Hääljuhtimisega robot BLUETOOTH -i kaudu: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Seda robotit juhib meie telefon.

Rakenduse link:

Seda robotit juhib meie hääl ja seda saab juhtida ka nuppudega.

See robot on mõeldud ainult demo jaoks.

Selle roboti valmistamiseks järgige alltoodud samme.

Samm: juhtmestik

Vajalikud osad:

1. Arduino uno R3

2. Kaks 9v patareid

3. L298N (mootorijuht)

4. Jumper juhtmed

5. Neli mootorit DC - 12V

6. HC-05 (Bluetooth-moodul)

7. Neli ratast

8. Ultraheli andur

Ühendusskeemi link: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

2. samm: projekti kood

Pärast ühendusi sisestage see kood oma arduino uno -le.

Märkus. Veenduge enne koodi üleslaadimist, et eemaldada buletooth mooduli rx, tx tihvtid, pärast üleslaadimist ühendage need uuesti.

Samm: juhtimine telefoni abil

Esmalt looge ühendus Bluetooth-mooduliga, mis näitab nagu hc-05.

Teiseks peate konfigureerima selles olevate nuppude klahvid.

Selle seadistamiseks minge kõigepealt seadetesse ja seejärel avage nooleklahv (võtme konfiguratsioon)

üles tüüpi jaoks edasi, alla tüüpi tagasi, vasakut tüüpi vasakule, õige tüübi jaoks õige.

See kehtib ainult nooleklahvide kohta.

Häälkäskluste jaoks avage seaded ja avage häälkäskluste konfiguratsioon:

Edasi saatmiseks:

klõpsake häälkäsklust n1

ainult avatud häälkäsklusesse ja tippige see edasi

pärast ok tegemist

ainult meie näeme andmete saatmise võimalust ja avame selle ning sisestame selle edasi.

Tagasi jaoks:

klõpsake häälkäsklusel n2in, mis avab ainult häälkäskluse, ja tippige see tagasi

pärast ok tegemist

ainult meie näeme andmete saatmise võimalust ja avame selle ning sisestame selle tagasi

Vasakule:

klõpsake häälkäsklusel n3, mis avab ainult häälkäskluse, ja tippige see vasakule

pärast ok tegemist

ainult meie näeme andmete saatmise võimalust ja avame selle ning sisestame selle vasakule

Õige:

klõpsake häälkäsklust n4

ainult avatud häälkäsklus ja sisestage paremal

pärast ok tegemist

ainult meie näeme andmete saatmise võimalust ja avame selle ning sisestame selle õigesti

Peatamiseks:

klõpsake häälkäsklust n5

ainult avatud häälkäsk ja tippige see stop

pärast ok tegemist

ainult meie näeme andmete saatmise võimalust ja avame selle ning sisestame selle stop

Nüüd ainult häälkäskluste jaoks.

See on kõik, Aitäh.