2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Seda robotit juhib meie telefon.
Rakenduse link:
Seda robotit juhib meie hääl ja seda saab juhtida ka nuppudega.
See robot on mõeldud ainult demo jaoks.
Selle roboti valmistamiseks järgige alltoodud samme.
Samm: juhtmestik
Vajalikud osad:
1. Arduino uno R3
2. Kaks 9v patareid
3. L298N (mootorijuht)
4. Jumper juhtmed
5. Neli mootorit DC - 12V
6. HC-05 (Bluetooth-moodul)
7. Neli ratast
8. Ultraheli andur
Ühendusskeemi link: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321
2. samm: projekti kood
Pärast ühendusi sisestage see kood oma arduino uno -le.
Märkus. Veenduge enne koodi üleslaadimist, et eemaldada buletooth mooduli rx, tx tihvtid, pärast üleslaadimist ühendage need uuesti.
Samm: juhtimine telefoni abil
Esmalt looge ühendus Bluetooth-mooduliga, mis näitab nagu hc-05.
Teiseks peate konfigureerima selles olevate nuppude klahvid.
Selle seadistamiseks minge kõigepealt seadetesse ja seejärel avage nooleklahv (võtme konfiguratsioon)
üles tüüpi jaoks edasi, alla tüüpi tagasi, vasakut tüüpi vasakule, õige tüübi jaoks õige.
See kehtib ainult nooleklahvide kohta.
Häälkäskluste jaoks avage seaded ja avage häälkäskluste konfiguratsioon:
Edasi saatmiseks:
klõpsake häälkäsklust n1
ainult avatud häälkäsklusesse ja tippige see edasi
pärast ok tegemist
ainult meie näeme andmete saatmise võimalust ja avame selle ning sisestame selle edasi.
Tagasi jaoks:
klõpsake häälkäsklusel n2in, mis avab ainult häälkäskluse, ja tippige see tagasi
pärast ok tegemist
ainult meie näeme andmete saatmise võimalust ja avame selle ning sisestame selle tagasi
Vasakule:
klõpsake häälkäsklusel n3, mis avab ainult häälkäskluse, ja tippige see vasakule
pärast ok tegemist
ainult meie näeme andmete saatmise võimalust ja avame selle ning sisestame selle vasakule
Õige:
klõpsake häälkäsklust n4
ainult avatud häälkäsklus ja sisestage paremal
pärast ok tegemist
ainult meie näeme andmete saatmise võimalust ja avame selle ning sisestame selle õigesti
Peatamiseks:
klõpsake häälkäsklust n5
ainult avatud häälkäsk ja tippige see stop
pärast ok tegemist
ainult meie näeme andmete saatmise võimalust ja avame selle ning sisestame selle stop
Nüüd ainult häälkäskluste jaoks.
See on kõik, Aitäh.