Sisukord:
Video: Robotkäsi: 3 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46
Ciao a tutti!
Vediamo on siinkandis ja braccio robotico kontrollitav da remoto
Tarvikud
Arduino uno
Arduino IDE
3D printer
Leivalaud
Cavi vari
Servomootorid
Samm: looge 3D Progetto
In questa fase è essenziale un corretto studio mekanico delle forze in gioco. Le leve e i pesi propri influenriranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influenire sulle prestazioni.
Essenziale sarà il progetto della pinza !!
2. samm: looge robot
Ho otsustage teenindusmootori otsese kogumise ja arduino kohta. Quest'ultimo omas le caratteristiche for fornire energia piisav, anche in presenza di un carico. tule puoi osservare dal video il movimento rimane fluido e preciso.
Juhtimisvõimsus on potentsiomeetri atraktiivsus, korrektne l'ADC di arduino sarà, mis võimaldab juhtida 1023 erinevat teenindust.
3. samm: järeldus
Küsimused, mis võimaldavad sulgeda masinat, on potentsiaalne ja pehmendatud, ma ei tea, kuidas seda juhtida. Questo rappresenta un punto di partenza per implementare automatismi o comandi differenti.
Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; juhtimisseadme juhtimine hõlbustab juhtmeta juhtimiskeskkonda, ajakirjade liikumisskeemide liikumisskeemide eelkonfiguratsiooni renderdamine ja automaatse töötlemise süsteem.
Soovitan:
Haaratsiga robotkäsi: 9 sammu (piltidega)
Haaratsiga robotkäsi: Sidrunipuude koristamist peetakse raskeks tööks, kuna puud on suured, ja ka sidrunipuude istutamise piirkondade kuuma kliima tõttu. Sellepärast on meil vaja midagi muud, mis aitaks põllumajandustöötajatel oma tööd rohkem lõpule viia
3D -robotkäsi Bluetooth -juhitavate samm -mootoritega: 12 sammu
3D-robotrool Bluetooth-juhitavate samm-mootoritega: Selles õpetuses näeme, kuidas teha 3D-robotkäsi koos 28byj-48 samm-mootorite, servomootori ja 3D-prinditud osadega. Minu veebisaidil on trükiplaat, lähtekood, elektriskeem, lähtekood ja palju teavet
Moslty 3D-trükitud robotkäsi, mis jäljendab nukukontrollerit: 11 sammu (koos piltidega)
Moslty 3D-trükitud robotkäsi, mis jäljendab nukukontrollerit: Olen Indiast pärit masinaehituse üliõpilane ja see on minu alamastme kraadiprojekt. See projekt on keskendunud odava robotkäe väljatöötamisele, mis on enamasti 3D-trükitud ja millel on 5 kahe sõrmega DOF-i haarats. Robotkäsi juhitakse
Hääljuhtimise robotkäsi: 4 sammu
Hääljuhtimise robotkäsi: olen loonud robotkäe, mis töötab teie häälkäsklusega. Robotikätt juhitakse loomuliku ühendatud kõnesisendiga. Keele sisend võimaldab kasutajal suhelda robotiga enamikule inimestele tuttavates mõistetes. Edusamm
Tasku suurusega robotkäsi MeArm V0.4: 20 sammu (piltidega)
Tasku suurusega robotkäepide MeArm V0.4: MeArm on tasku suurusega robotkäsi. See on projekt, mis sai alguse 2014. aasta veebruaris, mis on tänu sellele avatud arengu riistvara projektina teinud fantastiliselt kiire teekonna oma praegusesse olekusse. Versiooni 0.3 tutvustati Instructables tagasi