"L-muna-o" Lego munade kaunistaja robot: 14 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Lihavõtted on peaaegu käes ja see tähendab, et on aeg mõned munad kaunistada! Võite oma munad lihtsalt värvida, kuid see pole kaugeltki nii lõbus kui roboti valmistamine, mis saab teie eest kaunistuse teha.:)

Nii et teeme selle DIY robotmunade dekoraatori koos Lego ja pööraste ringidega.

Sellest projektist on kaks versiooni. Ehitage munavurr ja hoidke markerit käega või looge robotkäsi, mis hoiab markerit teie eest. Sinu valik! Kui te ei soovi kätt üles ehitada, olen näidanud sammud, mille saate kogu juhendaja jooksul vahele jätta.

Lõbutse hästi!

Kui teile meeldivad meie projektid, peaksite meid sotsiaalmeedias jälgima! Postitame alati uusi projektiideid või asju, millega tegeleme. Leiad meid twitterist, instagramist, facebookist ja youtubest!

Tarvikud

Pruunid koerte vidinad hullumeelsete vooluringide tükid:

• (1) 1/8 tolli valmistaja lint
• (1) Crazy Circuits Robotics Board
• (3) Hulludahelate potentsiomeeter (1 lihtsa versiooni jaoks)
• (1) Pideva pöörlemise servomootorid
• (2) 270 -kraadised servomootorid (mitte lihtsa versiooni jaoks)

Lego tükid:

• (2) Tala 2 x 4 painutatud 90 kraadi, 2 ja 4 auku
• (5) Halli poolpuks
• (4) Ratta velg Ø18 x 14 koos teljeauguga
• (2) 3. telg koos lõpppeatusega
• (1) Tala painutatud 90 kraadi, 3 ja 5 auku
• (10) Technic Pins (4 lihtsa versiooni jaoks)
• (1) Keskmine telg 7
• (2) Ristploki tala 3 4 tihvtiga (mitte lihtsa versiooni jaoks)
• (2) Tala (3) (mitte lihtsa versiooni jaoks)
• (1) Teljeühendus
• (1) Tala 7 (mitte lihtsa versiooni jaoks)
• (1) Must kahekordse koonusega hammasratas, millel on 36 hammast (mitte lihtsa versiooni jaoks)

• (1) Tala 2 x 4 painutatud 90 kraadi (mitte lihtsa versiooni jaoks)

• Või ostke see väike Lego Technic komplekt, mis sisaldab kõiki vajalikke osi
• Vähemalt 2 Lego tükki, mille küljel on naastud
• Paljud standardsed Legod struktuuri ja kaunistamiseks

Muu

• Munad! Kõvaks keedetud, puidust, paberimass - kõik toimib.
• Markerid
• Elektriline lint
• USB minikaabel

Samm: kas olete Lego Technicu uus?

Kui olete Lego Technic sarja uus kasutaja, hankige see Lego komplekt. See on ainult 12,99 dollarit ja kõik tehnilised osad, mida vajate, on selles!

Samm: asetage hullumeelsete ahelate robootikaplaat

Valige koht Crazy Circuits Robotics Boardile ja potentsiomeetritele. Lisage lego "rööpad" sinna, kus laua augud on, nii et see mahuks nende kohale.

3. toiming: lisage Maker Tape

Selles vooluringis kontrollivad markeri positsiooni kaks esimest potentsiomeetrit (või lühidalt "potid"). Kolmas pott kontrollib muna pöörlemiskiirust. Asetage potentsiomeetrid Lego alusele soovitud kohta. Markeri asukohta kontrollivad potid peaksid asuma üksteise lähedal ja kiiruse reguleerimine võib olla veidi ühelt poolt välja lülitatud.

Kasutage ülaltoodud fotosid kaardina ja lisage valmistaja lint, nagu näidatud.

1. Ühendage kõik kolm potti +5V ja maandusega
2. Ühendage vasak pott A0 -ga ja keskmine pott A3 -ga - need on mootorid, mis liigutavad markerit

3. Ühendage õige pott A5 -ga - see on kiiruse reguleerimine

Nõuanded:

• Kasutage tegija lindi käitamiseks legopulkade vahelist ruumi
• Kasutades väikest pulgataolist tööriista, näiteks pliiatsipliiatsit või nüridit, on linti võimalik paika juhtida.
• Kohtades, kus tegijalint peab ristuma, hoidke Lego -tihvtide ülaosaga seda risti asetseva tüki kohal, nii et need ei puutuks kokku. Täiendava ettevaatusabinõuna kasutage nende kahe vahel ka elektrilinti.
• Leidsime mõned väikesed Lego rehvid, mis sobivad otse potinuppude kohale ja hõlbustavad nende pööramist!

Lihtne versioon: kui te ei tee markerit, ühendage A5 -ga ainult üks potentsiomeeter

Samm: lisage pööraste vooluahelate komponendid ja mootorid

Ühendage mootorid järgmiselt:

• Markeri juhtimiseks ühendage hallid servod D3 ja D5 -ga
• Ühendage oranž servo D6 -ga, et kontrollida muna pöörlemist

Samm: laadige kood alla ja proovige seda

Kui kasutate Crazy Circuits Robotics Boardi esimest korda, vaadake see häälestusjuhend läbi.

1. Laadige alla või kopeerige ja kleepige see kood Arduino IDE -sse.
2. Laadige kood oma Crazy Circuits'i tahvlile üles

Mootoripead sobivad ideaalselt Lego Technic tükkidesse. Mootorite testimiseks lisage igale mootoripeale ratas või Technic, et pöörlemist oleks lihtsam näha. Liigutage potte edasi -tagasi, et kontrollida, kas kood töötab.

6. samm: ehitage rataste tugitornid

• Sisestage telg koos lõpp -stopp -detailiga läbi ava Technic -talas või painutatud talaosas.
• Asetage ratas teljele ja katke see puksiga.
• Ühendage Technic tükk legotükiga, mille küljel on naastud.
• Loo iga ratta alla torn, nagu näidatud.

Korrake neid samme, et teha teine torn, mis on esimese peegelpilt.

Samm: paigaldage ajamimootor

• Ühendage ajamimootor talaga kahe Technic -tihvtiga.
• Kuhjake tellistest torn ja ühendage tala selle ülaosaga.

8. samm: valmistage veorattaid

• Ühendage telg telje ühendusdetailiga
• Kasutage kolme puksi, et hoida kaks ratast paigas, umbes 1 tolli kaugusel
• Veenduge, et telg ulatub ratast kaugemale, nagu näidatud
• Ühendage teljeühendus mootori peaga, nagu näidatud

9. samm: valmistage pliiatsihoidja

Lihtne versioon: jätke see samm vahele.

• Tehke Lego risti ja talaosade abil kast, nagu näidatud.

  Valikuline: lisage karbi keskosa ületades kaks väikest elastset riba (kasutasime pisikesi juuksesidemeid). See aitab, kui soovite väiksema toruga pliiatsit paigal hoida

• Ühendage see kahe tihvtiga Technic -tala külge, mille otsas on "+", ja kinnitage see halli mootoriga, mis on ühendatud D5 -ga.

Samm: ühendage kaks halli mootorit

Lihtne versioon: jätke see samm vahele.

• Lisage kaks tihvti, et ühendada talaosa mootori küljega, millel on pliiatsihoidja
• Lisage hammasratta ühendamiseks veel kaks tihvti
• Asetage teise mootori mootoripea hammasratta sisse

11. samm: pange kokku munahoidik

• Asetage ajamimootori torn legoalusele
• Tehke väike tellistest torn, mis on piisavalt kõrge, et see sobiks otse mootori vastas oleva kaenla alla, ja klõpsake see oma kohale. See annab struktuurile veidi rohkem jõudu muna kaalu hoidmiseks.

12. samm: asetage pliiatsihoob

Lihtne versioon: jätke see samm vahele.

• Ehitage kahe halli mootori alla väike torn, et pliiatsi nurk hõlpsamini muna juurde jõuaks.
• Sisestage oma pliiats pliiatsihoidikusse, seejärel asetage torn alusele. Selle torni asukoht võib muutuda sõltuvalt iga kasutatava pliiatsi pikkusest ja suurusest, seega on hea mõte valida suuremaid telliseid, mida on lihtne liigutada.

Samm: kaunistage oma muna

• Asetage muna munaalusesse
• Kasutage muna ketramise käivitamiseks ajamimootori potentsiomeetrit ja muutke soovi korral kiirust!
• Pliiatsi asendit kontrollige ülejäänud kahe potentsiomeetriga

Lihtne versioon: alustage muna ketramist potentsiomeetriga, seejärel hoidke pliiatsid muna vastu, et teha lahedaid kujundusi.

14. samm: lisage munad lihavõttekorvi

Loodan, et teile meeldis selle projekti tegemine! Õnnelik kevad! ja häid lihavõtteid!