RPS -robot: 3 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

See on minu esimene juhenditavate projekt. Loodan, et teile meeldivad inimesed. See on arduino projekt. Mida vajate: Arduino (ma kasutasin arduino nano) 3x servomootorit Ultraheli andur BuzzerLed

PCB plaat

Pulgad (käe jaoks)

Samm: vooluring

// ultraheli

vcc pin to --------- 5V pin arduino

trig pin kuni --------- d6 pin arduino

kaja pin kuni --------- d5 pin arduino

gnd pin to --------- gnd pin arduino

// servo

VCC to ------------ 5V arduinognd to _------------- gnd pin arduino

*Servo 1

signaali pin kuni ----------- d2 pin arduino

*servo 2

signaali tihvt ----------- d3 pin arduino*servo 3

signaali pin kuni ----------- d4 pin arduino

// sumin

gnd pin to ------- gnd pin arduino

vcc pin kuni -------- d8 pin arduino

// juhtis

gnd pin to ------- gnd pin arduino

vcc pin kuni --------- d7 pin arduino

siin on fritzeeriv fail:-

Samm: alus

Liimige kogu servo põhjas. Kinnitage ka plaadil olev vooluring. Tehke käsi ja kinnitage servo. Joonista käejoon ja kinnita need käele. Saate need isegi välja printida.

3. samm: kood

siin on RPS-i kood:-