DIY Bluetooth -juhitav auto: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Tere kõigile, selles õpetuses näitan teile, kuidas teha Bluetooth-juhitavat RC-autot, kasutades Arduino mikrokontrollerit ja Bluetooth-moodulit HC-05. Selle projekti ehitamiseks kulub vähem kui 1 tund ja teil võib olla oma RC -auto kasutusvalmis. Samuti on kood juhendi lõpus, mille saate alla laadida. Siiski selgitan endiselt, kuidas kood ja kogu projekt töötab. Olen ka selle projektiga robotite võistlusel osalenud, kui teile meeldib, palun hääletage:).

Ilma pikema jututa teeme hakkama. Tarvikud: mida te selle projekti jaoks vajate, on loetletud allpool. Kui teil on need käepärast, on see lahe. Aga kui teil neid kaasas pole, annan igaühe kohta lingi.:

TARVIKUD:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Jumper juhtmed M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

L298N mootorijuht: (Flipkart.com, Amazon.com)

Teie valitud šassii

Alalisvoolumootorid (vähemalt 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Mina isiklikult kasutasin 12v 100 p / min mootoreid

Aku vastavalt kasutatud mootoritele (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Bluetooth -kontroller androidile: (rakendus)

1. toiming: seadistamine

Nüüd oleme jõudnud kokkupaneku etappi. Siin ühendame meie Bluetooth -juhitava rc -roboti seadistuse. Olen esitanud ülaltoodud projekti skeemi, kuid loetlen siiski põhilised ühendused allpool:

1. Mootorijuht arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Digitaalne tihvt 5

IN2 (L298N) ---------------- Digitaalne tihvt 4

IN3 (L298N) ---------------- Digitaalne tihvt 7

IN4 (L298N) ---------------- Digitaalne tihvt 6

2. HC-05 kuni arduino:

TX (HC-05) ------------------ RX-tihvt

RX (HC-05) ------------------ TX-tihvt

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Aku: näidatud ülaltoodud skemaatilisel diagrammil. Samuti, kui kasutate arduino ja mootorite jaoks kahte erinevat toiteallikat, peavad neil olema ühine gnd (ka ülaltoodud)

Samm: koodi üleslaadimine

Kuna kõik ühendused on nüüd paigas, on meil aeg kood oma arduinole üles laadida. Kood.ino formaadis on antud. Poisid saate selle alla laadida. Kuid pidage meeles, et selle avamiseks peab fail olema sama nimega kaustas.

Pärast koodi avamist arduino IDE sees ärge unustage tööriistade menüüst valida õiget tahvlit ja porti.

Laadige kood arduinosse üleslaadimisnupu abil (enne koodi üleslaadimist ühendage arduino rx ja tx pin lahti ja ühendage need pärast faili üleslaadimist tagasi).

Samm: auto ja telefoni sidumine

Selle rakenduse esituspoest allalaadimise link on toodud selle projekti varude osas.

Kui olete rakenduse installinud, jätkake ja avage see oma telefonis. Asjatute probleemide vältimiseks soovitan HC-05 mooduli eelnevalt telefoniga siduda. Seadme sidumise ajal võib telefon küsida parooli, proovige 0000 või 1234.

Nüüd avage rakendus, märkate ekraani vasakus ülanurgas punast vilkuvat valgust, mis näitab, et te pole autoga ühendatud. Nüüd minge paremas ülanurgas asuvasse seadete menüüsse (näidatud ka fotodel eespool). Klõpsake seda ja valige suvand "ühenda autoga".

Valige menüüst HC-05 moodul. Vilkuv punane ring vasakus ülanurgas peaks nüüd roheliseks muutuma. See näitab, et teie telefon on nüüd autoga ühendatud.

Hei, nüüd olete valmis minema.

Samm: sõitke ringi

Teie imeline robot on nüüd valmis ja peaks korralikult töötama. YAAY

Külastage minu veebisaiti, et saada uusi projektiettepanekuid / vingemaid projekte / või abi selle projektiga.