Hääljuhtimisega robot: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

See juhend on loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com). See projekt on robot, mida saab juhtida, andes robotile häälkäsklusi. Robotil on palju funktsioone, mida selgitatakse juhendis. Kõiki selle roboti loomise samme selgitatakse järgmistes sammudes.

Samm: vajalikud komponendid

Selles projektis on vaja elektroonilisi komponente

1- Arduino uno

2-häältuvastuse moodul

3-Arduino servo

4- Kaks alalisvoolumootorit

5-Arduino kaugusandur

6- Kaks takisti ja juhtmed

7-9v aku

8- kaks LED-i

2. samm: häälkäskluste salvestamine

Selles etapis peame taaskäivitusega suhtlemiseks häälkäsklused häältuvastusmoodulisse salvestama. Hääletuvastusmoodulisse saab salvestada kuni 15 häälkäsklust (igas rühmas 5) ja käske saab salvestada tarkvara abil, kasutades Windowsi nimega AccessPort.

Nüüd peame arduino ühendama hääle tuvastamise mooduliga järgmiselt:

-Moodul Vcc kuni Arduino 5V moodul

-GND kuni Arduino GND moodul

-RX kuni Arduino RX

-Moodul TX kuni Arduino TX

Seejärel peame ühendama arduino sülearvutiga ja avama AccessPort tarkvara, et alustada häälkäskluste salvestamist, saates järgmised kuueteistkümnendsüsteemi käsud:

Kustutage rühm 1 - saatke kuueteistkümnes AA 01

Kustutage rühm 2 - saatke kuueteistkümnes AA 02

Kustutage rühm 3 - saatke kuueteistkümnes AA 03

Kustuta kõik rühmad - saatke kuueteistkümnes AA 04

Salvestusgrupp 1 - saatke kuusnurkne AA 11

Salvestusgrupp 2 - saatke kuusnurkne AA 12

Salvestusgrupp 3 - saatke kuusnurkne AA 13

Importige rühm 1 - saatke kuusnurkne AA 21

Impordirühm 2 - saatke kuuskant AA 22

Impordirühm 3 - saatke kuuskant AA 23

Oma projektis olen mäletanud paljusid häälkäsklusi nagu "edasi", "pööra paremale", "stop"

3. samm: vooluringi skeem

Selles etapis peame ühendama kõik elektroonilised komponendid arduinoga, nagu on selgitatud ülaltoodud skeemi skeemil

Samm: kood

See on kood, mida kasutasin oma roboti juhtimiseks. Oma koodis kasutasin oma roboti juhtimiseks 10 häälkäsklust, kasutades häältuvastuse moodulis rühmast 1 gruppi 2 liikumiseks silmust. Kõik elektrooniliste komponentide funktsioonid on koodis kommenteeritud ja selgitatud.

Samm: 3D -kujundus ja printimine

Oma projekti kolmanda kujunduse jaoks kasutasin välimise korpuse ja mehaaniliste osade, nagu õlg ja haarats, kujundamiseks akendes tarkvara Autodesk Inventor. Seejärel printisin 3D -printeri abil kõik osad ja panin need kokku

6. samm: kuidas robot töötab:

Lõpuks on see video, mille olen loonud, et näidata iga elektroonilise komponendi funktsioone ja seda, kuidas minu projekt töötab.