Mini-Sumo Bot: 9 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Mis on Sumo Bot?

See projekt oli inspireeritud sumo -robootika võistlusstiilist, mille näite leiate siit. Kaks robotit asetatakse musta rõngasse, millel on valge ääris, eesmärgiga teine robot iseseisvalt rõngast välja lüüa. Seetõttu on see andurite kasutamise osas hea projekt.

Selles juhendis juhendan teid, kuidas luua oma minisumobot. See on suurepärane projekt, et mõnda aega mööda saata või isegi oma robootikaüritust alustada. See on kompaktne, täis õppimisvõimalusi ja väga lõbus mängida.

Tarvikud

Materjalide arve

• Roheline PLA
• 2x SG90 pidevad servod
• Ultraheli andur HC-SR04
• Infrapuna andur
• 2 m punane hüppaja traat
• 2x M4 poldid
• 2x M4 kuuskantmutrid
• 1x liitiumioonaku 3.7V 3600 mAh
• 1x Li-Ion 18650 akuhoidik
• TP4056 liitium-ioon laadimismoodul
• 5V DC-DC võimendusmuundur
• Arduino Nano
• Väike leivalaud
• Blue Tack
• 2x rattad
• 2x M3 väikesed kruvid (servod)
• 1x SPDT lüliti

Abivalmis varustus

• 3D printer
• Dremeli komplekt
• Kuum liimipüstol
• Arvuti

Samm: šassii 3D -printimine

Esmalt laadige alla lisatud fail ja avage see tarkvara FlashPrint või mõne muu 3D -printeritarkvara abil. Salvestage see fail SD -kaardile ja sisestage see 3D -printerisse. Pärast printeri seadistamist, hõõgniidi laadimist ja ekstruuderite kuumutamist printige kujundus.

2. samm: šassii lihvimine (täiustamine)

Kui šassii on trükitud, tuleb toed eemaldada. Peitli või kaldenurga abil saab neid hõlpsalt eemaldada. Faili saab kasutada ka karmide servade silumiseks ja puhastamiseks. Kuigi olge ettevaatlik, et mitte šassii hävitada ega sõrmi vigastada.

3. samm: rataste ja servode kokku panemine

Selle sammu jaoks tuleb servo kindlalt rattaga ühendada, et see võistluse ajal maha ei kukuks. Seda liigendit saab teha, keerates kaks osa kokku, mis tagab tugeva liigendi.

4. samm: servode kinnitamine tagasilöögi külge

Kui rattad on servode külge kinnitatud, saab nüüd selle püsivalt šassiile kinnitada. Leidsin, et parim viis seda teha oli kasutada kuuma liimipüstolit, mis oleks piisavalt tugev, et hoida servosid šassii küljes, kuid see võimaldab vajadusel ka servode asendit muuta.

Veenduge, et servod on korpusele paigaldamisel õigesti joondatud ja õiges asendis!

Samm: esirullpalli lisamine

See samm on üsna otse edasi, kuna kruvide kaks auku on juba välja kujundatud. Joondage lihtsalt rullpall šassiiga ja kinnitage kaks komponenti M4 -kruvide ja kuuskantmutrite abil kokku.

Rullikuuli ja šassii vahele saab paigutada täiendavaid kuuskantmutreid, mis toimivad vahetükkidena, et vähendada sumobotti allapoole kaldu.

6. samm: leivalaua ja andurite lisamine

Esmalt kinnitage infrapunaandur kuuma liimiga botti esiosa külge, tagades samas, et andur suudab selle all oleva maapinna selgelt skaneerida. Seejärel kinnitage ultraheliandur robotti esiosa vajalike aukude külge, nagu on näha ülaltoodud fotodel.

Lõpuks lisage leivalaud koos Arduino nanoga roboti keskele ja kinnitage see sinise kleeplindiga, nii et seda oleks lihtne tõrkeotsingu ja parandamise ajal eemaldada.

Samm 7: Akuhaldusskeemi loomine ja selle lisamine esiplaanile

Liitiumioonaku tuleb ühendada paralleelselt nii TP-4056 liitium-ioon laadimismooduli kui ka 3V-5V võimendiga. Selle protsessi ajal ühendage kindlasti hüppaja juhtmed õige polaarsusega klemmidega.

Jootmisel pidage meeles, et olge teadlik, töötage hästi ventileeritavas kohas ja kandke silmade kaitset.

5Vboosti muunduri positiivsele väljundile tuleks lüliti panna, et robot saaks sisse ja välja lülituda. DC-DC muunduri väljund läheb otse Arduino Nano toitesisendisse.

8. samm: kood, Arduino Nano ja vooluringid

Esiteks peate Arduino Nano programmeerimiseks alla laadima Arduino IDE ja Nano jaoks vajalikud draiverid. Pärast seda peaksite saama alla lingitud koodi üles laadida, ühendades arvuti nanoga USB-mikro-USB-kaabli kaudu.

Seejärel ühendage ülaltoodud skeemi abil kõik vajalikud komponendid ja andurid Nano -ga.

• 2 servot tuleks ühendada tihvtidega 9 ja 10.
• Infrapunaandur tuleks ühendada analoogpistikuga (see andur ei sisaldu koodis, kuna see on ainult võistlusspetsiifiline - kasutaja peaks selle lisama)
• HC-SR04 ultrahelianduri kajakinnitus peaks olema ühendatud tihvtiga 5 ja käivitusnöör pistikuga 4.

Kui see on tehtud, katsetage robotit ja tehke vajalikud muudatused.

Samm: see on kõik! Teie Sumo Bot on valmis minema

Nüüd on kõik seadistatud ja teie robot on valmis.

Nautige!