Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Olen loonud selle juhendi oma youtube'i video juurde, praegu soovitan teil seda videot vaadata, kuna see on palju üksikasjalikum, kuid töötan selle juhendi kallal ja parandan selle varsti paremaks!
Samm: vajalikud tööriistad ja osad
Autokomplekt:
Arduino Nano:
Arduino Uno:
Mootorijuht L298N:
Bluetooth-moodul HC-05 ja HC-06:
Bluetooth-moodul HM-10:
18650 Aku kast:
Mini leivalaud:
2. samm: jootmine
Ainus selleks vajalik jootmine on mootorite juhtmete jootmine.
3. samm: šassii ehitamine
Me vajame midagi, kuhu meie mootorid, rattad ja elektroonika paigaldada - me vajame autole šassii/alust. Selleks võite hankida sellise komplekti, mida mina kasutasin, või lihtsalt lõigata oma auto baasi jaoks välja ruudukujuline pleksiklaasist/akrüülist või õhukesest puidust leht.
Kinnitage mootorid kruvide või kuumliimiga aluse külge.
Samm: paigaldage elektroonika
Kui teie alus koosneb kahest kihist, nagu see, mida ma kasutasin, kinnitage kõigepealt elektroonika ülemise plaadi külge, kuna see on palju lihtsam.
Erineva elektroonika kinnitamiseks auto alusele peate võib -olla kasutama topeltlinti, eraldusjooni ja kruvisid.
Lõpuks kinnitage kogu ülemine plaat kruvide abil alumise külge.
Samm: juhtmestik
Ühendage esmalt mootori juhtmed mootorijuhiga, polaarsus pole oluline, vaid selleks, et kõik oleks lihtne, kasutage vastandlikke polaarsusi mootorite samal küljel.
Kasutage hüpikjuhtmeid, et ühendada skemaatiliselt aku kast, mootori draiver ja Bluetooth -moodul Arduinoga.
6. samm: kinnitage rattad
Lõpuks pange (kokkupaneku osas) rattad jalga!
Samm: koodi üleslaadimine
Ühendage Arduino sülearvuti või arvutiga, laadige alla antud kood ja laadige seejärel üles. Kui olete kõik skeemi järgi juhtmega ühendanud, ei pea te koodis midagi muutma.
Veenduge, et teie Bluetooth -moodul on konfigureeritud töötama sagedusel 9600 Hz, või muutke koodi vastavalt mooduli seadetele.
Ärge unustage arduino klõpsates üleslaadimisel Rx -pistikuga ühendatud juhtmest lahti ühendada, vastasel juhul põhjustab see tõrke.
8. samm: rakenduse Controller installimine
Lihtsalt laadige alla lisatud.apk -fail, veenduge, et valik „Luba rakendusi tundmatutest allikatest” on lubatud (saate selle pärast installimist keelata) (leidke see turvaseadete alt) ja installige rakendus.
Samm: nutitelefoni sidumine
Lülitage nutitelefonis bluetooth sisse, näete loendis oma Bluetooth -moodulit.
Ühendage sellega, kasutades paarist vaikekoodi, kas '0000' või '1234'
Kui olete sidunud, näete oma Bluetooth -mooduli nime seotud seadmete loendis.
10. samm: auto juhtimine
Kontrollerirakenduses klõpsake nuppu Ühenda, peaksite loendis nägema oma Bluetooth -mooduli nime.
Autoga ühenduse loomiseks puudutage seda, pärast selle ühendamist kuvatakse rakenduses sinisega „Ühendatud”.
Nüüd saate oma autot juhtida!