Sisukord:
- Samm: demonteerige kõvaketas täielikult
- Samm: liimige 360º servomootorid alumiiniumalusele
- Samm: liimige Arduino alumiiniumalusele
- 4. samm: liimige esiratas (ratas) šassii külge
- Samm: liimige ultraheliandur SR-HC04 kere külge
- 6. samm: liimige valge joone andur roboti kõhu külge: D
- Samm: kiirklambri kasutamine lülitite kinnitamiseks
- Samm: ühendage toide, andurid ja servod Arduinoga
- 9. samm: LAADI näidisprogramm oma HDD SUMO ROBOTILE
Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50
Need on juhised, kuidas vana kõvaketast kasutada Arduino toitega sumo ROBOTi ehitamiseks!
Samm: demonteerige kõvaketas täielikult
TORX T9 abil võtke kõvaketas tükkhaaval täielikult lahti!
Samm: liimige 360º servomootorid alumiiniumalusele
Palun veenduge, et servod on üksteisega joondatud!
Samm: liimige Arduino alumiiniumalusele
Kuuma liimi või vaiguga epoksüliimi abil liimige Arduino oma alusele.
4. samm: liimige esiratas (ratas) šassii külge
Kui saate ratta kinnitamiseks kasutada olemasolevat auku!
Samm: liimige ultraheliandur SR-HC04 kere külge
Liimige sonari andur karkassi külge ja ühendage 4 juhtmest toiteallikaga ja tihvtidega 12 ja 13
6. samm: liimige valge joone andur roboti kõhu külge: D
Ehitage üks minu valge joone anduritest, kasutades minu juhiseid siin
Liimige see esiratta ja tagarataste vahele!
Samm: kiirklambri kasutamine lülitite kinnitamiseks
Katkestage + juht (aku punane) ja tehke see läbi lüliti, et tappa teie ROBOTi toide! Kui soovite oma servomootorite toite tapmiseks kasutada teist lülitit!
Kiirusklambritega on tavaliselt kaasas uued autokõlarid … nii et minu jaoks olid need tasuta …
Siin on pilt kiirklipist:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Samm: ühendage toide, andurid ja servod Arduinoga
Ühendage üks servo juhtimissignaal (oranž) Arduino tihvtiga 10 ja teine servo juhttraat tihvtiga 11.
Valge joone anduri väljundtraat on ühendatud Arduino tihvtiga 9.
Ultraheli anduri juhtmed ECHO ja TRIGGER on ühendatud vastavalt tihvtidega 12 ja 13!
Kõik mustad maandusjuhtmed ja GND tihvtid on omavahel ühendatud!
Punased juhtmed on kõik omavahel ühendatud seni, kuni te ei ületa 5 V … või muidu ühendage punane juhe Arduino Vini külge ja kasutage 5 V andurite toiteks oma Arduino 5 V Vouti …
SERVOS PEAB KASUTAMA Eraldi toiteallikat, mille võimsus on maksimaalselt 6 V (ühendage must juhe teiste mustade juhtmetega, kuna kõik maandusjuhtmed ja tihvtid peavad olema ühendatud)
9. samm: LAADI näidisprogramm oma HDD SUMO ROBOTILE
Olen selle lihtsa koodilõigu loomiseks kasutanud mõnda võrgus tasuta saadaolevat koodi, mille saate oma ROBOTile üles laadida ja testida!
lõbutse hästi !
Soovitan:
5 ühes Arduino robot - Jälgi mind - Rida järgides - Sumo - Joonis - Takistuste vältimine: 6 sammu
5 ühes Arduino robot | Jälgi mind | Rida järgides | Sumo | Joonis | Takistuste vältimine: see roboti juhtpaneel sisaldab ATmega328P mikrokontrollerit ja L293D mootori draiverit. Muidugi ei erine see Arduino Uno plaadist, kuid see on kasulikum, kuna see ei vaja mootori juhtimiseks teist kaitsekilpi! See on hüppest vaba
Robot Mini Sumo: 5 sammu
Robot Mini Sumo: Esialgu peavad teil olema kõik vajalikud materjalid sumoroboti kokkupaneku alustamiseks. Selleks peavad teil olema järgmised seadmed: 1 PIC 16F877A 2 Kvartskristall 4Mhz 4 Kondensaatorid 22pF 2 Digitaalne QTR-1RC liiniandur 1 Bluetooth-režiim HC -05 1 Ultra
Arduino Sumo robot: 5 sammu
Arduino Sumo Robot: Enne kui alustame … Mis on sumorobot? See on isekontrollitud robot, millel on kindlad mõõtmed ja omadused, samuti on see kujundatud vaenuliku kujuga, mis võimaldab tal osaleda võistlustel ja võistlustel koos teiste robotitega. Nimi "sumo"
Kõvaketta uuendamine MacBook Pro (HDD + SSD) jaoks: 4 sammu (koos piltidega)
Uuendage kõvaketast MacBook Pro (HDD + SSD) korral: kui teie MacBook Pro algne kõvaketas on natuke liiga täis, saate selle üsna hõlpsalt suurema vastu vahetada. Lõppude lõpuks on kõvakettad odavamaks muutunud, kuna 1TB kettad on saadaval alla 100 dollari. Kui soovite oma vananemisele kinkida
TASUTA SUMO ROBOTI STRUKTUUR 5L puhastusmahutist: 10 sammu (piltidega)
TASUTA SUMO ROBOTI STRUKTUUR 5L puhastusmahutist: selles juhendis näitan teile, kuidas kasutada tühja 5L plastmahutit ja muuta see toredaks ROBOTI EHITUSEKS