Robotiuurija: 13 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultsades como la mecanica, la electronica y la programcion. Jätkatakse seletuskirju Robot Exploradori realiseerimise kohta. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programcion.

Samm: Perforar Placas

Kasutage korteri lazerit ja dremeli hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

2. samm: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal and trasera a la placa

3. samm: Montari alused ja proportsioonid

Posteriormente se montan las siguientes bases en sus lugares:

1. Aluskilp
2. Baasmootorid
3. Alumine servomootor eesmine
4. Proportsionaalne servomootor

Samm: Montar Arduino Y Shield En Placa

Kasutage los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. Posteriormente utilizando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.

5. samm: Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases

Utiliznado los tornillos M3 de 8mm para sujetar los motores with las base. Posteriormente instalar servomotores.

6. samm: Montar Cucharon ja servomootor

Samm 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motores. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

Samm 8: Instalar Modulo Bluetooth Y klemmiplokid

Kasutage sinchos ja los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

9. samm: Pila Y Soporte Para Gopro

Installaator ja sujetar ambas pilas sobre los terminaliplokid. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

Samm: Cableado

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el system. Vaadake, kas arduino on ühendatud kilbi ja Bluetooth -mooduliga. Los 4 motores ja los 2 servomootorit, mis on ühendatud kilbiga. Lõplik energizar los komponentes con la pila. La pila de 9V se utilizara para alimentar el arduino y la pila de 6V.

Samm 11: Programmeerimine

Laadige alla Arduino programm.

Näpunäide. Kui teil on vaja Bluetoothi, saate Bluetooth -ühenduse kaudu ühendada Tx ja Rx, mis ühendab USB -kaabli kaudu konsooli.

12. samm: rakenduse installimine

Installige seadistusrakendus ja kasutage keskmist Bluetoothi moodulit 05. Una vez teniendo la aplicacion instalada se podran controlar los motores y servomotores para directccionar robot.