Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
TELLI minu YouTube'i kanalile ……….
See on Bluetooth-juhitav auto, mis kasutas mobiiliga suhtlemiseks Bluetooth-moodulit HC-05.
Saame autot juhtida mobiiltelefoniga Bluetoothi kaudu.
Auto liikumise juhtimiseks on olemas rakendus.
Samm: nõuded
- Arduino uno
- Mootori kilp
- Mootori aku (üle 4 v ja üle 1 amp)
- 5 V toitepank arduino toiteks
- HC-05 Bluetooth-moodul
- Roboti šassii
Samm: pange šassii kokku
Pange mootor, rattad ja šassii kokku …
Vastavalt šassiiga antud juhistele.
Samm: laadige alla ZIP -fail
- Laadige alla zip -fail
- Ja ekstraheerige see
github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…
Samm 4: lisage automaatse teravustamise teek
- Pakkige ZIP -fail välja
- Avage ekstraheeritud kaust
- Kopeerige AF -mootori kaust
- Nüüd minge dokumendi sektsiooni
- Avage arduino kaust
- Nüüd avage raamatukogu kaust
- Kleepige AFMotor kaust
- Seejärel sulgege see
Samm: laadige programm üles
- Ühendage arduino sülearvutite või arvutiga
- Avage ekstraheeritud kaust uuesti
- Avage autoprogramm
- Minge arduino tarkvara tööriistadesse
- Veenduge, et plaat on arduino Uno ja port, kus arduino on ühendatud
- Laadige programm üles
6. samm: vooluahela ühendused
- Jootke kaks juhtmest arduino 0 ja 1 kontaktiga, mis on RX ja TX.
- Kinnitage mootorikilp arduino ülaosale
- Ühendage kõik mootorid mootorikaitsel vastavalt skeemile.
- Vasak mootor on ühendatud M3 ja M4 -ga
- Parempoolne mootor on ühendatud ühendustega M1 ja M2
- Kui mõni mootor pöörleb vastupidises suunas, pöörake mootori ühendus vastupidiseks
Samm: lisage Bluetooth -moodul
- Võtke Bluetooth -moodul
- Ühendage kaks emast juhtmega +5v ja GND
- Ühendage Bluetoothi + 5v ja GND servo + ja - mootorikilbiga, nagu pildil näidatud.
- Ühendage arduino RX Bluetooth -mooduli TX -ga
- Ühendage arduino TX Bluetooth -mooduli RX -iga
Samm: lülitage Arduino ja mootorid sisse
- Ühendage toitepank arduinoga USB -kaabli kaudu
- Ühendage aku mootorikaitsega
Samm: ühendage rakendus
- Lülitage Bluetooth sisse
- Otsige uut seadet
- Klõpsake nuppu hc-05
- Sisestage parool 1234
- Kui see sidus avatud mängupoe
- Otsi arduino Bluetooth rc car
- Laadige rakendus alla ja avage
- Klõpsake seadete ikooni
- Klõpsake nuppu Ühenda autoga
- Klõpsake nuppu hc-05
- Punane tuli muutub roheliseks, see tähendab, et see on ühendatud
- Kõik tehtud
Samm: kõik on tehtud
Nüüd, kui kõik on tehtud, liikuge roboti juhtimiseks rakenduses vasakule, paremale ja üles, allanool.