Robotkäsi: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Tere poisid täna, ma näitan teile, kuidas robotkäsi teha.

Üksikasju arutame hiljem.

Jätkame

Samm: mida vajate

Kõik failid saate alla laadida siit:

inmoov.fr/

Järgmised esemed:

- nuga

- punutud kalastusköis

- punutud kummist köis

- 5x MG946R servo

-2x 3,7V aku

-1x akuhoidja

-1x 9V aku

-1x 9V akuhoidik

-Jumper juhtmed

-3x polt (läbimõõt 8 mm)

- 3x kruvi (8mm)

- Super liim

- Käärid

-Tangid

-14x 2mm poldid ja kruvid

- liivapaber 280

- 3D printer

- 3D PLA hõõgniit

- Arduino (UNO)

- Servo kilp

-elektrooniline puur

-Kruvikeeraja

-I/O laienduskilp

V05 või muu laienduskilp

-Nõel

2. samm: käe valmistamise esimesed sammud

Esimene asi, mida peate tegema, on lihvida kõiki osi, kuni kõik osad on väga siledad, pärast seda viite köie läbi sõrme ülemise augu läbi iga osa, kasutades punutud õngenööri eesmiste aukude jaoks ja tagumist punutud kummi jaoks traat (vt pilt 1, 2).

Kui olete seda teinud iga sõrmeosaga, ühendage sõrmeosakesed kruvide ja poltidega (vt pilt 1 ja 2)

Nüüd peatage tükid koos (TÄHELEPANU ÄRA LIIMI VEEL), et näha, kas sõrm õngenöörist (ja kumminöörist, et kontrollida, kas sõrm läheb tagasi) tõmmates saab hästi edasi -tagasi liikuda.

Pärast seda peate liimima iga tüki mõlemad pooled (nagu näete fotolt 3.4) ja seejärel vajutage tükki 5-10 minutit kokku, kui te ei kasuta 3 sekundilist liimi.

3. samm: käe teine samm

Kui olete kõik sõrmed liiminud, võite sõrmed peopesale liimida (joonis 1), kuid kõigepealt saab seda läbi peopesa tehtud köied nõela abil teha. Trossid peaksid tagant välja tulema (joonis 2). Pärast seda panete roosa sõrme ja sõrmuse sõrme oma käesse ja kinnitate (8 mm ja 80 mm pikkuse) kruviga, samuti peate pöidla kinnitama 8 mm kruviga, kuid selle pikkus on 50 mm. Nüüd on kõik sõrmed peopesal (joonis 3).

Ja nüüd kasutage viimast 8 mm kruvi, et ühendada peopesa käe randmega ja ühendage kummist köis 8 mm kruviga, tõmmake see üks kord ringi ja siis panete sinna sõlme (hoiatussõlm tihedalt).

4. samm: käe 1. samm

Järgmine samm on küünarvarre alumiste osade liimimine (muidugi peate need kõigepealt korralikult lihvima). Alustage randmest, käest ja pärast seda kahest käsivarre tükist. Lükake küünarvarre osad pärast liimimist hästi kokku 5-10 minutit.

Peale selle peate kalastusköie randmest läbi viima, kui see õnnestub, on aeg servomootorid paika panna, tehke seda servomootorite kruvidega (vt joonis 1).

5. samm: käe 2. samm

Kui olete kõik kokku liiminud ja kruvinud, võite alustada köie kinnitamisega servomootoritele, vaadake pilte, kuidas seda teha, saate korraldada, millist mootorit millist sõrme juhib, olen valinud, et roosa ja helina sõrm on juhitavad kaks servot ees ja ülejäänud tellimisel.

Nüüd peate trossi pingutama ja tõmbama karusselli teisele poole ning tegema sõlme.

Käe tagaküljel asuvate servode jaoks peate liimima teise pildi kahe servo vahel nähtava osa, see on trossi lõhestamine ja servo pööramise hõlbustamine.

Pärast seda peate seadma servode juhtmed arduino kilpi (vt joonis 3). Nüüd saate patareid ka otse arduinoga ühendada (joonis 4).

Asetage akukarp arduino alla ja nüüd olete valmis.

Samm: Arduino koodid

Kirjutage:

#kaasama #kaasama

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

Ülejäänud leiate pildilt.

(Saate alati kasutada oma koodi või leida selle YouTube'ist)

Ja kui midagi ei tööta, kasutage teist pilti.