Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Este ja juhendamine on Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, DC controlar dos motores DC dispuestos en un chasis käivitamise algus.

Samm: Lista De Materiales ja Herramientas

Kilpide funktsionaalsuse võrdlus:

• Arduino UNO R3
• Tagasi 2 mootoriga DC
• 9V aku aku
• Bateria de 9V
• L298N H-silla mootorikilp (MotoMama)
• Bluetooth Bee (valikuline)

Para realizar las conexiones se necesita:

Plaadi desarmador 3 mm

2. samm: Conexión Del Shield Con Los Motores

Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, see protseduur a conectar la alimentación para la bateria de 9V y los dos motores.

Recuerde que si desea utilizar dos patareid: un a para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas patareid deben de tener sus salidas negativas unidas.

Samm: Cargando tarkvara De Prueba

Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.

Es por ello que desarrollé una biblioteca, que Facility el uso del shield, con las funciones básicas:

• edasi: ir hacia adelante
• tagurpidi: ir hacia atrás
• vasakul: girar a la izquierda
• paremal: girar a la derecha
• peatus: detener el carro
• setSpeed: establecer la velocidad

Raamatukogu on GitHubi disponible des des Direction: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. See on embargo, mis on Arduino IDE biblioteraadi administraatori käsutuses ja MotoMama raamatukogu nombre. Encic biblioteca hey dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y second utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).

4. samm: viited

Itead Stuudio

• Ficha técnica del fabricante