Kuues sõrm: 4 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Projekt põhineb ringraja mänguväljaku ekspressil ja kriketil. Idee on ümber mõelda, mis juhtub, kui inimestel on veel üks sõrm? Kas meie elu muutub lihtsamaks või tekitab see probleeme? Tarnitav on 3D trükitud sõrm, mida juhib servo ja servo aktiveeritakse paindeanduri abil. Idee on inspireeritud erinevatest puuetega tehnoloogiatest ja seadmetest, mida sõdurid saavad ulmelistesse filmidesse panna. Nendes filmides, nagu näiteks Edge of Tomorrow ja Elysium, kannavad sellised inimesed nagu sõdurid neid seadmeid, mis võivad inimkeha liikumisega suurepäraselt töötada. Tegelikkuses valmistavad inimesed kunstlikke jäsemeid, kasutades erinevaid tehnoloogiaid, näiteks kasutades loomulikke lihasignaale (lihaste kokkutõmbumisel tekitavad nad elektrit), et parandada kontrolli käte ja käsivarte proteesimise üle.

Samm: painduva anduri ühendus

Selle õpetuse jaoks vajate paindeandurit, Circuit Playground Expressi, Adafruit CRICKIT for Circuit Playground Expressi, 10 k takistit (pruun, must, oranž) ja juhtmeid.

10k takisti (punane) kuni 3.3V

Painduvandur (must) kuni GND

Bule sõlm A3 -le

Samm: 3D -printimine

Peate printima: sõrme, servohoidiku, kriketikinnituse ja käevõru.

Sõrmel on kaks erinevat stl -faili (üks erinevatest komponentidest ja vajab kokkupanekut, teine ainult ühte komponenti). PLA või SLA abil saate printida ühe koos erinevate komponentidega või kasutada termoplastilisi elastomeere (TPE).

Samm: kontrollige servot

Ühendage servo oma kriketiga ja kasutage seda koodi. Servo pöörleb, kui painutate paindeandurit.

4. samm: kokkupanek

Sõrme mehhanism kasutab servot, et tõmmata nöör sõrme sees ja kummipaela abil sõrme tagasi algasendisse. Nii et alustate kummipaela liimimisega sõrme tagaküljele ja nööri aukude vahele panekuga. Seejärel peate paindeanduri oma päris sõrme külge kinnitama. Võite kasutada kraani või teha sõrme korki, millel on andurile tasku. Pärast sõrmekorgi lõpetamist peate servo ja sõrme oma käe külge kinnitama, selle sammu jaoks saate kasutada peapaela. Viimane samm oleks kriketi kruvimine alusele ja selle kandmine.