Rongiprogrammeerimise täiustused MATLABis: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Eesmärk:

Selle programmeeritud süsteemi eesmärk on vaadata väikesemahulist Arduinot ja rakendada kodeerimist suuremas ulatuses, et potentsiaalselt täiustada Amtraki raudteesüsteemide teatud turvaelemente. Selleks oleme lisanud mulla niiskusanduri, temperatuurianduri, optilise detektori/ fototakisti ja LED -tule. Pinnase niiskusandur ja temperatuuriandur on kasulikud, kuna need võimaldavad halva ilmaga kiirust juhtida. Rongi kiiruse tuvastamiseks kasutatakse optilist detektorit ja LED -tulega sarnaneb praegune vilkuv tuli, mis ilmub rongi läheduses.

Nõutavad komponendid:

· DS18B20 digitaalne temperatuuriandur

· Optiline detektor/ fototransistor

· Mulla niiskuse andur

· 4,7 KOhmTakisti

· 330 oomi takisti x2

· 10 KOhm takisti

· Kaablid/džemprid x17

· USB -pistiku juhe

Järgneb neli eraldi protseduuri, et kuvada iga lisaseadme jaoks õige juhtmestik ja kodeering, nii et saate lisada nii palju kui soovite oma enda ehitamisel.

Samm: käivitage arvuti ja avage MATLAB, et valmistuda kodeerimiseks

2. samm: mulla niiskuse anduri lisamine

Alustuseks ühendage VCC tihvt 5 V toitega. Seejärel ühendage maandusnõel maapinnaga. Pärast seda ühendate AO kontakti Arduino analoog 1 pistikuga. Kui olete Arduino MATLABiga ühendanud, käivitage analoog 1 analoogi jaoks ja seejärel käivitage programm. Kui teil on probleeme, võite lihtsalt alloleva koodi kopeerida.

Samm: lisage temperatuuriandur

Ühendage hall ja punane juhe mõlemad jagatud maandusega. Seejärel ühendate kollase juhtme PWM tihvtiga number 10 ja takistiga 4,7 Kohm. Seejärel ühendatakse see teie 5V toitega. Selle funktsiooni kodeerimiseks avage matlab> lisandmoodulid> hankige riistvarapakette. Kui olete tugipakettides, otsige Dallase 1-juhtmeline protokoll ja laadige see alla. Koodi seadistamiseks lugege seda artiklit.

4. samm: optilise detektori lisamine

Ühendage mõlemad anoodid jagatud maaga. Seejärel ühendage andur esipositsioonil olev katood Arduino analoogpistikuga 0 ja 330 oomi takistiga, mis seejärel ühendatakse 5 V toitega. Seejärel ühendage tagumine katood 10 Kohm takisti ja seejärel 5 V toitega. Selle kodeerimiseks käivitage pin 0 jaoks teine analooglugemine ja käivitage programm. Selles failis on täielik kood.

Samm: LED -tule lisamine

Ühendage LED -i anood 330 oomi takistiga. Seejärel ühendate selle maaga. Seejärel ühendage LED -i katood Arduino PWM -tihvtiga 13.

6. etapp: LÕPPSAADE

See on üldine välimus sellest, milline peaks teie Arduino ja kood koos kõigi lisaseadmetega välja nägema!

Lisaks oma projektile saate 3D -printida ka lehma, et näidata, kuidas päriselus vilkuv tuli peatab vastutuleva liikluse, nii et rong saaks sealt läbi sõita, ja siis, kui rong on läinud, võib lehm oma määratud kurssi jätkata. Siin on link selle konkreetse lehma 3D -printimiseks.

3D_printed_cow.stl