Cogsworth Animatronic: 11 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See juhend on loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com).

See projekt on Cogsworthi animeeritud kuju Disney ilust ja koletisest. Alustasin seda projekti, et saada rohkem teavet animatroonika kujundamise ja nende ellu äratamiseks vajaliku programmi kohta. Selle disaini jaoks tahtsin välja töötada programmi, mis võimaldaks Cogsworthil iga tund edasi -tagasi liikuda (sama number kui tund) ja lõpetada vibuga. Töötasin välja mitmeid kontseptsioone ja disaini variatsioone, mis võimaldaksid tal seda liikumist teostada. Kui ma arvasin, et minu disain on valmis, hakkasin oma disaini viimistlemiseks 3D -printima ja katsetama iga osa. Lõppkokkuvõttes kasutab see komplekt kokku 22 3D -trükitud osa. Kogu projekteerimisprotsessi jooksul töötasin välja ka C ++ koodi, et suhelda 5 servomootoriga Arduino abil.

See juhend juhendab selle animatronicu ehitamist, kokkupanemist ja programmeerimist. Koos sellega annan kasulikke näpunäiteid selle kohta, kus seda disaini saab tulevikus täiustada või muuta.

Samm: tööriistad, osad ja materjalid

• 3D printer

  Vastutusest loobumine: mõned osad on laiad kuni 9 "x 9", seetõttu on vaja suurt voodit

• Puitkiud
• Aku toide (kasutasin kaasaskantava telefoni akut)
• Arduino juhatus
• Leivalaud
• Kella funktsioonid
• Alumiiniumtraat
• Kruvid
• Kruvikeeraja
• Ukse hing
• X-Acto nuga
• Liim
• Värvipintsel
• Värvi- ja puiduplekk

• Servod

  • 2 of Pitsco Education 39197 180 Standard-skaalaga HS-485HB servomootor
  • 4tk SG90 9g mikro servod RC robothelikopterile lennuki juhtimiseks autopaat

2. toiming: töötlemata CAD -failid

Samm: 3D -printimise osad

Printige materjalide loendist üksused 1 kuni 18.

Koodiga varakult alustamiseks soovitan printida samas järjekorras nagu materjalide nimekiri.

4. samm: liiva- ja värviosad

Parima viimistluse saamiseks lihvige ja värvige iga trükist.

Neid värve kasutasin Cogsworthi kopeerimiseks:

Puiduplekid:

• Punane tamm (suurem osa väljast)
• Must kirss (sisemine kõht ja suu)
• Kuldne pekanipähkel (nägu)

Värvid:

• Kuld
• Tuleopal (keel)
• Tint sinine (silmad)
• Lumepall (silmad)
• Must (kulmud)

Samm: pange alus kokku

1. Kleepige iga "jalg" vöökohale, kasutades liimi ja joondage iga auk.

2. Kinnitage toiteallikas "vöökoha" aluses

   Märkus: hõlbustamiseks võib see asuda kõhu sees. Asetasin selle alusele, et piirata baasservo toetatavat kaalu

3. Kinnitage väike käik põhi servomootori külge.
4. Kinnitage servo liimi või kruvidega vöökohta, asetades servo selleks ettenähtud sälku.
5. Keerake "Gear on Belly" kõhule. Veenduge, et hammasratta serv ei ületa kõhu äärt, et hiljem vähem vigu saada.

Samm: pange mõlemad käed kokku

1. Keerake ja kinnitage suur servomootor õla servale.
2. Haakige alumiiniumtraat läbi käes oleva väikese augu.
3. Haakige ja kinnitage alumiiniumtraat servomootori külge. Reguleerige traadi pikkust nii, et see mahuks õla sisse.
4. Sisestage servomootor ja käsi õlavarre sisse. Reguleerige alumiiniumtraati vastavalt vajadusele, kuni see korralikult töötab.
5. Kinnitage väike servomootor õla sisse.
6. Ühendage ja kinnitage õla ülaosa. Veenduge, et see on kindlalt kinnitatud ja kergesti eemaldatav.
7. Paigaldage käsi kõhu seljale, libistades selle ettenähtud pilusse. Juhtmete lahtiühendamise vältimiseks veenduge, et sisemine traat on läbi selle kindla sälgu.
8. Korda, kuni mõlemad käed on kokku pandud.

Samm: pange kõht kokku

1. Väikeste uksehingede abil joondage ja kinnitage "uks" kõhu külge.
2. Kinnitage "Ticker" "kõht". Veenduge, et "Ticker" suudab gravitatsioonist iseseisvalt liikuda.
3. Kinnitage ja kinnitage „kõht“kõht seljale, kasutades mõlemal küljel olevaid sälke.
4. Asetage "kõht" vöökohale, joondades "kõhu" aluse soone "vöökoha" sälguga.

Samm: pange pea kokku

1. Kinnitage "nina" näole

   Märkus: Olenevalt tellitud kellafunktsioonidest võib olla vaja ninaava läbimõõtu reguleerida

2. Pange kellaosad kokku "Nina" kaudu vastavalt ostetud kella juhistele.
3. Paigaldage ja kinnitage nägu "pea" külge.
4. Kinnitage "pea" kõhule.

9. samm: Cogsworthi ühendamine

Ühendage iga servo traadiga, nagu on näidatud praadimisskeemil. Iga servomootor on ühendatud sama 5 V toiteallika, maanduse ja vastava sisendtihvtiga.

Selle koodi jaoks:

Sisend 5: parem õlg

Sisend 6: vasak õlg

Sisend 7: parem küünarnukk

Sisend 8: vasak küünarnukk

Sisend 9: vöökoht

Samm: koodi allalaadimine ja värskendamine

Laadige see Arduino kood alla ja link oma Arduino juhatusele. Pärast testimise lõppu tuleb koodile lisada suurem viivitus, et oodata tund enne järgmise iteratsiooni käivitamist.

11. samm: riistvara turvaline turvalisus ja testimine

Kogu juhtmestiku kinnitamiseks ja peitmiseks paigaldage "Tagasi" ja "Tagapea" Cogsworthile.

Nautige!