Sisukord:
- Samm: ehitage raam ja mootorikomponendid
- 2. samm: looge programmi spindlid
- Samm: automaatika programmeerimine
- 4. samm: näidiskriptid ja mõõtmised
Video: Programmeeritav K'nexi automaat: 4 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50
Programmeeritava rajaga K'nexi automaat. Selle vahelduva kujunduse kavandas algselt Aleksandria heron. Mul ei ole piisavalt nööri, seega sain käivitada ainult videos näidatud lühiprogrammi.
Samm: ehitage raam ja mootorikomponendid
Ehitamine.
2. samm: looge programmi spindlid
Kasutage õhukest, kuid tugevat nööri. Lõng, sünteetika või enamiku komplektidega kaasas olev string sobivad. Vaja on kahte võrdse pikkusega nööri. Mida pikem string, seda kauem teie automaatprogramm töötab. Kui nööri pikkused vajavad väikest reguleerimist, vaadake pilti 6.
Programmi spindlid on konstrueeritud kergesti eemaldatavaks, nii et uusi programme saab kiiresti käivitada, lihtsalt vahetades spindleid.
Samm: automaatika programmeerimine
Nööri alla loopimine võimaldab sõidukit sellel küljel edasi liigutada. Nööri üle loopimine liigutab sõidukit sellel küljel tahapoole. Et sõiduk saaks edasi liikuda, pöörleksid mõlemad spindlid alla; paremale pööramiseks pöörab parem spindel üle ja vasak spindel alla ja vastupidi. Pidage meeles, et kood töötab vastupidises järjekorras, kusjuures kõige ülemine stringikiht kodeerib automaadi esimesi toiminguid.
Programmeerimise lihtsustamiseks ja erinevate skriptide hõlpsaks levitamiseks olen seadistanud lihtsa kodeerimise süntaksi. Soovitan kodeerida märkmikus, et vahe oleks ühtlane. Nii algab iga ratta skript, kusjuures L ja R vastavate vasak- ja paremate rataste jaoks. Y on arv ja x on mõõtühik. Yx näitab stringi pikkust konkreetses ühikus. Näiteks 8 meetrit. Yx L/ R/ Igal spindlil on 8 varda, nii et edasi liikumine (nööri loopimine allapoole) oleks üks spindli täielik pööre järgmine. u on silmus allapoole ja o on silmus üle. A // tähistab koodi lõppu. "L/8u // R/8u // L/5u/3o // R/8u/-// Ülaltoodud skript näitab kerget vasakpööret. A 5u tähendab, et hall pistik asetatakse lähtepunkti viiendale vardale, kusjuures lähtepunkt on 1 ja suunavöönd toimub 5. vardal. Teisel poolel on - aidata skripti tasakaalustada, et oleks lihtsam kodeerida. "tähistab halli pistiku ümber olevat peatussilmust. Näide oleks L/5u/3o // R/8s/-// See tähendab, et paremal spindlil nöör pööratakse halli pistiku ümber 360 kraadi, mis tähistab peatust. Peatus peaks lõppema samas suunas, kust see algas. See on kõik. Järgmisel etapil olen esitanud mõned näidismõõtmised ja skriptid, mida kombineerida keerukamateks skriptideks.
4. samm: näidiskriptid ja mõõtmised
Kõik mõõtmised on tühjal põrandal. -8 silmust halli pistiku ümber võrdub spindli 1 täispöördega. Snakey Path Autor: The Jamalam L/8u/5o/8u/5o // etc R/5o/8u/5o/8u // etc Annab sorteerimise Snakey S -kujulisest ringist lol lõbus vaadata
Instructabeli ja RoboGames robotivõistluse teine auhind
Soovitan:
K'nexi iPodi dokk igas vanuses!: 3 sammu
K'nexi iPodi dokk igale vanusele!: Isetegemise igavuse ja iPodide ajastul otsustasin välja lülitada ja teha uue k'nexi doki oma minile, aga ka ema uuele nanole. Ilmselt olen ma "kogemata"; purustasin eelmise doki ([https://www.instructables.com/id/K'Nex-Ipod-Mini-And
4D automaat: 6 sammu
4D -pangaautomaat: vähem kui 50 aastat pärast esmakordset esmakordset esitamist Londonis 1967. aastal levisid pangaautomaadid (ATM) üle kogu maailma, tagades kohaloleku kõikides suuremates riikides ja isegi väikelinnades. See ATM -projekt simuleerib sularahaautomaadi põhitegevust ATM, mis
VAARIKAS PI ALEXA AUTOMAAT: 4 sammu
RASPBERRY PI ALEXA HOME AUTOMATION: See juhend sisaldab Amazonase alexa eho dot, Raspberry pi Gpio alexa abil juhtimise mõisteid. Alexa käsitsemise peamine probleem on alati, kui peate oma aws -kontole lisama mõned oskused, mis nõuavad palju aega. asuta c
K'nexi statiiv nelja jalaga - kokkupandav!: 3 sammu
K'nexi statiiv nelja jalaga - kokkupandav !: See on õpetatav neljajalgsele statiivile, neljajalgsele vms. Selle eripära on aga see, et see variseb 50 sentimeetrilt hallist vardast veidi kõrgemale. Ja võite selle teha nii kõrgeks kui soovite, peate lihtsalt f
Nano K'nexi iPod -dokk: 5 sammu
Nano K'nex Ipod Dock: see on minu sisenemine K'nexi väljakutse 1 See on universaalne Ipod dokk, mis töötab kõigi mudelitega, välja arvatud shuffle (id). See on väike, lihtne ehitada ja töötab enamiku sünkroonimiskaablitega. Kaasas ka Bartboysi piiratud garantii! Kui teie iPod puruneb