Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Este ja juhendamine on Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, DC controlar dos motores DC dispuestos en un chasis käivitamise algus.
Samm: Lista De Materiales ja Herramientas
Kilpide funktsionaalsuse võrdlus:
- Arduino UNO R3
- Tagasi 2 mootoriga DC
- 9V aku aku
- Bateria de 9V
- L298N H-silla mootorikilp (MotoMama)
- Bluetooth Bee (valikuline)
Para realizar las conexiones se necesita:
Plaadi desarmador 3 mm
2. samm: Conexión Del Shield Con Los Motores
Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, see protseduur a conectar la alimentación para la bateria de 9V y los dos motores.
Recuerde que si desea utilizar dos patareid: un a para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas patareid deben de tener sus salidas negativas unidas.
Samm: Cargando tarkvara De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé una biblioteca, que Facility el uso del shield, con las funciones básicas:
- edasi: ir hacia adelante
- tagurpidi: ir hacia atrás
- vasakul: girar a la izquierda
- paremal: girar a la derecha
- peatus: detener el carro
- setSpeed: establecer la velocidad
Raamatukogu on GitHubi disponible des des Direction: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. See on embargo, mis on Arduino IDE biblioteraadi administraatori käsutuses ja MotoMama raamatukogu nombre. Encic biblioteca hey dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y second utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).
4. samm: viited
- Ficha técnica del fabricante