Alexa robotkäsi: 4 sammu
Alexa robotkäsi: 4 sammu

Sisukord:

Anonim
Alexa robotkäsi
Alexa robotkäsi

Alexa arm, nimi ise ütleb teile, et see on robotkäeprojekt, mida saab juhtida amazon alexa echo/ echo dot abil. Esialgu olen kasutanud Raspberry pi, kuid vaarika pi kasutamine muudab projekti kindlasti kalliks, nii et olen asjade toimimiseks kasutanud nodemcu ja arduino kombinatsiooni.

Niisiis, vaatame, kuidas me seda teha saame ….

Samm: asjad, mida vajate

Asjad, mida vajate
Asjad, mida vajate

1. Nodemcu

2. Arduino

3. ARM (3D trükitud)

4. Amazoni kaja / kaja punkt, millel on korralik Interneti -ühendus

2. samm: käe seadistamine

Käe seadistamine
Käe seadistamine

Enne alustamist, kui olete algaja, lugege palun allolevat linki, et teada saada, kuidas nodemcu ja alexa koos kasutada

robotkäe 3D -failide jaoks klõpsake siin: klõpsake siin

Alustame nüüd kodeerimise osa:

Ma tahan siin selgitada kahte asja,

  1. Arduino kontrollib käte liigutusi vastavalt nodemcult saadud andmetele
  2. me peame laskma arduinol alati nodemcuga rääkida.

Niisiis, lihtsal viisil

rääkida- alexa -nodemcu-arduino-arm

Nüüd vaatame Arduino ja Nodemcu koode

1. Arduino kood:

2. Noodemcu kood:

3. samm: lõpuks katsetage oma kätt

Lõpuks proovige oma kätt
Lõpuks proovige oma kätt

Samm: laadige arduino kood/eskiis arduino alla, klõpsake siin

samm. laadige nodemcu kood/visand nodemcu alla, klõpsake siin

samm3. ühendage

  • arduino D2 kuni Nodemcu D5
  • arduino D4 kuni Nodemcu D6
  • arduino D6 kuni Nodemcu D7
  • arduino GND kuni Nodemcu GND
  • arduino 5V kuni Nodemcu Vin

Nüüd on aeg Servo Arm ühenduste jaoks

  • myservo.attach (11); arduino pin 11 // haaratsi servo
  • myservo3.attach (5); arduino pin 5 // randmeosa
  • myservo2.attach (10); arduino pin 10 // küünarnukk
  • myservo1.attach (9); arduino pin 9 // õlg

See on kõik …… seoses seostega

Kui teil on kannatust, muutke koodi vastavalt soovile …

Samm 4: Kuidas toimida

"" "" enne kui küsite "alexa", avastage läheduses olevad seadmed, lubage nutika kodu oskused oma alexa rakenduses "" """

Parema arusaamise saamiseks vaadake siia: klõpsake siin

Nüüd paluge Alexal avastada läheduses asuvad seadmed, see avastab teid käeulatuses, see on kõik

video klõpsake siin