Sisukord:
Video: Liini jälgija Tinkercadil: 3 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45
Tinkercadi projektid »
A-Line jälgijarobot, nagu nimigi ütleb, on automatiseeritud juhitav sõiduk, mis järgib visuaalset joont põrandale või lakke. Tavaliselt on visuaalne joon tee, mida mööda järgib robot, ja see on must joon valgel pinnal, kuid võimalik on ka teine tee (valge joon mustal pinnal). Teatud arenenud liinijälgimisrobotid kasutavad oma teedena nähtamatut magnetvälja.
Suurte liinide järgimisroboteid kasutatakse tavaliselt tööstustes automatiseeritud tootmisprotsessi abistamiseks. Neid kasutatakse ka sõjalistes rakendustes, inimabi osutamisel, kohaletoimetamisteenustes jne.
Line järgija Robot on üks esimesi roboteid, millega algajad ja õpilased saaksid oma esimese robotikogemuse. Selles projektis oleme Arduino ja mõne muu komponendi abil kujundanud lihtsa liinijälgija roboti.
Samm: vajalikud komponendid:
1. Arduino UNO (või Arduino Nano)
2. L293D mootorijuhi IC [saate mooduli osta või ise teha]
3. Käigumootorid x 2
4. IR -andurimoodul x 2 [saate mooduli osta või ise teha]
5. Juhtmete ühendamine
6. Toide
7. Aku pistik
Samm: Arduino liini jälgimisroboti töötamine:
Selles projektis olen kujundanud Arduino -põhise liinijälgija roboti. Projekti töö on üsna lihtne: tuvastage pinnal olev must joon ja liikuge mööda seda joont.
Nagu mainitud, vajame joone tuvastamiseks andureid. Liini tuvastamise loogika jaoks kasutasime kahte IR -andurit, mis koosnevad IR -LED -ist ja fotodioodist. Need on paigutatud peegeldavalt, st kõrvuti, nii et iga kord, kui need peegeldava pinna lähedusse satuvad, tuvastab fotodiood IR -valgusdioodi kiirgava valguse.
Kui robot liigub edasi, ootavad mõlemad andurid joone tuvastamist. Näiteks kui ülaltoodud pildil olev IR -andur 1 tuvastab musta joone, tähendab see, et ees on parem kõver (või pööre). Arduino UNO tuvastab selle muutuse ja saadab vastavalt signaali mootorsõidukijuhile. Paremale pööramiseks aeglustatakse roboti paremal küljel asuvat mootorit PWM abil, samal ajal kui vasakpoolne mootor töötab normaalse kiirusega.
Samamoodi, kui IR -andur 2 tuvastab kõigepealt musta joone, tähendab see, et ees on vasak kõver ja robot peab vasakule pöörama. Robot vasakule pööramiseks aeglustab mootorit vasakul küljel (või saab täielikult peatada või pöörata vastupidises suunas) ja parempoolne mootor töötab normaalsel kiirusel. Arduino UNO jälgib pidevalt andmed nii anduritelt kui ka robotilt nende poolt tuvastatud joone järgi.
3. samm: kood:
Krediidi saamiseks järgige minu järgmisi kontosid. Tänan
Huvitavate projektide jaoks võtke minuga ühendust: Youtube:
Facebooki leht:
Instagram:
Soovitan:
Täiustatud liini jälgiv robot: 22 sammu (piltidega)
Täiustatud liini jälgimisrobot: see on täiustatud liini järgiv robot, mis põhineb Teensy 3.6 ja QTRX liinianduril ja mille olen ehitanud ja mille kallal olen juba mõnda aega töötanud. Minu varasema rida järgneva roboti kujunduses ja jõudluses on tehtud mõningaid olulisi parandusi. T
Liini lisamine Boomboxile lindimängijaga: 5 sammu
Liini lisamine Boomboxile lindimängijaga: ** Nagu kõigi juhendite puhul, võtate proovimisel oma eseme / tervise / mis tahes! Pidage meeles toiteplaadi kõrgeid pingeid, kuuma jootekolvi jne. Ettevaatlik ja kannatlik toob teile edu. ** Th
PID -liini jälgija Atmega328P: 4 sammu
PID-liini jälgija Atmega328P: SISSEJUHATUS See juhend on mõeldud tõhusa ja usaldusväärse liinijälgija loomiseks, mille aju sees töötab PID (proportsionaalse integraali derivaat) (matemaatiline) juht (Atmega328P). Liini järgija on autonoomne robot, mis järgneb kas
Osa 3: GPIO: ARM Assamblee: Liini jälgija: TI-RSLK: 6 sammu
Osa 3: GPIO: ARM Assamblee: Liini jälgija: TI-RSLK: Tere. See on järgmine osamakse, kus jätkame ARM-i koostamist (kõrgema taseme keele asemel). Selle juhendi inspiratsiooniks on Texas Instrumentsi robootikasüsteemi õppekomplekti labor 6 või TI-RSLK. Me kasutame mikrofoni
Liini jälgija Arduino abil - Lihtne DIY projekt: 6 sammu
Liini jälgija Arduino abil | Lihtne DIY projekt: selles õpetuses teeme Arduino abil rea järgijaid: Vajalik: Tagasi: BO mootorid ja rattad: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n mootori draiver: https://amzn.to/2IWNMWF IR -andur : https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https://amzn.to/2FyTrjF J