 vähe konfiguratsiooniregistri aadresse

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_ET = 0x23;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68;

int16_t AccelX, AccelY, AccelZ, temperatuur, GyroX, GyroY, GyroZ;

tühine seadistus () {

pinMode (R, VÄLJUND);

pinMode (G, VÄLJUND);

pinMode (B, VÄLJUND);

//Seriaalne.algus (9600);

Wire.begin (SDA, SCL);

MPU6050_Init ();

}

void loop () {

uint16_t Axe, Ay, Az, T, Gx, Gy, Gz;

uint16_t punane, roheline, sinine;

Read_RawValue (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H);

// Võtke absoluutväärtus

Kirves = myAbs (AccelX);

Ay = myAbs (AccelY);

Az = myAbs (AccelZ);

// Skaala vahemikus

Punane = kaart (Axe, 0, 16384, 0, 1023);

Roheline = kaart (Ay, 0, 16384, 0, 1023);

Sinine = kaart (Az, 0, 16384, 0, 1023);

// Seeriatrükk kontrollimiseks

//Sarja.print ("Red: "); Serial.print (punane);

//Sarja.print ("Green: "); Serial.print (roheline);

//Sarja.print ("Sinine: "); Serial.print (sinine);

// Kirjutage analoog LED -i

analogWrite (R, punane); R

analogWrite (G, roheline); // G

analogWrite (B, sinine); // B

viivitus (200);

}

tühine I2C_Write (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress, uint8_t data) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.write (andmed);

Wire.endTransmission ();

}

// Loe kõiki 14 registrit

void Read_RawValue (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.endTransmission ();

Wire.requestFrom (deviceAddress, (uint8_t) 14);

AccelX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

Temperatuur = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

}

// MPU6050 seadistamine

tühine MPU6050_Init () {

viivitus (150);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV, 0x07);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_CONFIG, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG, 0x00); // seatud +/- 250 kraadi/sekund täisskaala

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG, 0x00); // komplekt +/- 2 g täisskaala

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_FIFO_EN, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_USER_CTRL, 0x00);

}

// Absoluutne väärtus

float myAbs (hõlju sisse) {

tagasitulek (sisse)> 0? (sisse):-(sisse);

}

vaata tooresINTERAKTIIVSET LAMPPROGRAMMI, mille hostiks on GitHub ❤

7. toiming: traadita juhtimise programm ja androidi rakendus

Teine võimalus on kasutada Androidi rakendust, et juhtida WiFi võrgus Androidiga RGB LED -i. Linkige Androidi rakendus: NODEMCU juhtimis -RGB LED -APP

Arduino programmi jaoks võite viidata:

microcontrollerkits.blogspot.com/2016/05/es…

Pärast programmi NodeMCU -sse üleslaadimist annab esimene kord meile seeriaprintimisel NodeMCU IP -aadressi. Minu puhul on see: 192.164.1.39 sadamas 80.

Nüüd saame juhtmevaba lampi sülearvuti/ tahvelarvuti/ mobiiltelefoniga juhtida, sisestades Internet Explorerisse ülaltoodud aadressi.

Või kasutades Androidi rakendust:

8. samm: MÕNED PILDID