Robotkäsi: 3 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Ciao a tutti!

Vediamo on siinkandis ja braccio robotico kontrollitav da remoto

Tarvikud

Arduino uno

Arduino IDE

3D printer

Leivalaud

Cavi vari

Servomootorid

Samm: looge 3D Progetto

In questa fase è essenziale un corretto studio mekanico delle forze in gioco. Le leve e i pesi propri influenriranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influenire sulle prestazioni.

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

2. samm: looge robot

Ho otsustage teenindusmootori otsese kogumise ja arduino kohta. Quest'ultimo omas le caratteristiche for fornire energia piisav, anche in presenza di un carico. tule puoi osservare dal video il movimento rimane fluido e preciso.

Juhtimisvõimsus on potentsiomeetri atraktiivsus, korrektne l'ADC di arduino sarà, mis võimaldab juhtida 1023 erinevat teenindust.

3. samm: järeldus

Küsimused, mis võimaldavad sulgeda masinat, on potentsiaalne ja pehmendatud, ma ei tea, kuidas seda juhtida. Questo rappresenta un punto di partenza per implementare automatismi o comandi differenti.

Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; juhtimisseadme juhtimine hõlbustab juhtmeta juhtimiskeskkonda, ajakirjade liikumisskeemide liikumisskeemide eelkonfiguratsiooni renderdamine ja automaatse töötlemise süsteem.