Sisukord:

Arduino auto L293D ja kaugjuhtimispuldiga: 5 sammu
Arduino auto L293D ja kaugjuhtimispuldiga: 5 sammu

Video: Arduino auto L293D ja kaugjuhtimispuldiga: 5 sammu

Video: Arduino auto L293D ja kaugjuhtimispuldiga: 5 sammu
Video: Motor driver shield control (L293D IC) 2024, November
Anonim
Arduino auto L293D ja kaugjuhtimispuldiga
Arduino auto L293D ja kaugjuhtimispuldiga

Tinkercadi projektid »

Mul on juhtumisi L293D kiip ja IR kaugjuhtimispult ja vastuvõtja. Tahan ehitada Arduino auto ilma palju asju ostmata, seega tõin kaasa ainult Arduino neljarattalise auto šassii.

Kuna Tinkercadil on L293D ja IR vastuvõtja ning Arduino, siis lõin sellele visandi

Tarvikud

Arduino neljarattaline auto šassii

L293D kiip

IR kaugjuhtimispult ja vastuvõtja

Kaks 18650 patareid

Samm: pange auto šassii kokku

Pange auto šassii kokku
Pange auto šassii kokku
Pange auto šassii kokku
Pange auto šassii kokku

Esimene samm on mootorite jootmine ja auto šassii kokkupanek vastavalt kasutusjuhendile

Samm: kujundage vooluring

Kujundage vooluring
Kujundage vooluring

Kuna L293D kiibil on kaks eraldi osa, mida saame juhtida, ühendame vasakpoolsed mootorid L293D vasakule küljele, paremad mootorid L293D paremale küljele (edasi liikudes pöörlevad mõlemad osad, ühelt poolt pöörates ainult üks osa) pöörlema)

(Kaks akut on kaks 18650)

Ja tegin ringi, kasutades Tinkercadi.

Lisateavet L293D kohta leiate siit:

Juhtige alalisvoolumootoreid L293D mootorijuhi IC ja Arduino abil

3. samm: kood

(kõigepealt peate hankima IRremote.h)

Selgitus:

Kõigepealt määratleme, millist pilu kiibi tihvt ühendab, seejärel loome funktsiooni, mis reageerib erinevatele kaugjuhtimispuldi nuppudele, kui nupp on edasi/tagasi/vasakule/paremale, siis liiguvad konkreetsed mootorid

Samm 4: Teave koodi kohta

Koodeksi kohta
Koodeksi kohta

Kui Arduino ja mootorid on toiteallikaga ühendatud, vajutage kaugjuhtimispuldi edasiliikumisnuppu (pildil punane ring) ja auto neli ratast liiguvad edasi (liiguvad edasi)

Vajutage kaugjuhtimispuldi tagasinuppu (pildil sinine ring) ja auto neli ratast liiguvad tahapoole (liiguvad tahapoole)

Vajutage kaugjuhtimispuldi tagasikerimise nuppu (pildil kollane ring) ja auto vasakul küljel olevad kaks ratast liiguvad edasi (liiguvad paremale)

Vajutage kaugjuhtimispuldi edasikerimise nuppu (pildil punane ring) ja auto paremal küljel olevad kaks ratast liiguvad edasi (liiguvad vasakule)

Soovitan: