Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Selles õpetuses teeme Arduino abil rea järgija
Vajalikud osad: Tagasi: BO mootorid ja rattad: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n mootori juht: https://amzn.to/2IWNMWF IR -andur: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF džemprid: Mini BreadBoard:
Samm: šassii ehitamine
Ühendage juhtmed mootoritega. Seejärel kinnitage mootorid tõmblukkude abil šassii külge. Kinnitage rattad selle külge.
Nüüd on keha täielik.
Samm: ehitage mootoriring:
Siin kasutame L298N mootori draiverimoodulit, mis on kahekordne H-silla draiver. See võib juhtida 2 mootorit kahesuunaliselt või 4 mootorit ühesuunaliselt.
Ühendage mootorid juhiga.
Ühendage toiteallikas juhi toitepistikutega.
Samm: ühendage IR -andurid:
Siin kasutame liini tuvastamiseks IR -andureid.
IR -anduri moodulil on emitter ja vastuvõtja. IR -valgust neelavad mustad pinnad ja peegeldavad valged pinnad. See aitab meil musta joont järgida.
Ühendage 3 džemprid IR -anduritega.
Üks andmete jaoks ja ülejäänud kaks toiteallika jaoks.
Samm: Arduino ühendus:
Ühendage mootori juhi sisend pis Arduino digitaalsete tihvtidega. Määrake need koodi abil. Tehke sama IR -anduritega.
Samm 5: Ehitamine on lõpetatud (CODE):
Link koodile:
Laadige kood üles ja nautige !!