Hääljuhtimise robotkäsi: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Olen loonud robotkäe, mis töötab teie häälkäsklusega.

Robotikätt juhitakse loomuliku ühendatud kõnesisendiga. Keele sisend võimaldab kasutajal suhelda robotiga enamikule inimestele tuttavates mõistetes. Kõne aktiveeritud robotite eelised on käed-vabad ja kiired andmesisestustoimingud. Kavandatav robot on võimeline mõistma loomulike keelekäskude tähendust. Pärast häälkäskluste tõlgendamist genereeritakse ülesannete täitmiseks juhtimisandmete seeria. Lõpuks täidab robot tegelikult ülesande. Tehisintellekti tehnikaid kasutatakse selleks, et robot mõistaks häälkäsklusi ja toimiks soovitud režiimis. Robotit on võimalik juhtida ka klaviatuuri sisestusrežiimi abil. Robotid on süsteemide pakett, mis hõlmab mehaanilisi, elektrilisi, andmetöötlus- ja automatiseerimistehnoloogia valdkondi, mida saab kasutada mitmesuguste ülesannete täitmiseks tööstuses ja kodumajapidamises. Ja selle valdkonna arenevates arengutes saab roboteid nüüd juhtida väiksema otsese inimese sekkumisega, et saavutada loomulikum suhtlus masinatega. Selle saavutamiseks on vaja robotit juhtida häälkäskluste abil. See võimaldab kasutajal vabastada oma kätega liivatööd muude ülesannete täitmisel. Mõned häältuvastust kasutavate robotite põhirakendused on puuetega inimeste toetamine, täites eelseadistatud käsukomplekti c. Häälkäskluste töötlemiseks on lihtne ja tõhus meetod kasutada nutitelefoni. Nutitelefonid on võimsad seadmed, mis on võimelised täitma paljusid arvutiga sarnaseid funktsioone. Tänu oma sõltumatule operatsioonisüsteemile ja Interneti -ühendusele kasutatakse neid üha enam paljudes rakendustes. Üks peamisi funktsioone, mida me kasutama hakkame, on integreeritud Bluetooth. See võimaldab telefonil robotiga suhelda. Nutitelefonide jaoks kasutatakse mitmeid operatsioonisüsteeme, kuid kõige tavalisem neist on Google Inc. välja töötatud Android OS. Selle paindlikkus ja kasutusmugavus muudavad selle ideaalseks liideseks robotrakenduste jaoks. Need androidid seotud süsteemid on väga tõhusad rakenduste arendamiseks kogu maailmas. Bluetooth -tehnoloogia vahetab andmeid lühikese vahemaa tagant, kuid on väga osav viis kahe seadme, näiteks mikrokontrolleri ja nutitelefoni vaheliseks suhtlemiseks. Andmepaketid saadetakse ja võetakse vastu lühilaine raadiosignaalide kaudu. Robotite jaoks on hädavajalik viivitamata käske vastu võtta, nii et oleme kasutanud peamist suhtlusmeetodit Bluetooth. Igapäevaelus saab selliseid roboteid kasutada navigeerimiseks ja teatud asendisse juhtimiseks. Robot suudab säilitada eelseadistatud lineaarse kiiruse või olla tasapinnalise muutuva kiirusega. Hääletuvastust hoitakse mikrokontrolleri abil; Arduino (UNO). Roboti juhtimiseks kasutatakse kahte põhilist käsku, mis on viinamarjad, vabastage stopp, et robotit juhtida. Objektide tuvastamiseks ja püüdmiseks on rakendatud ultrahelimoodul, mis on programmeeritud objekti püüdma, kui selle teel on mõni objekt, ja teavitab kasutajat teise häälkäskluse kasutamisest. Ultraheli andurid kasutavad helilaine saatjaid ja vastuvõtjaid salvestamiseks kaja aeg ja kasutage seda kauguse arvutamiseks. MIT App Inventor 2 kasutati Androidi rakenduse väljatöötamiseks. See on tööriist, mis kasutab programmeerimistehnika blokeerimist, nii et isegi algajad saavad kogeda Androidi rakenduste arendamist. Oluline oli välja töötada rakendus, et luua traadita side teatud vahemikus Bluetoothi kaudu. Lühidalt võib järeldada, et hääljuhtimisega robotid võivad kindlasti olla tulevane turg paljudel tööstuslikel ja kodumaistel eesmärkidel, mis on seotud igapäevaste ülesannete automatiseerimisega. Pärast mitmeid katseid ja katseid töötas meie kavandatud Bluetooth -side meetod tõhusalt ja vastuvõetava viivitusega. Mikrokontrolleri ja Bluetoothi vahelised ühendused toimisid üsna hästi, häälkäskluste tuvastamisel tekkisid mõned vead. Rakenduses kasutasime käskude tuvastamiseks ja Arduinoga ühendamiseks nii GSM- kui ka WIFI -põhist Interneti -ühendust. Kuid tulevaste muudatuste jaoks saame rakendusele luua võrguühenduseta süsteemi, mis tuvastab hääle ja saadab selle tagasi mikrokontrollerile. Mõned muudatused androidipõhises rakenduses võivad häältuvastust palju selgemaks muuta.

Samm: komponendid

1. Arduino UNO x2

www.amazon.in/Robotbanao-Atmega328p-Cable-…

2. Ultraheli andur HC SR-04 x2

www.amazon.in/SPECTRACORE-Ultrasonic-Detec…

3. Servomootor Sg90 x4

www.amazon.in/Easy-Electronics-Servo-Motor…

4. String

5. REES52 Bluetooth -transiiverimoodul TTL -väljunditega HC05

www.amazon.in/REES52-Bluetooth-Transceiver…

2. samm: ahel

Samm: kodeerimine