Meelega juhitav auto: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Need juhised täpsustavad, kuidas luua auto, mida juhitakse teie tähelepanu kasutades. Elektroentsefalograafia (EEG) peakomplektid mõõdavad aju elektrivoolu, millest see sõnastab erinevaid muutujaid. Praegu mõõdab enamik EEG -peakomplekte tähelepanu, meditatsiooni ja vilkumist. Saate koodi vilkumise ja meditatsiooni toetamiseks muuta, kuid see versioon kasutab ainult tähelepanu.

Olen praegu 13 aastat vana, kuid olen viimased 6 aastat olnud tegija. Olin selle ehitamise ajal 12 -aastane (eelmise aasta lõpus). Usun, et sellest saab noorte tegijate jaoks suurepärane suveprojekt. Lapsed õpivad koodi muutma ja üles laadima. Nad õpivad, kuidas ühendada tahvleid, AT -käske ja töötada uute tehnoloogiatega, nagu EEG. Seda saab teha meeskonnatööna, kuna mu sõber lõi siin näidatud ja jagatud 3D -mudeli. Kui kood ja AT käsud on lisatud ja selgitatud,

Tarvikud

• Mindwave Mobile 2 EEG peakomplekt
• Arduino UNO R3
• Relee
• 2 servomootorit
• HC-05 moodul
• Potentsiomeeter
• Rattad
• 7V aku
• 20 juhtmest

1. samm: 1. samm: aluse kujundamine/loomine

Aluse disain on sõiduki oluline aspekt. Aluse saate luua enamikust jäikadest materjalidest. Kujundage alus nii, et sellel oleks majutus 2-4 mootorile/rattale. Jätke kindlasti ruumi Arduino UNO, HC-05, juhi ja toiteallika jaoks. Väikeste alajaotiste loomine kaitseb ja hoiab esemed paigas. Kahe taseme loomine väldib krampe.

2. samm: 2. samm: plaatide kinnitamine

See samm on suhteliselt lihtne. Kinnitage lauad nende aluses olevatele piludele. Kasutage mis tahes kleepuvat ainet, nt. liim, kleeplint, sinine tac jne

3. samm: 3. samm - juhtmestik

Pärast aluse loomist on juhtmestik järgmine samm. Siin on juhtmete ühenduste loend:

HC -05 - Arduino Uno:

• Osariik - mitte midagi
• RXD - tihvt 12
• TXD -pin 10
• GND - maapind
• VCC - võimsus

Arduino - relee

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - sisend
• GND, võimsus - GND - võimsus

Relee - mootor

• Väljund1 - maandus-/võimsusmootor 1
• Out4 - maandus/toite mootor 2

Potentsiomeeter - Arduino

• GND-GND
• Võimsus-võimsus
• Programmeeritav - A0

4. samm: 4. samm: HC-05 sidumine EEG-peakomplektiga

See samm ühendab Bluetooth -mooduli peakomplektiga. Ühendage moodul arvutiga jadaühendusena, seejärel kasutage jadakompuutrit, et programmeerida need käskude abil:

1. AT+NAME =”EEGCAR” See käsk määrab mooduli nime

2. AT+UART =”57600, 0, 0” See käsk määrab peakomplektiga rääkimise edastuskiiruse

3. AT+ROLE =”1” See käsk määrab mooduli rolli kapteniks

4. AT+PSWD =”1234” Selle käsuga määratakse parooliks “1234”

5. AT+CMODE =”0” See käsk seab orja

6. AT+BIND =”0081F9128CF9” See käsk seob mooduli peakomplektiga, kasutades selle ainulaadset tihvti (leidke tihvt, ühendades peakomplekti telefoni/arvutiga ja vaadates läbi seadme üksikasjad)

7. AT+IAC =”9E8B33” See käsk küsib pääsukoodi

8. AT+CLASS =”0” See määrab Bluetoothi tüübi eriliseks, muutes seadme ühendamise kiiremaks

9. AT+INQM =”1, 9, 48” See määrab sidumise parameetrid, nt. sidumise maksimaalne pikkus, lõpetab sidumise, kui leitakse rohkem kui 9 seadet jne.

5. samm: 5. samm: kood

Kopeerige ja kleepige sellel lingil olev kood Arduino IDE -sse, seejärel kinnitage ja laadige see üles:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Ma ei saa koodi otse siia kleepida, sest see eemaldab selle osad)

6. samm: 6. samm: lõpuleviimine

Lülitage lihtsalt auto ja peakomplekt sisse ning need peaksid automaatselt ühenduse looma. Kui olete peakomplekti õigesse asendisse asetanud, proovige lihtsalt keskenduda. Sõltuvalt inimesest võib see kauem aega võtta (mitte sellepärast, et teie peas toimuks vähem asju, lihtsalt igaühe aju on erinev ja peakomplekt võtab mõne inimese jaoks rohkem aega)