Girassol: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Automaatse orienteerumise süsteemide projekteerimine, heledate valgusallikate kasutuselevõtt ja nende juhtimine proportsionaalsete rakenduste ja servode vahel, Dragonboard 410c kasutamine.

Samm 1: Materiaalsus

Para este projeto, serão vajadused:

- 2 servot 9g (mudel: Tower Pro sg90)

- Toetage kallutamist

- 4 LDR -i valgustuse sensorit

- 1 päikesepaneel (kasutatav: 1v 80ma)

- MDF -laser

- 4 resistores (kasutusalad: 1kohm)

2. samm: montaaž

Foi utilizado o shield mezzanino, da 96boards, mür ele possibleilita a utilização do nível lógico de 5v e 3.3v, (muu comuns em sensores e atuadores) e possui um atmega 328p, que võimalikud leituras analógicas (como no caso dos LDRs, presentes neste) Os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) kui entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitalis.

3. samm: Código

Kasutage seda juhtimisseadet Proporcional ja positsiooniline nurkne servo, kasutage erinevat diferentseeritud valgustust ja tehke seda 2-le LDR-i orientatsioonile. Logo, erinev valgusti, mis määratleb quando e quão rápido või servo de determinado eixo (pan ou tilt) se move. Os ganhos e pesos calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.

Samm 4: Protótipo Modelado Em 3D

Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.

Samm 5: Tulemused

O resultado é este que se segue em vídeo, validando or protótipo e o algoritmo de controle implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar or aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.