Draakoni muna soojendaja FORT: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Autorid Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Samm 1: Sissejuhatus

Oma kasutuks masinaülesandeks ehitasime munade mähkimisseadme, mis kasutab ilmastikutingimuste hindamiseks temperatuuriandurit. Kui temperatuur langeb alla 20 kraadi, hakkab aparaat kangatükiga ümber mähkima kuninglikul troonil istuva muna. Seade sisaldab kahe käigu süsteemi ja samm -mootorit liikumise alustamiseks. Meie projekti teema on keskendunud troonide mängule, millele on viidatud kogu meie videos ja meie masina esteetilises kujunduses.

2. samm: projektivideo

Samm: osad, materjalid ja tööriistad

Mehaanilised osad: 2 käiku (laserlõikeline vineer)

Uln2003 samm -mootor

Arduino leivalaud ja juhtmed

USB juhe

Temperatuuriandur LM35

Mööbel:

4 Korintose veergu (vineer)

Laud (vineer)

Troon (vineer)

Kangast kardin muna (plastik)

Toetavad elemendid:

6 plastist veergu 6 mm rööbas (vineer)

Vertikaalne sein (vineer)

Horisontaalne alus, 2 taset (vineer)

Kasutatud varustus:

Lintsaag

Laua saag

Laserlõikur

4. samm: vooluahela skeem

Samm: masina valmistamine (mehaanika ja kokkupanek)

Esialgu pakkus meie disain lõnga ümber muna, lastes selle läbi õõnes pleksiklaasist toru ja tõstes seejärel üles ja alla.

Kuid toru segamise mehhanism oli liiga keeruline ja nõudis palju kalibreerimist, nii et kui osad ei asetseks täpselt õigele joonele ja kaks juhtmootorit ei pööranud suunda õigel ajal, ei täitnud segamispulk täielikku pöörlemine. Segamismehhanismi lihtsustati kaheks käiguks ilma linkideta ja see võimaldas masinal õigesti pöörata. Samuti kõrvaldati tõstemehhanism, kuna see riskis liigutada jälgitava raja äärmise keskpunkti segamispulka ja takerduda. Munakindluse jaoks täieliku korpuse saamiseks lülitati lõng riidest lehega välja. Nii sai linnuse ehitada segamispulga ühe täispöördega.

6. samm: programmeerimine

Samm 7: Tulemused ja kajastamine

Selle ülesande käigus oleme lähemalt tutvunud masina ehitamise ja programmeerimise protsessiga. Oleme otsustanud võtta vastu väljakutse kujundada oma ainulaadne mehhanism, alustades 3D-modelleerimisest, kujundades üksikuid elemente ja ühendades need ühte süsteemi. Samuti oleme pühendanud suure osa oma disainiprotsessist oma masina esteetilisele disainile, mis rõhutaks selle „kasutust”, tutvustades mõningaid liigse üleküllusega elemente, näiteks Korintose veerge ja kuninglikku trooni. Kogu protsessi vältel oleme kokku puutunud paljude väljakutsetega, näiteks oma mudeli üleviimisega 3D -valdkonnast füüsilisse maailma. See nõudis meil oma masina osade kalibreerimist ja muutmist, et minimeerida raskusjõu, hõõrdumise mõju ja arvestada taluvusega. Sobiva skaala ja materjalide valimine tekitas oma raskusi, kuna meie konstruktsioon pidi olema piisavalt kerge, et mootorid saaksid seda liigutada, kuid piisavalt libe, et vähendada hõõrdumist. Tänu oma varasemale üsna ebaõnnestunud kogemusele pleksi materjali kasutamisega kaldusime puidu kasutamisele. See on võimaldanud meil osade vahel tugevamaid ühendusi luua, kuid suurendanud hõõrdumist, mis aeglustas meie disaini kangast liigutava komponendi liikumist. Oma mõtiskluse osana saime ka teada, et vähendatud skaala oleks sobivam, kuna meie kasutatav samm -mootor võib pakkuda piiratud võimsust, veidi alla soovitud. Selle tulemusel, kuigi usume, et meie masinat on veel võimalik täiustada ja täiustada, oleme suutnud saavutada seda, mida oleme ette kujutanud, ja luua töömehhanism, mis teenib selle üsna „kasutut” eesmärki.