Robotid IRC (International Robotics Championship) jaoks: 4 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

IRC liiga on Aasia suurim robootikavõistlus, mille eesmärk on tähistada teadust, tehnoloogiat, inseneriteadust ja matemaatikat (STEM) ning muuta innovatsioon arengumaailma noorte vaimude jaoks kirglikuks alaks. Niisiis, tahaksin näidata, kuidas roboteid teha keskmise taseme jaoks. Probleemi avalduse leiate ka saidilt ircleague.com

Tarvikud

Avishkaar Täiskomplekt avishkaar.cc

1. samm: probleemipüstitus

Robotide ülesandeks on koguda kivid antud alalt ja edastada see teisele robotile, et viia see sihtpiirkonna poole ja seejärel visata sihtmärgile, et punkte koguda.

2. samm: käsitsi robot

Bot 2 ülesandeks on koguda kivi robotilt 1 (paasapiirkonna juures) ja lükata/visata see läbi sigade joone sihtpiirkonna poole, et saada punkte. Hog Line on loodud seina tüüpi struktuurina, mille kõrgus on umbes 6 tolli ja mis avaneb sihtpiirkonna poole. Olen lisanud mõned pildid botist viitamiseks. Saate neid kasutada robotite valmistamiseks.

3. samm: autonoomne robot

Bot 1 ülesandeks on koguda kivid oma määratud piirkonnast ja edastada see robotile 2, järgides musta joont kuni paasapiirkonnani. Olen lisanud viitamiseks fotosid ja programmi, mis on loodud AMS -is (saate selle avishkaarist. cc). Minu valmistatud robot kasutab tee jälgimiseks värvisensoreid. Programm:

Samm: saite hakkama

Kui sa suutsid robotitest aru saada ja neid teha, siis palun hääleta minu poolt võistlustel.