3D -robotkäsi Bluetooth -juhitavate samm -mootoritega: 12 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Selles õpetuses näeme, kuidas teha 3D-robotkäsi koos 28byj-48 samm-mootorite, servomootori ja 3D-trükitud osadega. Minu veebisaidil on trükiplaat, lähtekood, elektriskeem, lähtekood ja palju teavet

Samm: rakendus

Laadige rakendus ja lähtefail alla ->

2. samm: ahel

3. samm: projekti materjalid

Arduino uno

Omadused

• Mikrokontroller: ATmega328
• Tööpinge: 5v
• Sisendpinge (soovitatav): 7 - 12 v
• Digitaalsed sisend- / väljundpoldid: 14 (millest 6 on PWM -väljundid)
• Analoogsisendi tihvtid: 6
• Välkmälu: 32 KB (ATmega328), millest 0,5 KB kasutab Bootloader.
• SRAM: 2 KB (ATmega328)
• EEPROM: 1 KB (ATmega328)
• Kella kiirus: 16 MHz.

4. samm: samm-mootor 28BYJ-48

Selle samm -mootori parameetrid on järgmised:

• Mudel: 28BYJ -48 - 5V
• Nimipinge: 5V (või 12V, väärtus on näidatud tagaküljel).
• Faaside arv: 4.
• Kiiruse reduktor: 1/64
• Sammu nurk: 5, 625 ° / 64
• Sagedus: 100 Hz
• Alalisvoolu takistus: 50Ω ± 7% (25 ° C)
• Tõmbe sagedus:> 600 Hz
• Mitte tõmbamise sagedus:> 1000 Hz
• Veojõumoment:> 34,3 mN.m (120 Hz)
• Isepositsioneeruv pöördemoment:> 34,3 mN.m
• Hõõrdemoment: 600-1200 gf.cm
• Pöördemoment: 300 gf.cm
• Isolatsioonitakistus> 10MΩ (500V)
• Elektriisolatsioon: 600VAC / 1mA / 1s
• Isolatsiooni aste: A
• Temperatuuri tõus: <40K (120Hz)
• Müra: <35dB (120Hz, koormuseta, 10cm)

5. samm: ULN2003APG

Peamised spetsifikatsioonid:

• 500 mA nimivoolukollektor (üks väljund)
• 50 V väljund (on olemas versioon, mis toetab 100 V väljundit)
• Sisaldab väljunddioode
• Sisendid ühilduvad TTL ja 5-V CMOS loogikaga

6. samm: Servo SG90 Tower Pro omadused

• Mõõtmed (P x L x K) = 22,0 x 11,5 x 27 mm (0,86 x 0,45 x 1,0 tolli)
• Kaal: 9 grammi
• Kaal koos kaabli ja pistikuga: 10,6 grammi
• Pöördemoment 4,8 volti juures: 16,7 untsi või 1,2 kg / cm
• Tööpinge: 4,0 kuni 7,2 volti
• Pöördekiirus 4,8 volti juures: 0,12 sek / 60º
• Universaalne pistik enamiku raadiojuhtimisvastuvõtjate jaoks
• Ühildub selliste kaartidega nagu Arduino ja 5 voltiga töötavate mikrokontrolleritega.

Pinout

Oranž -> Signaal

Punane -> positiivne

Pruun -> negatiivne

Samm: HC-05 Bluetooth-moodul

• Töötab bluetooth -kapteni ja alamseadmena
• Seadistatav AT -käskude abil
• Bluetooth V2.0 + EDR
• Töösagedus: 2,4 GHz ISM -riba
• Modulatsioon: GFSK (Gaussi sageduse muutmise klahv)
• Edastusvõimsus: <= 4dBm, klass 2
• Tundlikkus: <= - 84 dBm @ 0,1%
• BERSecurity: autentimine ja krüptimine
• Bluetoothi profiilid: Bluetoothi jadaport.
• Kaugus optimaalsetes tingimustes kuni 10 meetrit
• Tööpinge: 3,6 VDC kuni 6 VDC
• Voolutarve: 30 mA kuni 50 mA
• Kiip: BC417143
• Versioon või püsivara: 3.0-20170609
• Vaikimisi Baud: 38400
• Toetatud baudikiirused: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
• Liides: jada TTL
• Antenn: integreeritud trükkplaadile
• Turvalisus: autentimine ja krüptimine (vaikeparool: 0000 või 1234)
• Töötemperatuur (max): 75 ° C
• Töötemperatuur (min): -20 ° C
• Mõõdud: 4,4 x 1,6 x 0,7 cm

8. samm: 4 LED -i (valikuline)

9. samm: tihvtid (valikuline)

10. samm: hüppaja

Samm 11: PCB

Laadige alla Gerberi fail->

12. samm: lähtekood

Laadige lähtekood alla aadressilt