Robot Mini Sumo: 5 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Esialgu peavad teil olema kõik vajalikud materjalid sumoroboti kokkupaneku alustamiseks.

Selleks peavad teil olema järgmised seadmed:

1 PIC 16F877A

2 kvartskristalli 4Mhz

4 kondensaatorit 22pF

2 digitaalset QTR-1RC liiniandurit

1 Bluetooth-režiim HC-05

1 Ultraheli andur HC-SR

2 LED 3 mm

2 mootorit 6V 0,5 kg

1 sild H TB6612

1 regulaator 7805

1 kondensaator 1uF

1 kondensaator 0,1uF (104)

1 DC-DC pingevõimendi

2 liitiumakku 3,7 V 3000 mAh

2 Akuhoidja liitiumaku jaoks

Kahekordne laadija liitiumaku jaoks

3 sinist klemmi 3,5 mm 2 asendit

2 pistikupesa pistikut

2 Päise H-H TÜÜP 1 pistikud

2 Päise H-H TÜÜP 1 pistikud

3 surunuppu 2 tihvti

3 takisti 10Kohm

2 150 oomi takistit

2 võrku (omal valikul)

1 PCB

Samm: keevitage

Esimene samm algab PCB -ga, kuna see on meie juhtimiskeskus, selleks peame tegema järgmist:

Peate jootma punktid kellegi nimega "läbi augu" ja jootma seadmed õigesse kohta; Kui olete keevitamise lõpetanud, peaksite veenduma, et kõik punktid on järjepidevad õiges kohas, see osa on väga oluline, sest kui mõnel punktil on järjepidevus vales kohas või sellel pole järjepidevust, võib see põhjustada tõrkeid või kahjustada mõningaid seadmeid.

2. etapp: tagasilöögi kokkupanek

Seejärel peate alustama šassii kokkupanekuga, kõik osad peavad olema väga hästi lõigatud, kuna see tagab, et osad sobivad probleemideta ja survega kokku. Kõik ülaltoodud on ainult füüsiline osa.

3. samm: kood

Nüüd sõltub kõik sellest, kuidas soovite programmeerida, kuid selles projektis on kood, et seda saaks juhendada.

Nüüd lühike selgitus selle kohta, kuidas kooditoiming käib.

Kood on väga lihtne, sest iga intstruccion on funktsioonina eraldatud, nii et baaskoodi loomise hetkel on funktsioonile vaja ainult helistada.

Teine asi, mida vajate, on teie mobiiltelefonis rakendus, mis võimaldab teil bluethooti abil sumo -kontrollerit, seda rakendust, mille saate luua MIT -i leheveebis.

4. samm: lõpetamiseks

See samm on viimane, sest puudu on vaid seadmete, trükkplaatide, mootorite, andurite ja rataste korrektne korraldamine ning kõik need probleemid sõltuvad teie minirobot -sumo võitmise strateegiast.

Selle etapi pildid on näide sellest, kuidas me oma robotit kokku paneme ja korraldame.

5. samm: kontrollige

Kuidas kõik robotid vajavad juhtimist ja see on põhiline, kuid saate oma mobiiltelefoni jaoks rakenduse luua, see rakendus saab luua veebis MIT -i kaudu või YouTube'is, kus saate leida palju videoõpetusi, kui saate rakendust õppida. Sel juhul loome rakenduse veebis MIT poolt, selles etapis näitame oma rakenduse liidest