Sisukord:
- Samm: asjad, mida vajate
- 2. samm: käe seadistamine
- 3. samm: lõpuks katsetage oma kätt
- Samm 4: Kuidas toimida
Video: Alexa robotkäsi: 4 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48
Alexa arm, nimi ise ütleb teile, et see on robotkäeprojekt, mida saab juhtida amazon alexa echo/ echo dot abil. Esialgu olen kasutanud Raspberry pi, kuid vaarika pi kasutamine muudab projekti kindlasti kalliks, nii et olen asjade toimimiseks kasutanud nodemcu ja arduino kombinatsiooni.
Niisiis, vaatame, kuidas me seda teha saame ….
Samm: asjad, mida vajate
1. Nodemcu
2. Arduino
3. ARM (3D trükitud)
4. Amazoni kaja / kaja punkt, millel on korralik Interneti -ühendus
2. samm: käe seadistamine
Enne alustamist, kui olete algaja, lugege palun allolevat linki, et teada saada, kuidas nodemcu ja alexa koos kasutada
robotkäe 3D -failide jaoks klõpsake siin: klõpsake siin
Alustame nüüd kodeerimise osa:
Ma tahan siin selgitada kahte asja,
- Arduino kontrollib käte liigutusi vastavalt nodemcult saadud andmetele
- me peame laskma arduinol alati nodemcuga rääkida.
Niisiis, lihtsal viisil
rääkida- alexa -nodemcu-arduino-arm
Nüüd vaatame Arduino ja Nodemcu koode
1. Arduino kood:
2. Noodemcu kood:
3. samm: lõpuks katsetage oma kätt
Samm: laadige arduino kood/eskiis arduino alla, klõpsake siin
samm. laadige nodemcu kood/visand nodemcu alla, klõpsake siin
samm3. ühendage
- arduino D2 kuni Nodemcu D5
- arduino D4 kuni Nodemcu D6
- arduino D6 kuni Nodemcu D7
- arduino GND kuni Nodemcu GND
- arduino 5V kuni Nodemcu Vin
Nüüd on aeg Servo Arm ühenduste jaoks
- myservo.attach (11); arduino pin 11 // haaratsi servo
- myservo3.attach (5); arduino pin 5 // randmeosa
- myservo2.attach (10); arduino pin 10 // küünarnukk
- myservo1.attach (9); arduino pin 9 // õlg
See on kõik …… seoses seostega
Kui teil on kannatust, muutke koodi vastavalt soovile …
Samm 4: Kuidas toimida
"" "" enne kui küsite "alexa", avastage läheduses olevad seadmed, lubage nutika kodu oskused oma alexa rakenduses "" """
Parema arusaamise saamiseks vaadake siia: klõpsake siin
Nüüd paluge Alexal avastada läheduses asuvad seadmed, see avastab teid käeulatuses, see on kõik
video klõpsake siin
Soovitan:
Haaratsiga robotkäsi: 9 sammu (piltidega)
Haaratsiga robotkäsi: Sidrunipuude koristamist peetakse raskeks tööks, kuna puud on suured, ja ka sidrunipuude istutamise piirkondade kuuma kliima tõttu. Sellepärast on meil vaja midagi muud, mis aitaks põllumajandustöötajatel oma tööd rohkem lõpule viia
3D -robotkäsi Bluetooth -juhitavate samm -mootoritega: 12 sammu
3D-robotrool Bluetooth-juhitavate samm-mootoritega: Selles õpetuses näeme, kuidas teha 3D-robotkäsi koos 28byj-48 samm-mootorite, servomootori ja 3D-prinditud osadega. Minu veebisaidil on trükiplaat, lähtekood, elektriskeem, lähtekood ja palju teavet
Moslty 3D-trükitud robotkäsi, mis jäljendab nukukontrollerit: 11 sammu (koos piltidega)
Moslty 3D-trükitud robotkäsi, mis jäljendab nukukontrollerit: Olen Indiast pärit masinaehituse üliõpilane ja see on minu alamastme kraadiprojekt. See projekt on keskendunud odava robotkäe väljatöötamisele, mis on enamasti 3D-trükitud ja millel on 5 kahe sõrmega DOF-i haarats. Robotkäsi juhitakse
Robotkäsi: 3 sammu
Robotikäsi: Ciao a tutti! Vediamo on siinkandis ja braccio robotico kontrollitav da remoto
Hääljuhtimise robotkäsi: 4 sammu
Hääljuhtimise robotkäsi: olen loonud robotkäe, mis töötab teie häälkäsklusega. Robotikätt juhitakse loomuliku ühendatud kõnesisendiga. Keele sisend võimaldab kasutajal suhelda robotiga enamikule inimestele tuttavates mõistetes. Edusamm