EROBOT: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Sissejuhatus:

See on How-Tos seeria, mis tutvustab Vex Robootics mootorite toiteallikat ja erinevat tüüpi tõeliste autonoomsete robotite ehitamist sarja jooksul Inteli Edisoni arendusplaadil. Osa seeriast tutvustab ka seda, kuidas roboteid IoT-serverist kaugjuhtida kas ühe režiimi või mitme mängija režiimis.

See on käimasolevad juhendid ühendatud seadmete reaalajas asjade Interneti loomiseks, kuid siin keskendutakse MIT Vex Controller plaadi asemel Intel Edisoni plaadi kasutamisele.

See on kümne (10) osa sari:

Osa 1: Alustamine

Osa 2: Robotiehitus Bonaza

Osa 3: Intel Edisoni plaat L293D mootorikontrolleri liidesega

Osa 4: Asjade Internet: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs ja Intel XDK IoT hübriid

Osa 5: Unustage juhtkang, tooge mulle rakendus

Osa 6: kohandatud süsteemipilt, kasutades Yocto koostamiskeskkonda

Osa 7: Robotirakendus 1: Veeotsimisrobot

Osa 8: Robotirakendus 2: abirobot (miniabi abirobot eakatele ja puudega kodanikele)

Osa 9: Robotirakendus 2: Koostöörobotid (intelligentsed programmeeritavad isereguleeruvad robotid)

Osa 10: Toomine kokku: Inteli Edisoni platvormi laiendamine (teisaldamine, häkkimine jne …)

Mis puutub riistvarasse, siis alustame Intel Edisoni tahvlitega, mille Intel Corporation andis meile välja hiljutisel "IoT RoadShow'l Londonis" (13. juuni 2015). Kahepäevase ürituse käigus saime kolledži poisid Inteli Edison Arduino ühilduvale tahvlile häkkima. Toitsime edukalt kahte L293D alalisvoolumootori draiverit Intel Edison Arduino plaadiga, et juhtida kahe (5) mootoriga Vex Robot, mis on kokku pandud kahepäevase häkatoni ajal. Olime üllatunud, et Intel Edison ei saanud mitte ainult toita L293D -d, vaid toimib ka juhtimisserverina ning andis meile võimaluse arendada mobiilirakendust, mis asendaks juhtkangi ja juhtkangi lisaseadmed, säästes sellega rohkem raha. Rakendus suutis robotit juhtida Wifi ja Bluetoothi abil, samal ajal kui pistikprogrammidena lisati järk-järgult muid funktsioone, nagu geolokatsioon, güroskoop, kaardid, joonejälgija, arvutinägemine ja andmevoog.

See on tõestus kontseptsioonidest, praktilistest käskudest ja juhiste seeriast selle kohta, kuidas saate Intel Edisoni plaadiga oma robotit ehitada ja toita.

Kuna Intel Edisonil on täielik integreeritud Linux. Osa tulevikuplaanist on ka ROS -i (robot -operatsioonisüsteemid) käitamine; MyRobotLab (Inmoov) ja muud platvormid ning ühendada need Libmraaga, et saaksime kasutada haridussektori Intel Edisoni plaati mehhatroonika, robootika, disaini ja automatiseerimise õpetamiseks.