H -sild (293D) 2 hobby -mootori ja kaugjuhtimispuldiga: 11 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Selles juhendis näidatakse, kuidas saate kaugjuhtimispuldi abil juhtida H -silda (293) kahe hobimootoriga.

Seda vooluringi saab kasutada tavalise kaherattalise robotiga, millel on kaugjuhtimispult.

Kasutatavad osad on;

Pult

IR vastuvõtja

4; 1,5 -voldised patareid

Hbridge (293D)

2 hobimootorit

Arduino Uno

Samm: kaugjuhtimispult

Kaugjuhtimispulti kasutatakse paljudes vooluringides, eriti teleripuldis, millest me oleme teadlikud.

Pult koosneb kahest osast. Seal on käeshoitav saatja ja vastuvõtja.

IR -kaugjuhtimispult (saatja) saadab välja infrapunakiirguse impulsse.

Need impulsid on kõrge sagedusega.

Need impulsid tähistavad konkreetseid binaarkoode.

Need binaarkoodid vastavad kaugjuhtimispuldi käskudele, nagu toide sisse/välja.

Teleri infrapuna vastuvõtja või elektrooniline seade dekodeerib valgusimpulsid kahendandmetesse (üks ja null), millest elektroonilise seadme mikroprotsessor saab aru.

Seejärel täidab mikroprotsessor käsu.

Samm: kuidas leida kaugnumbreid

Vaadake kolmandat pilti. See näitab põhilist kaugjuhtimisahelat.

Kui avate jadamonitori, näete kaugjuhtimispuldi nupule vajutamisel seeriamonitoril tähti ja numbreid. Märkige need tähed ja numbrid kaasasoleva kaugjuhtimispuldi nupuga.

See aitab teha tabeli nendest kaugjuhtimispuldi nuppudest ning tähtedest ja numbritest iga puldi vajutamisega.

Vaadake joonist 4. See on tabel kaugjuhtimispultide ja seerianumbrite ning kaugjuhtimispuldi nupu kohta.

Samm: siis lisasin veel ühe veeru

Siis lisasin veel ühe veeru. Kui klõpsate teisel aadressil, saate teisendada seerianumbrid (kuuekuulised) kümnendnumbriteks. Vaadake teist linki kiirtabelid teisendavad kuueteistkümnendkoha

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

või parem; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (see sees) Pärast lingi avamist sisestate seerianumbri ja muundur muudab selle kümnendkohaks. Pange tähele kümnendnumbrit ja lisage see ti tabel. Kasutame kaug- ja H -silla koodis kümnendnumbrit.

4. samm: Hbridge ja 2 Hobby Motors

Räägin lühidalt H -sildadest.

Kui soovite rohkem teada saada, lugege juhendit, mille kirjutasin "Hbridge'i (293D) kasutamine kahe hobimootori juhtimiseks".

Hbridge'il on eelis transistori või MOSFETi ees, kuna see võib mootorit edasi ja tagasi juhtida

Samm: ahel ja koodid

Järgmisena kasutame tabelit ja lisame Hbridge'i koodile kümnendkohad.

Ahel on näidatud esimesel skeemil.

6. samm: kaugjuhtimispuldil vajutatakse esimest nuppu

Esimene nupp on kaugjuhtimispuldil (sisse lülitatud). Mootorid liiguvad kiirusele 149 p / min.

Samm: vajutatakse kaugjuhtimispuldi numbrit 2

Vajutatakse kaugjuhtimispuldi numbrit 2. Üks mootor töötab -160 p / min.

8. samm: kaugjuhtimispuldil vajutatakse numbrit 3

Vajutatakse kaugjuhtimispuldi numbrit 3. Üks mootor kiirusega 160 p / min.

Samm: kaugjuhtimispuldil vajutatakse numbrit 4

Puldil vajutatakse numbrit 4 ja mootor läheb -160 p / min.

Samm: kaugjuhtimispuldil vajutatakse numbrit 5

kaugjuhtimispuldil vajutatakse numbrit 5. mootorid peatuvad.

11. samm: kokkuvõte

See juhend sisaldab juhiseid, kuidas saate kaugjuhtimispuldi abil juhtida H -silda 293D kahe hobimootori abil.

Ahel ja kood ning tabel selle tegemiseks on näidatud ülalpool. Tegin selle vooluringi Tinkercadis. Iga kaugjuhtimispult on erinev ning seerianumber ja kümnendarv on iga puldi puhul erinevad.

Kui kasutate jadamonitori ja linki Hex -koodi kümnendkohaks teisendamiseks, saate oma kaugjuhtimispuldi numbrid. Mulle meeldis see projekt. Loodan, et see aitab teid. Aitäh