Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Selles õpetuses teeme Arduino abil rea järgija
Vajalikud osad: Tagasi: BO mootorid ja rattad: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n mootori juht: https://amzn.to/2IWNMWF IR -andur: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF džemprid: Mini BreadBoard:
Samm: šassii ehitamine
Ühendage juhtmed mootoritega. Seejärel kinnitage mootorid tõmblukkude abil šassii külge. Kinnitage rattad selle külge.
Nüüd on keha täielik.
Samm: ehitage mootoriring:
Siin kasutame L298N mootori draiverimoodulit, mis on kahekordne H-silla draiver. See võib juhtida 2 mootorit kahesuunaliselt või 4 mootorit ühesuunaliselt.
Ühendage mootorid juhiga.
Ühendage toiteallikas juhi toitepistikutega.
Samm: ühendage IR -andurid:
Siin kasutame liini tuvastamiseks IR -andureid.
IR -anduri moodulil on emitter ja vastuvõtja. IR -valgust neelavad mustad pinnad ja peegeldavad valged pinnad. See aitab meil musta joont järgida.
Ühendage 3 džemprid IR -anduritega.
Üks andmete jaoks ja ülejäänud kaks toiteallika jaoks.
Samm: Arduino ühendus:
Ühendage mootori juhi sisend pis Arduino digitaalsete tihvtidega. Määrake need koodi abil. Tehke sama IR -anduritega.
Samm 5: Ehitamine on lõpetatud (CODE):
Link koodile:
Laadige kood üles ja nautige !!
Soovitan:
Liini jälgija Tinkercadil: 3 sammu
Joone jälgija Tinkercadil: A-line jälgijarobot, nagu nimigi ütleb, on automatiseeritud juhitav sõiduk, mis järgib põrandale või lakke kinnitatud visuaalset joont. Tavaliselt on visuaalne joon tee, mida mööda järgib robot, ja see on must joon
Veetaseme jälgija Raspberry Pi abil: 4 sammu
Veetaseme jälgija Raspberry Pi -ga: Sissejuhatus Tere kõigile, olen Shafin, Aiversity liige. Jagan, kuidas Raspberry pi -ga veemahutite veetaseme andurit ehitada. See projekt aitab teil Raspberry pi tööd üksikasjalikult mõista
PID -liini jälgija Atmega328P: 4 sammu
PID-liini jälgija Atmega328P: SISSEJUHATUS See juhend on mõeldud tõhusa ja usaldusväärse liinijälgija loomiseks, mille aju sees töötab PID (proportsionaalse integraali derivaat) (matemaatiline) juht (Atmega328P). Liini järgija on autonoomne robot, mis järgneb kas
Osa 3: GPIO: ARM Assamblee: Liini jälgija: TI-RSLK: 6 sammu
Osa 3: GPIO: ARM Assamblee: Liini jälgija: TI-RSLK: Tere. See on järgmine osamakse, kus jätkame ARM-i koostamist (kõrgema taseme keele asemel). Selle juhendi inspiratsiooniks on Texas Instrumentsi robootikasüsteemi õppekomplekti labor 6 või TI-RSLK. Me kasutame mikrofoni
GiggleBot Line'i jälgija Pythoni abil: 5 sammu
GiggleBot Line'i jälgija Pythoni abil: Seekord programmeerime MicroPythonis Dexter Industries GiggleBoti, et järgida musta joont, kasutades oma sisseehitatud reasensorite andurit. GiggleBot peab olema ühendatud BBC mikro: bitiga, et see saaks tuleb asjakohaselt kontrollida. Kui