Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Tere tulemast minu Instructable'i!
Selles juhendis saate teada, kuidas 3D -trükitud võidusõidudrooni ise ehitada!
Miks ma selle ehitasin?
Ehitasin selle drooni sellepärast, et mulle meeldib nende suure võimsusega droonidega lennata ja krahhi korral ei pea ma Carbon -raami saabumist päevi ega nädalaid ootama. Lisaks algavad süsinikraamid tavaliselt 30 dollarist ja rohkem ning 3D -printimise tehnoloogia on odavam kui kunagi varem. Teised 3D -trükitud droonid Internetis on ehitatud nagu tavaline süsinikkiust droon, kuid see on halb otsus, kuna süsinikkiud on palju kõvem ja kokkupõrkekindlam kui PLA või ABS.
See seletab drooni ebatavalist stiili, milles on ühendatud maksimaalne vastupidavus, kokkupõrkekindlus ja vastupidavus.
Alustame sellest, mida võite sellelt droonilt oodata.
Selle drooni jõudlus rabas mind. Olen kindel, et see suudab sammu pidada traditsiooniliselt ehitatud Freestyle droonidega.
Kuid alustame siin kasutatavate põhiliste lühenditega
LiPo liitiumpolümeerakuAka LiPoly. See on tänapäeval RC hobi jaoks kõige sagedamini kasutatav toiteallikas, kuna sellel on suur energia salvestamise tihedus ja kaal ja suur tühjenemiskiirus.
1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = elementide arv Need arvud näitavad, mitu elementi on LiPo akul. Mida suurem on rakkude arv, seda suurem on nimipinge
ESC elektrooniline kiiruse reguleerimine ESC -d kasutatakse lennukontrollerist või raadiovastuvõtjast tulevate signaalide teisendamiseks ja elektrimootoritele õige võimsuse andmiseks. Samuti muudab see alalispinge vahelduvvooluks, et 3-faasilist harjadeta mootorit keerutada.
FPV esimese isiku vaade Kasutades pardal olevat FPV -kaamerat ja juhtmevaba ühendust, võimaldab piloot kohapeal näha FPV -prillide või -monitori kaudu reaalajas videovoogu RC -lennukist.
FC lennujuht Drooni "aju", kuhu lähevad kõik juhtmed
Ma ehitasin selle peamiselt osadega, mis mul olid, aga kui ma ostaksin Drone'i osad tagasi, läheks see mulle maksma sõltuvalt sellest, kust ma selle ostan ~ 250 $
Oled sa valmis? Lähme!
Samm: aga mida te vajate?
Vaatame, mida vajate:
Drooniosade näite seadistamine allpool
3D trükitud õhuraam
4 mootorit + varuosad
4 rekvisiiti + palju varu
1. 4 ESC + eraldi lennujuht Paigaldusavad on 35x35mm
VÕI
2. 4 in 1 lennujuht / ESC virn
Liitium-polümeer (LiPo) aku + varuosad
LiPo akulaadija
Aku rihmad
FPV video saatja (VTX) ja vastuvõtja (Rx)
Raadiojuhtimise saatja (Tx) ja vastuvõtja
Aku rihmad
FPV prillid
Lauakaamera FPV voo jaoks
HD -kaamera salvestamiseks (lisavarustus, lisab kaalu)
ja sobivat akulaadijat
Siin on näide sobiva seadistuse kohta
Elektroonika
RMRC Dodo r3B
Littlebee 30A ESC
EMAX 2600KV "punased põhjad"
TS5823 VTx
AT9 vastuvõtja
FPV kaamera Foxeer Arrow HS1190
Patareid: 4s/5S Tattu 1300mAh
Racekraft 5 -tollised rekvisiidid või sarnased 5060 rekvisiidid
Kruvid jms (neid saate oma kohalikust riistvara poest.
Elektroonika kinnituspoldid (4): M3 x 0,5 mm keere, 30 mm, McMaster P/N 92095A187
Elektroonikad
Elektroonikad
Mootori kinnitused: M3 x 0,5 mm niit, 5 mm pikk, McMaster
Elektroonika kinnitusmutrid (4): M3 x 0,5 mm keere, Nailonist sisetükk
TÖÖRIISTAD
3D -printer (minu oma on Ender 3)
Jootekolb
ümber asetsevad väikesed kruvid
Kruvikeerajad
Sülearvuti Betaflight käivitamiseks
Samm: alustage printimist
Laadige minu failid alla või kujundage oma raam Autodesks Fusion 360 -ga nagu mina. Ilma selle hõlpsasti kasutatava, kuid väga võimsa CAD -tarkvarata oleksin ma oma mudelite kujundamisega vaeva näinud.
Siin on STL -failid:
Pange see oma soovitud viilutajatarkvarasse, mida kasutasin kurat, kuid mis tahes töötab.
Prindi:
Raam kaalub kokku alla 100 g (alumine + ülemine) on hea jäikuse ja vastupidavusega teostatav isegi PLA -vormingus trükituna.
Alumise komponendi jaoks kasutage palju servi ja parimat esimese kihi kleepumismängu, et vältida käte väändumist. Tehnikad erinevad materjalist.
Trükitud 25% kuuptäidisega, 0, 2 mm kihi kõrgus.
printimine võttis mul aeglase printimiskiirusega umbes 8h.
Samm: lisage elektroonika
Nüüd lihtsalt keeratakse kõik kokku, mis on üsna otse edasi.
Kruvige oma FC ja PDB raamile, seejärel jootke mootorid (pole oluline, kuidas mootor on FC -ga ühendatud, kuna see on harjadeta mootor)
Lihtsalt veenduge, et teie FC väike nool osutab teie lendamissuunale ja laske mootoritel (CW = päripäeva pöörlemine CCW = vastupäeva pöörlemine) mõnel pildil 4 näidatud variatsioonist. CW ja CCW mootoritel on erinevad värvid, mille saate tuvastada vaadake oma mootoripaketi kasutusjuhendit.
Ja keerake kaamera ja FPV pildi 1 (ülemine osa) jagu lennujuhtimisseadmesse.
Seejärel ühendage kõik komponendid lennujuhtimisega nende pakettides olevate kaablite kaudu.
4. samm: tarkvara seadistamine Betaflightis
Lennukontrolleri seadistamine betaflightis võib olla lihtsam, kui arvate.
Youtube'is on palju õpetusi, kuid võtan selle siin kokku:
Järgige neid samme.
1. Siduge saatja oma droonivastuvõtjaga. (varieerub saatjate vahel)
2. Ühendage oma FC USB -kaabli abil arvutiga ja ühendage see betaflight'i kaudu
3. Pilt 2 Seadistage vastuvõtja vahekaardil Portid
4. Pilt 3 Valige üks saatja lülititest, et jaotises "režiimid" "sisse lülitada"
5. Pilt 4 on hea mõte veenduda, et teie mootorid töötavad ja pöörlevad õiges suunas. Kõigepealt eemaldage propellerid, kuna need võivad põhjustada tõsiseid vigastusi. Seejärel ühendage aku oma nelikopteriga ja minge Betaflight Configurator vahekaardile „Mootorid”. Lülitage sisse „Mootori testimisrežiim” ja kasutage vasakul asuva „Mootorite” all olevaid liugureid iga mootori eraldi pööramiseks. Veenduge, et mootori järjekord ja juhised vastavad vasakus ülanurgas näidatud järjekorrale. Kui mõned mootorid pöörlevad vastupidises suunas, seadistage oma ESC -d (mootorikontrollerid) suunda vastupidiseks või vahetage 2 ESC -d ja mootorit ühendava 3 juhtme vahel.
6. Pilt Kui teie FC -l on OSD, saate selle nüüd seadistada.
Samm: kärpimine ja lendamine
Kärpige juhtnuppe, et see sobiks teie Flightstiiliga, reguleerige FPV -kanaleid ja nüüd: Lenda, Crash, Õpi, Korda!
Teie droon on valmis
Isegi kogenud droonipiloodid olid hämmastunud, mida saab tänapäeval 3D -printida!
Ma lendan selle drooniga 4 -ga ja see on tõesti kiire, kuna GPS näitas maksimaalset kiirust 80 mph (129 km / h), arvestades, et see raam on 100% 3D -trükitud, on suur saavutus, sest teised 3D -prinditud droonid vajavad kas süsinikkiust tuge või on liiga " õhuke ", et saavutada selliseid kiirusi.
6. samm: lõppsõnad ja videod
See projekt oli nii lõbus! FPV -d lennates tunnete end tõesti linnuna. Lennates paremaks muutudes tunnete end peaaegu oma kehast väljas ja sadu meetreid üle pea, tõeliselt ilus tunne.
Lisasin video oma esimesest katselennust ja FPV lennust sellel droonil.
Vabandan teise video halva videokvaliteedi pärast, mu FPV -videosalvesti on väga halb. Lendamisel polnud peaaegu ühtegi halba signaali, kui ma polnud puu taga jne.
Mul oli mõlemas videos lennuluba ja olen teadlik oma kohalikest eeskirjadest ja reeglitest. (registreeritud droonipiloot)
Palun vaadake enne lendamist oma kohalikke seadusi ja veenduge, et teil oleks lennuluba ning ärge kahjustage ennast ega teisi. Need mootorid võivad teid ja teisi tõsiselt kahjustada. Enne lendu kontrollige alati enne lendu ja veenduge, et teie droon on suurepärases seisukorras.
Kui teil on küsimusi, küsige! Mulle meeldib neile vastata!
Head lendamist ja olge turvaline nendel keerulistel aegadel!
~ Voltralord