Mini Sumo: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Täna selgitame, kuidas disaini teostada, sumobotti töö ja ehitamine, peetakse robotit automaatseks programmeeritud masinaks teatud ülesande täitmiseks. Selle võimaluse korral on meie robotil lahinguväljal vastamisi teine robot, kelle eesmärk on vastane mänguväljalt välja viia, selleks selgitame siin samm -sammult ja aeg -ajalt väljatöötamise võtit.

Selle projekti arendamiseks on vaja järgmisi materjale:

Tarvikud

• 1 PIC 16F877A
• 2 kvartskristalli 4Mhz
• 4 kondensaatorit 22pF
• 2 digitaalset QTR-1RC liiniandurit
• 1 Bluetooth-režiim HC-05
• 1 Ultraheli andur HC-SR04
• 2 LED 3 mm
• 2 mootorit 6V 0,5 kg
• 1 sild H TB6612
• 1 regulaator 7805
• 1 kondensaator 1uF
• 1 kondensaator 0,1uF (104)
• 1 DC-DC pingevõimendi
• 2 liitiumakku 3,7 V 3000 mAh
• 2 Akuhoidja liitiumaku jaoks
• Kahekordne laadija liitiumaku jaoks
• 3 sinist klemmi 3,5 mm 2 asendit
• 2 pistikupesa pistikut
• 2 Päise H-H TÜÜP 1 pistikud
• 2 Päise H-H TÜÜP 1 pistikud
• 3 surunuppu 2 tihvti
• 3 takisti 10Kohm
• 2 150 oomi takistit
• 2 võrku (omal valikul)
• 1 PCB

Samm: PCB

Meie roboti väljatöötamiseks vajame trükkplaati

see on üks, kes vastutab kõigi komponentide ühendamise eest ahela optimaalseks toimimiseks; See trükkplaat on loodud ja tellitud spetsiaalselt selle sumoroboti mudeli jaoks. See trükkplaat on kujundatud kahekihilise kihiga, mis tähendab, et me peame keevitama mõlemad pooled, et ühendada kaks rada läbi aukude, mis ühendavad neid kahte külge.

2. samm: KOMPONENDID

Jätkame iga komponendi paigutamist kausta

vastavad alad, nagu on näidatud järgmisel pildil

Esimene asi, mida peame tegema, on Truholdsi punktide jootmine, peame olema iga komponendi keevitamisel väga ettevaatlikud, kuna on võimalik tõsta trükkplaadi jälgi.

3. samm: CHASIS

Meie šassii kujundamisel saame kasutada AutoCADi või

mis tahes muu disainiprogrammiga, otsime siin võimalusi ruumi optimeerimiseks, kuna meie robot peab vastama määratud kaalule, mida kergem, seda paremad võiduvõimalused.

4. samm: KOODI

Selleks, et anda oma armastatud robotile elu, viimane

Peame võtma kuuma klaasi kohvi, et istuda, mõelda ja programmeerida oma sumot, aga kuna olete siin seda õpetust lugenud, on meil siin hea uudis ja leiate koodi, mis on valmis teie robotiga toimimiseks sisestama ja olla parim.

5. samm: KONTROLL

Oma väikese sõbraga manipuleerimiseks kasutame a

Juhtmevaba juhtimine Bluetoothi abil teie nutitelefoni mugavalt, järgmisel lingil, mille ma teile jätan, näete samm -sammult oma isikupärastatud kaugjuhtimispuldi loomist.

KONTROLL