AutoGolfer: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See juhend on loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com).

Selles juhendis saate aru Autogolferi üksikasjalikest komponentidest ja sellest, kuidas iga osa teist täiendab. Samuti saate teada, kuidas seda valmistada, et saaksite selle kasutamist pallide löömiseks nautida.

1. samm: vajalikud tööriistad ja esemed Vajalikud tööriistad:

1.3D printer Jootmine

2. Vernier Calipers

3. Toitepuur

4. Puurotsikukomplekt

5. Kuum liimipüstol

6. vardad

Vajalikud osad:

1. Must kast (elektroonika jaoks)

2. Arduino UNO

3. Väike leivaplaat

4. Kaablid

5. Kaseplaat

6. HCSR04

7. Servo

8. Y2D - samm -mootor

Samm: pange kokku Arduino süsteem

1. ühendage y2d samm mootorikilbiga ja ühendage mootorikilp leivaplaadil oleva 5v ja GND tihvtiga

2. ühendage Arduino sisse 1 kuni pin 10 all in 4 kuni pin 13

3. ühendage servopinge otse Arduino 3 V ja servo GND otse Arduino GND -ga ja ühendage kollane tihvt Arduino tihvtiga 6

4. ühendage HCSR04 GND ja pinge leivaplaadil olevate GND ja V -ga

5. ühendage kaja tihvtiga 3 ja päästik viiguga

2. samm: kood

Seda on videos kirjeldatud

Samm: 3D -printimine ja osade kokkupanek

1.3d printida kõik STL -failid

2. pange kokku, nagu näete pildil

3. võib -olla tuleb puurida paar auku paremasse telje, et astmik sobida

4. parema veojõu jaoks kasutage keermestatud kummi.

4. samm: lõplik kokkupanek

1. puurige kaks auku, et sonar saaks läbi vaadata, ja auk servo ja sammude jaoks, et ühendada kastis olev Arduino

a) asetage kindlasti augud kohtadesse, kus soovite, et sonar jääks labast eemale

b) sonar peab servot sirutades nägema mõla