Mobiiliga juhitav Bluetooth -auto -- Lihtne -- Lihtne -- Hc-05 -- Mootorikilp: 10 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

TELLI minu YouTube'i kanalile ……….

See on Bluetooth-juhitav auto, mis kasutas mobiiliga suhtlemiseks Bluetooth-moodulit HC-05.

Saame autot juhtida mobiiltelefoniga Bluetoothi kaudu.

Auto liikumise juhtimiseks on olemas rakendus.

Samm: nõuded

• Arduino uno
• Mootori kilp
• Mootori aku (üle 4 v ja üle 1 amp)
• 5 V toitepank arduino toiteks
• HC-05 Bluetooth-moodul
• Roboti šassii

Samm: pange šassii kokku

Pange mootor, rattad ja šassii kokku …

Vastavalt šassiiga antud juhistele.

Samm: laadige alla ZIP -fail

• Laadige alla zip -fail
• Ja ekstraheerige see

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

Samm 4: lisage automaatse teravustamise teek

• Pakkige ZIP -fail välja
• Avage ekstraheeritud kaust
• Kopeerige AF -mootori kaust
• Nüüd minge dokumendi sektsiooni
• Avage arduino kaust
• Nüüd avage raamatukogu kaust
• Kleepige AFMotor kaust
• Seejärel sulgege see

Samm: laadige programm üles

• Ühendage arduino sülearvutite või arvutiga
• Avage ekstraheeritud kaust uuesti
• Avage autoprogramm
• Minge arduino tarkvara tööriistadesse
• Veenduge, et plaat on arduino Uno ja port, kus arduino on ühendatud
• Laadige programm üles

6. samm: vooluahela ühendused

• Jootke kaks juhtmest arduino 0 ja 1 kontaktiga, mis on RX ja TX.
• Kinnitage mootorikilp arduino ülaosale
• Ühendage kõik mootorid mootorikaitsel vastavalt skeemile.
• Vasak mootor on ühendatud M3 ja M4 -ga
• Parempoolne mootor on ühendatud ühendustega M1 ja M2
• Kui mõni mootor pöörleb vastupidises suunas, pöörake mootori ühendus vastupidiseks

Samm: lisage Bluetooth -moodul

• Võtke Bluetooth -moodul
• Ühendage kaks emast juhtmega +5v ja GND
• Ühendage Bluetoothi + 5v ja GND servo + ja - mootorikilbiga, nagu pildil näidatud.
• Ühendage arduino RX Bluetooth -mooduli TX -ga
• Ühendage arduino TX Bluetooth -mooduli RX -iga

Samm: lülitage Arduino ja mootorid sisse

• Ühendage toitepank arduinoga USB -kaabli kaudu
• Ühendage aku mootorikaitsega

Samm: ühendage rakendus

• Lülitage Bluetooth sisse
• Otsige uut seadet
• Klõpsake nuppu hc-05
• Sisestage parool 1234
• Kui see sidus avatud mängupoe
• Otsi arduino Bluetooth rc car
• Laadige rakendus alla ja avage
• Klõpsake seadete ikooni
• Klõpsake nuppu Ühenda autoga
• Klõpsake nuppu hc-05
• Punane tuli muutub roheliseks, see tähendab, et see on ühendatud
• Kõik tehtud

Samm: kõik on tehtud

Nüüd, kui kõik on tehtud, liikuge roboti juhtimiseks rakenduses vasakule, paremale ja üles, allanool.