Hääljuhtimisega robot, kasutades 8051 mikrokontrollerit: 4 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Hääljuhtimisega robot võtab hääle vormis kindlaksmääratud käsu. Ükskõik, mis käsk häälmooduli või Bluetooth -mooduli kaudu antakse, dekodeerib selle olemasolev kontroller ja seega täidetakse antud käsk.

Siin selles projektis olen kasutanud Bluetooth -moodulit ja Androidi rakendust, et anda häälkäsklusi heksakoodi kujul. On teatud numbreid, mida saab otse Bluetooth -moodulile saata ja see teisendatakse automaatselt heksakoodiks.

Neid numbreid saame kasutada häälkäsklusena mikrokontrolleris eelprogrammeeritud toimingu jaoks. Numbrite kasutamine häälkäsklusena on lihtsam kui tähestikuliste käskude kasutamine.

Nõutavad komponendid:

1. mikrokontroller (AT89S52)

2,40 kontaktiga pistikupesa kontrollerile

3. Null PCB plaat

4. Kristallostsillaator (11,0592 MHz)

Pingeregulaator 5.7805

6. Eemaldage tihvt

7. Vahetusregister

8. Lüliti

9. Vastupidavus (1 K-oom)

10. Kondensaator (10uF, 22pF (2))

11. L293D Naispesaga juht

12,16x2 LCD

13. LEDid

14. Bluetooth-moodul (HC-05)

15. Aku (12V)

16. Juhtmete ühendamine

17. Jootekolb

18. Mootorid (nõutavad pöörded minutis)

19. Roboti eelis

20. Rattad

1. samm: šassii disain

Kujundage šassii vastavalt oma vajadustele ja vajadustele.

Olen kujundanud šassii, mis on lego šassii ja turul kergesti kättesaadav.

2. samm: ühendus ja trükkplaadi kujundus

Lülitusskeem mudelile 8051, hääljuhtimisega robot.

Ühendused trükkplaadil peaksid toimuma vastavalt antud skeemile.

3. samm: programmikood ja kuuekuuline kood

Assamblee kood neile, kes soovivad kodeerida koostamiskeeles 8051.

github.com/Chandan561/Voice-Controlled-Robot-using-8051/blob/master/voice.asm

C -kood neile, kes soovivad programmeerida C -keelt kasutades.

github.com/Chandan561/Voice-Controlled-Robot-using-8051/blob/master/andriodrobot.c

Keili tarkvara abil saate kirjutada need kokkupanekukoodid 8051 -le ja genereerida hex -faili, mis on vajalik põletamiseks (üleslaadimiseks) seadmel 8051. Üleslaadimiseks (põletamiseks) vajate põletit 8051, mille leiate oma kolledžitest või saate osta turul.

Samm: Androidi rakendus

Häälkäskluste (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0) Bluetoothi saatmiseks heksakoodi kujul on Google Play poes saadaval rakendus - Amr Voice.

play.google.com/store/apps/details?id=appi…

Minge selle lingi abil või tippige mängupoodi „Amr Voice”.

Installige rakendus> Ühendage Bluetooth -seade> Puudutage oma häälkäskluse saatmiseks mikrofoniikooni.