Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Selles õpetuses näeme, kuidas teha 3D-robotkäsi koos 28byj-48 samm-mootorite, servomootori ja 3D-trükitud osadega. Minu veebisaidil on trükiplaat, lähtekood, elektriskeem, lähtekood ja palju teavet
Samm: rakendus
Laadige rakendus ja lähtefail alla ->
2. samm: ahel
3. samm: projekti materjalid
Arduino uno
Omadused
- Mikrokontroller: ATmega328
- Tööpinge: 5v
- Sisendpinge (soovitatav): 7 - 12 v
- Digitaalsed sisend- / väljundpoldid: 14 (millest 6 on PWM -väljundid)
- Analoogsisendi tihvtid: 6
- Välkmälu: 32 KB (ATmega328), millest 0,5 KB kasutab Bootloader.
- SRAM: 2 KB (ATmega328)
- EEPROM: 1 KB (ATmega328)
- Kella kiirus: 16 MHz.
4. samm: samm-mootor 28BYJ-48
Selle samm -mootori parameetrid on järgmised:
- Mudel: 28BYJ -48 - 5V
- Nimipinge: 5V (või 12V, väärtus on näidatud tagaküljel).
- Faaside arv: 4.
- Kiiruse reduktor: 1/64
- Sammu nurk: 5, 625 ° / 64
- Sagedus: 100 Hz
- Alalisvoolu takistus: 50Ω ± 7% (25 ° C)
- Tõmbe sagedus:> 600 Hz
- Mitte tõmbamise sagedus:> 1000 Hz
- Veojõumoment:> 34,3 mN.m (120 Hz)
- Isepositsioneeruv pöördemoment:> 34,3 mN.m
- Hõõrdemoment: 600-1200 gf.cm
- Pöördemoment: 300 gf.cm
- Isolatsioonitakistus> 10MΩ (500V)
- Elektriisolatsioon: 600VAC / 1mA / 1s
- Isolatsiooni aste: A
- Temperatuuri tõus: <40K (120Hz)
- Müra: <35dB (120Hz, koormuseta, 10cm)
5. samm: ULN2003APG
Peamised spetsifikatsioonid:
- 500 mA nimivoolukollektor (üks väljund)
- 50 V väljund (on olemas versioon, mis toetab 100 V väljundit)
- Sisaldab väljunddioode
- Sisendid ühilduvad TTL ja 5-V CMOS loogikaga
6. samm: Servo SG90 Tower Pro omadused
- Mõõtmed (P x L x K) = 22,0 x 11,5 x 27 mm (0,86 x 0,45 x 1,0 tolli)
- Kaal: 9 grammi
- Kaal koos kaabli ja pistikuga: 10,6 grammi
- Pöördemoment 4,8 volti juures: 16,7 untsi või 1,2 kg / cm
- Tööpinge: 4,0 kuni 7,2 volti
- Pöördekiirus 4,8 volti juures: 0,12 sek / 60º
- Universaalne pistik enamiku raadiojuhtimisvastuvõtjate jaoks
- Ühildub selliste kaartidega nagu Arduino ja 5 voltiga töötavate mikrokontrolleritega.
Pinout
Oranž -> Signaal
Punane -> positiivne
Pruun -> negatiivne
Samm: HC-05 Bluetooth-moodul
- Töötab bluetooth -kapteni ja alamseadmena
- Seadistatav AT -käskude abil
- Bluetooth V2.0 + EDR
- Töösagedus: 2,4 GHz ISM -riba
- Modulatsioon: GFSK (Gaussi sageduse muutmise klahv)
- Edastusvõimsus: <= 4dBm, klass 2
- Tundlikkus: <= - 84 dBm @ 0,1%
- BERSecurity: autentimine ja krüptimine
- Bluetoothi profiilid: Bluetoothi jadaport.
- Kaugus optimaalsetes tingimustes kuni 10 meetrit
- Tööpinge: 3,6 VDC kuni 6 VDC
- Voolutarve: 30 mA kuni 50 mA
- Kiip: BC417143
- Versioon või püsivara: 3.0-20170609
- Vaikimisi Baud: 38400
- Toetatud baudikiirused: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
- Liides: jada TTL
- Antenn: integreeritud trükkplaadile
- Turvalisus: autentimine ja krüptimine (vaikeparool: 0000 või 1234)
- Töötemperatuur (max): 75 ° C
- Töötemperatuur (min): -20 ° C
- Mõõdud: 4,4 x 1,6 x 0,7 cm
8. samm: 4 LED -i (valikuline)
9. samm: tihvtid (valikuline)
10. samm: hüppaja
Samm 11: PCB
Laadige alla Gerberi fail->
12. samm: lähtekood
Laadige lähtekood alla aadressilt
Soovitan:
Nutika mootorratta HUD prototüüp (samm-sammult navigeerimine ja palju muud): 9 sammu
Nutikas mootorratta HUD prototüüp (samm-sammult navigeerimine ja palju muud): Tere! See juhend on lugu sellest, kuidas ma projekteerisin ja ehitasin HUD (Heads-Up Display) platvormi, mis on mõeldud paigaldamiseks mootorrattakiivritele. See on kirjutatud konkursi "kaardid" kontekstis. Kahjuks ei suutnud ma seda täielikult lõpetada
Otsese digitaalse sünteesi (DDS) kiibiga MIDI-juhitav samm-mootor: 3 sammu
Otsese digitaalse sünteesi (DDS) kiibiga MIDI-juhitav samm-mootor: kas teil on kunagi olnud halb ettekujutus, et pidite lihtsalt miniprojektiks muutuma? Noh, ma mängisin eskiisiga, mille olin teinud Arduino Due jaoks ja mille eesmärk oli teha muusikat AD9833 Direct Digital Synthesis (DDS) mooduliga … ja mingil hetkel mõtlesin & q
Arduino auto tagurpidise parkimise hoiatussüsteem - Samm -sammult: 4 sammu
Arduino auto tagurpidise parkimise hoiatussüsteem | Samm-sammult: Selles projektis kujundan ma lihtsa Arduino auto tagurpidiparkimisanduri ahela, kasutades Arduino UNO ja ultraheli andurit HC-SR04. Seda Arduino -põhist auto tagasikäigu hoiatussüsteemi saab kasutada autonoomse navigeerimise, robotite liigutamise ja muude vahemike jaoks
IR -juhitav samm -mootor: 15 sammu
IR -juhitav samm -mootori tõstmine: mul oli vaja automatiseerida suure pildi tõstmine, mis peidab kamina kohale paigaldatud teleri. Pilt on paigaldatud kohandatud libisevale terasraamile, mis kasutab köied, rihmarattad ja vastukaalud, nii et seda saab käsitsi tõsta. See kõlab teoreetiliselt hästi, kuid
Akustiline levitatsioon Arduino Unoga samm-sammult (8 sammu): 8 sammu
Akustiline levitatsioon Arduino Uno abil samm-sammult (8 sammu): ultraheliheli muundurid L298N DC-naissoost adapteri toiteallikas isase alalisvoolupistikuga Arduino UNOBreadboard ja analoogpordid koodi teisendamiseks (C ++)