Tolmumahuti (Sumo Bot): 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Tööriistade ja materjalide loend

Tolmuruffleri valmistamiseks kasutatud tööriistad ja materjalid on väga lihtsad ja hõlpsasti omandatavad. Elektroonika: aku, pideva pöörlemisega suure pöördemomendiga servod (x3), vastuvõtja ja kaugjuhtimispult.

• 3x2 'leht vahtplastist südamikku
• x-acto nuga või skalpell
• kuum liimipüstol
• 3 "lego rattad (x2)
• Ftc omni-wheel (andymark bränd)
• Andymark KOP šassii teljepolt
• 5-6 "metallitükk, milles on augud
• rohkem kuuma liimi
• kasvu mõtteviis

1. samm: kere projekteerimine ja ehitamine

Esimene samm pärast enamiku heade võistlusrobotite (eriti sumo) robotite materjalide kogumist on veopõhi (mootorid ja rattad). Kõigepealt peate omni-ratta välja puurima, et see saaks hiiglaslikul poldil pöörata. teine samm on lõigata umbes 6 tolli pikkune ja 4 tolli pikkune vahtmaterjalist tükk (ristkülik), ärge pange rõhku täpsusele, seda ei hinnata ilususe järgi, vastasel juhul oleks Colini grupp võitnud. siis otsige ristkülikult punkt, kus kui paigutate omni-ratta keskpunkti sellesse kohta, ripub see umbes 3/4 tolli vahtplastist südamiku küljes ja keskel keskel. tehke sinna auk (tehke see, tehes X oma x-acto-ga ja poldi löömine läbi. Pärast augu avamist (tõmmake polt välja) tehke kaks tükki, mis ei ole tükiga nii pikad, kuid on sama kõrgusega. Kuum liimige need tükid serva külge kui auk on 90 -kraadise nurga all, moodustades kolmnurga kolm külge. Kui olete seda teinud, soovite teha kolmnurgatoed mõne õige nurga all, mille olete juba lõiganud, ja liimida need nurkadesse (veenduge, et need ei sega omni-ratast, kui see on paigaldatud). siis tahate teha mõned vahetükid ja paigaldada omni-ratta. Kaks ruudukujulist vahtplastist südamikku, millel on augud, haaravad võlli nii tihedalt kui võimalik (teeme Kuum liimige võll sisse, ratas pöörleb võllil, see ei pea liikuma). ajamipõhi tehtud! Järgmine samm on ülejäänud kahe ratta kinnitamine ajami servodele. Servod olid neile paigaldanud täheservosarved. Kuna minu valitud ratastel oli kuus kodarat, oli servosarv ideaalselt rivis ja mul oli vaja ainult tugeva ühenduse jaoks rattad otse sarve külge keerata. Pärast seda on aeg paigaldada servod ja ehitada rohkem luustikku! Allolevad pildid on üsna iseenesestmõistetavad, kuid siin on sellegipoolest selgitus! Lõika oma eelmise komplekti seintesse servodele sobivad augud ja kuum liim iga osa, mis ei tohiks liikuda!

2. samm: skeleti täiendav ehitus

Täiendava toe saamiseks lõigake tugitala natuke lühemaks kui ülejäänud, mis lõikab kogu konstruktsiooni. seda kasutatakse kõigi kolme ratta toetamiseks! lõigake sellesse veel üks võlliauk ja liimige see kuumalt liimiga seintele ja võllile selle külge pärast võlli nii palju kui võimalik sisse tõmbamist, ilma et see tekitaks kõikvõimsusele rattale liiga palju hõõrdumist. seejärel lõigake veel kaks tükki tugitala sama kõrgusega, kuid ainult kaugus tugitalast karbi servani. seejärel lõigake nendesse servosuurused augud, kuid veenduge, et need asetseksid üksteisest nii, et tugitala külge liimituna oleksid need servoga ühel joonel. Ja me oleme ajamiga valmis! (võite proovida ka sellega sõita).

3. samm: käe lisamine

Käe jaoks tahate alustuseks teha täpselt sama asja, mida tegime teiste servodega, kuid suuremas vahutükis. Kui servo on liimitud, liimige servo otsa teine tükk, et saada täiendavat tuge, mis on sama suur ja samas asendis kui viimane. kui olete oma servo vahtplastis, kärpige plokk roboti suuruseks (lõpuks läksin laisaks ja kasutasin lihtsalt käärid) ja liimige see mõõdukalt juhuslikult põhiülekandele ja tehke dramaatilise efekti jaoks trimm. Kui olete selle seljatoe külge liiminud, soovite liimida põrandale. See muudab roboti palju vastupidavamaks ja annab teise koha käsivarre liimimiseks. Kui olete selle kõik saanud, on aeg liikuda ülemiste tugede juurde. Lõigake suur ruut vahtplastist südamikku ja lõigake välja kätekinnituse jaoks auk ning asetage robotti ülaosale, kuhu elektroonika paigaldada ja robotit veelgi tahkestada (märkate teemat?).

4. samm: viimistlus

soovite lihtsalt kuuma liimi kõikjale panna. Sõna otseses mõttes igal pool, mis ei pea liikuma. Seejärel lööge elektroonika robotti ülaosale, ühendage servod vastuvõtjaga ja ühendage aku ning lülitage see sisse ja oletegi valmis! Viimane ja oluline asi on aga tolmurull (vanaaegne sõna voodiseeliku kohta), mis annab sellele robotile nime. liimige tükid botti esiküljele (soovite esiosa kõigepealt trimmida) ja lisage tolmurätiku tagaküljele kolmnurgatoed! viimane samm on lihtsalt võita. Edu!