Ellie mainis elemendi identifikaatorit: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Ellie on Roomba, mis on programmeeritud suutma oma kaamera abil tuvastada erinevaid värve, tajuda, kas ta läheb üle kalju, et ta ei saaks ennast ümber kukkuda, ja eemaldub takistuste teelt, kui põrkerauad midagi tabavad tema viisil. Me panime oma Roombale nimeks „Ellie Ment” sõna „element” sõnamänguna, kuna ta suudab paberi värvi järgi tuvastada, millist elementi ta vaatab.

Selle projekti töötasid välja ja koostasid Christopher Cannon, Kayla Sims ja Gretchen Evans oma EF 230 klassi robotiprojekti jaoks.

Samm: kaitseraua andurid ja kaamera pildistamine

Ellie oli programmeeritud oma kaamera abil värvi kontrollima, kui tema vasak-, parem- või eesmine kaitseraud aktiveeriti. Seejärel tuvastab kaamera, millise värviga ta silmitsi seisab, kas sinine, roheline või punane, mis kõik tähistavad Marsil paiknevaid erinevaid elemente, ja näitab seejärel, millise elemendi ees ta on.

Samm: kaljuandur

Ellie on programmeeritud tajuma, kui ta jõuab kalju või meie puhul valge paberipiiri lähedale, ja suudab end ümber pöörata, et jääda kindlaksmääratud piiridesse.

3. samm: kerge löök

Ellie kergete löökide andurid aitavad tal tajuda, kui lähedal ta on värvilisi paberilehti hoidvatele alustele, ning aitab seejärel ümber paigutada, nii et kaamera näeb paremini värvi ja hoiatab meid seetõttu, milline element ta on Vaatan.

Samm: kood

Lisatud on kood, mis töötati välja selleks, et anda Elliele käske antud ala elementide leidmiseks.

Roomba_Project_Code.m