H -silla (293D) kasutamine 2 käiguga hobby -mootorite juhtimiseks Ans Arduino; ahela ülevaade: 9 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

H -sild 293D on integraallülitus, mis on võimeline juhtima kahte mootorit.

H -silla eelis transistori- või MOSFET -juhtimisahelate ees on see, et see suudab juhtida kahte mootorit

kahesuunaline (edasi ja tagasi) koodiga.

Samm: vooluringi jaoks vajalikud elektroonilised komponendid

I- H sild 293 D

2 hammasülekandega hobimootorit

1 Arduino Uno

4-; 1,5 -voldised patareid.

juhtmed

2. samm: mis on H -sild

H -sild on vooluahel, millel on 4 lülituselementi. Need 4 lülituselementi võivad olla mehaanilised lülitid või elektroonilised lülitid (transistorid ja /või MOSFET või need integraallülituses).

Need lülitid juhivad vooluringi voolu mootorile.

Kui klõpsate ülaltoodud viimasel pildil, on sellel 4 lülitit.. Kui lülitid 1 ja 4 on suletud, liigub mootor mootor ühes suunas.. Kui lülitid 3 ja 2 on suletud, töötab mootor vastupidises suunas.

3. samm: Hbridge; mida see teha saab?

Hbridge 293 D on võimeline juhtima 2 mootorit korraga.

Selle võimalused on järgmised;

a) Kaks mootorit võivad korraga töötada samas suunas

b) Kaks mootorit võivad töötada korraga vastassuunas

c) 1 mootor võib töötada samas suunas, kui teine mootor on välja lülitatud.

4. samm: H -silla juhtmestik

H -silla 293D esimene tihvt on lubatud. See on ühendatud leivalaua 5 -voldisega (punane)

2. tihvt on ühendatud Arduino digitaalse l -pistikuga 9 (INPUT)

3. tihvt on ühendatud mootori negatiivse juhtmega (alumine mootor); vt pilti

4. ja 5. tihvt on leivaplaadil maandusega ühendatud

6. tihvt on ühendatud mootori punase juhtmega (positiivne)

7. tihvt on ühendatud Arduino tihvtiga 10 (INPUT)

8 -pin on ühendatud 4 -akulise akuga; 1,5 volti (6 volti) ainult positiivse (punase juhtmega)

9. tihvt on ühendatud leivalaua positiivse rööpaga (vt pilti)

10. pin on ühendatud Arduino digitaalse tihvtiga 6 INPUT)

11. tihvt on ühendatud mootori ülemise negatiivse juhtmega

12. ja 13. tihvtid on maandusega ühendatud

14. tihvt on ühendatud ülemise mootori positiivse juhtmega

15 tihvt on ühendatud Arduino digitaalse tihvtiga 5 (INPUT)

16. tihvt on ühendatud positiivse leivaplaadiga (Vcc) (punane)

Arduino on 5 voltiga ühendatud leivaplaadi positiivse lugemisrööpaga ja maapind on ühendatud leivaplaadi negatiivse rööpaga (must), Aku (4, 1,5 volti) must juhe on ühendatud leivaplaadi musta rööpaga.

Oluline on ühendada aku positiivne juhe Hbridge 293D tihvtiga 8 ja MITTE leivalaua punase rööpaga, sest see võib Arduino rikkuda

5. samm: 2 mootorit, mis töötavad Positvie suunas

Kui klõpsate pildil, töötavad 2 mootorit kiirusel 149 p / min.

6. samm: kaks mootorit töötavad vastassuunas

Kui klõpsate pildil, kuvatakse mootoril 2 vastassuunas töötavat mootorit (pange tähele negatiivset (-) märki), Mootorid töötavad -149 p / min.

Samm: teist mootorit käivitav mootor on välja lülitatud

Kui klõpsate ülaltoodud pildil, näete, et alumine mootor töötab kiirusel 160 p / min, samal ajal kui teine mootor on välja lülitatud

Samm: mootorid lülituvad välja

Ülaltoodud pildid näitavad, et mootorid on välja lülitatud.

9. samm: järeldus ja KOOD Arduino jaoks

Arduino kood on ülal. (Vt pilti)

See projekt näitab, kuidas H -sild 293 D saab käitada 2 mootorit.

Arduino annab vooluahelale toite. Samuti digitaalsed pin -impulss (ajam) mootorid.

Aku toidab 293D tihvti 8 (lisatoide)

Koodeks programmeerib mootori käitama koodis näidatud juhiseid.

Mulle meeldis seda projekti teha

Loodan, et see aitab teil H -silda 293 D paremini mõista.

Aitäh