3D trükitud FPV Racing / freestyle droon!: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Tere tulemast minu Instructable'i!

Selles juhendis saate teada, kuidas 3D -trükitud võidusõidudrooni ise ehitada!

Miks ma selle ehitasin?

Ehitasin selle drooni sellepärast, et mulle meeldib nende suure võimsusega droonidega lennata ja krahhi korral ei pea ma Carbon -raami saabumist päevi ega nädalaid ootama. Lisaks algavad süsinikraamid tavaliselt 30 dollarist ja rohkem ning 3D -printimise tehnoloogia on odavam kui kunagi varem. Teised 3D -trükitud droonid Internetis on ehitatud nagu tavaline süsinikkiust droon, kuid see on halb otsus, kuna süsinikkiud on palju kõvem ja kokkupõrkekindlam kui PLA või ABS.

See seletab drooni ebatavalist stiili, milles on ühendatud maksimaalne vastupidavus, kokkupõrkekindlus ja vastupidavus.

Alustame sellest, mida võite sellelt droonilt oodata.

Selle drooni jõudlus rabas mind. Olen kindel, et see suudab sammu pidada traditsiooniliselt ehitatud Freestyle droonidega.

Kuid alustame siin kasutatavate põhiliste lühenditega

LiPo liitiumpolümeerakuAka LiPoly. See on tänapäeval RC hobi jaoks kõige sagedamini kasutatav toiteallikas, kuna sellel on suur energia salvestamise tihedus ja kaal ja suur tühjenemiskiirus.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = elementide arv Need arvud näitavad, mitu elementi on LiPo akul. Mida suurem on rakkude arv, seda suurem on nimipinge

ESC elektrooniline kiiruse reguleerimine ESC -d kasutatakse lennukontrollerist või raadiovastuvõtjast tulevate signaalide teisendamiseks ja elektrimootoritele õige võimsuse andmiseks. Samuti muudab see alalispinge vahelduvvooluks, et 3-faasilist harjadeta mootorit keerutada.

FPV esimese isiku vaade Kasutades pardal olevat FPV -kaamerat ja juhtmevaba ühendust, võimaldab piloot kohapeal näha FPV -prillide või -monitori kaudu reaalajas videovoogu RC -lennukist.

FC lennujuht Drooni "aju", kuhu lähevad kõik juhtmed

Ma ehitasin selle peamiselt osadega, mis mul olid, aga kui ma ostaksin Drone'i osad tagasi, läheks see mulle maksma sõltuvalt sellest, kust ma selle ostan ~ 250 $

Oled sa valmis? Lähme!

Samm: aga mida te vajate?

Vaatame, mida vajate:

Drooniosade näite seadistamine allpool

3D trükitud õhuraam

4 mootorit + varuosad

4 rekvisiiti + palju varu

1. 4 ESC + eraldi lennujuht Paigaldusavad on 35x35mm

VÕI

2. 4 in 1 lennujuht / ESC virn

Liitium-polümeer (LiPo) aku + varuosad

LiPo akulaadija

Aku rihmad

FPV video saatja (VTX) ja vastuvõtja (Rx)

Raadiojuhtimise saatja (Tx) ja vastuvõtja

Aku rihmad

FPV prillid

Lauakaamera FPV voo jaoks

HD -kaamera salvestamiseks (lisavarustus, lisab kaalu)

ja sobivat akulaadijat

Siin on näide sobiva seadistuse kohta

Elektroonika

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "punased põhjad"

TS5823 VTx

AT9 vastuvõtja

FPV kaamera Foxeer Arrow HS1190

Patareid: 4s/5S Tattu 1300mAh

Racekraft 5 -tollised rekvisiidid või sarnased 5060 rekvisiidid

Kruvid jms (neid saate oma kohalikust riistvara poest.

Elektroonika kinnituspoldid (4): M3 x 0,5 mm keere, 30 mm, McMaster P/N 92095A187

Elektroonikad

Elektroonikad

Mootori kinnitused: M3 x 0,5 mm niit, 5 mm pikk, McMaster

Elektroonika kinnitusmutrid (4): M3 x 0,5 mm keere, Nailonist sisetükk

TÖÖRIISTAD

3D -printer (minu oma on Ender 3)

Jootekolb

ümber asetsevad väikesed kruvid

Kruvikeerajad

Sülearvuti Betaflight käivitamiseks

Samm: alustage printimist

Laadige minu failid alla või kujundage oma raam Autodesks Fusion 360 -ga nagu mina. Ilma selle hõlpsasti kasutatava, kuid väga võimsa CAD -tarkvarata oleksin ma oma mudelite kujundamisega vaeva näinud.

Siin on STL -failid:

Pange see oma soovitud viilutajatarkvarasse, mida kasutasin kurat, kuid mis tahes töötab.

Prindi:

Raam kaalub kokku alla 100 g (alumine + ülemine) on hea jäikuse ja vastupidavusega teostatav isegi PLA -vormingus trükituna.

Alumise komponendi jaoks kasutage palju servi ja parimat esimese kihi kleepumismängu, et vältida käte väändumist. Tehnikad erinevad materjalist.

Trükitud 25% kuuptäidisega, 0, 2 mm kihi kõrgus.

printimine võttis mul aeglase printimiskiirusega umbes 8h.

Samm: lisage elektroonika

Nüüd lihtsalt keeratakse kõik kokku, mis on üsna otse edasi.

Kruvige oma FC ja PDB raamile, seejärel jootke mootorid (pole oluline, kuidas mootor on FC -ga ühendatud, kuna see on harjadeta mootor)

Lihtsalt veenduge, et teie FC väike nool osutab teie lendamissuunale ja laske mootoritel (CW = päripäeva pöörlemine CCW = vastupäeva pöörlemine) mõnel pildil 4 näidatud variatsioonist. CW ja CCW mootoritel on erinevad värvid, mille saate tuvastada vaadake oma mootoripaketi kasutusjuhendit.

Ja keerake kaamera ja FPV pildi 1 (ülemine osa) jagu lennujuhtimisseadmesse.

Seejärel ühendage kõik komponendid lennujuhtimisega nende pakettides olevate kaablite kaudu.

4. samm: tarkvara seadistamine Betaflightis

Lennukontrolleri seadistamine betaflightis võib olla lihtsam, kui arvate.

Youtube'is on palju õpetusi, kuid võtan selle siin kokku:

Järgige neid samme.

1. Siduge saatja oma droonivastuvõtjaga. (varieerub saatjate vahel)

2. Ühendage oma FC USB -kaabli abil arvutiga ja ühendage see betaflight'i kaudu

3. Pilt 2 Seadistage vastuvõtja vahekaardil Portid

4. Pilt 3 Valige üks saatja lülititest, et jaotises "režiimid" "sisse lülitada"

5. Pilt 4 on hea mõte veenduda, et teie mootorid töötavad ja pöörlevad õiges suunas. Kõigepealt eemaldage propellerid, kuna need võivad põhjustada tõsiseid vigastusi. Seejärel ühendage aku oma nelikopteriga ja minge Betaflight Configurator vahekaardile „Mootorid”. Lülitage sisse „Mootori testimisrežiim” ja kasutage vasakul asuva „Mootorite” all olevaid liugureid iga mootori eraldi pööramiseks. Veenduge, et mootori järjekord ja juhised vastavad vasakus ülanurgas näidatud järjekorrale. Kui mõned mootorid pöörlevad vastupidises suunas, seadistage oma ESC -d (mootorikontrollerid) suunda vastupidiseks või vahetage 2 ESC -d ja mootorit ühendava 3 juhtme vahel.

6. Pilt Kui teie FC -l on OSD, saate selle nüüd seadistada.

Samm: kärpimine ja lendamine

Kärpige juhtnuppe, et see sobiks teie Flightstiiliga, reguleerige FPV -kanaleid ja nüüd: Lenda, Crash, Õpi, Korda!

Teie droon on valmis

Isegi kogenud droonipiloodid olid hämmastunud, mida saab tänapäeval 3D -printida!

Ma lendan selle drooniga 4 -ga ja see on tõesti kiire, kuna GPS näitas maksimaalset kiirust 80 mph (129 km / h), arvestades, et see raam on 100% 3D -trükitud, on suur saavutus, sest teised 3D -prinditud droonid vajavad kas süsinikkiust tuge või on liiga " õhuke ", et saavutada selliseid kiirusi.

6. samm: lõppsõnad ja videod

See projekt oli nii lõbus! FPV -d lennates tunnete end tõesti linnuna. Lennates paremaks muutudes tunnete end peaaegu oma kehast väljas ja sadu meetreid üle pea, tõeliselt ilus tunne.

Lisasin video oma esimesest katselennust ja FPV lennust sellel droonil.

Vabandan teise video halva videokvaliteedi pärast, mu FPV -videosalvesti on väga halb. Lendamisel polnud peaaegu ühtegi halba signaali, kui ma polnud puu taga jne.

Mul oli mõlemas videos lennuluba ja olen teadlik oma kohalikest eeskirjadest ja reeglitest. (registreeritud droonipiloot)

Palun vaadake enne lendamist oma kohalikke seadusi ja veenduge, et teil oleks lennuluba ning ärge kahjustage ennast ega teisi. Need mootorid võivad teid ja teisi tõsiselt kahjustada. Enne lendu kontrollige alati enne lendu ja veenduge, et teie droon on suurepärases seisukorras.

Kui teil on küsimusi, küsige! Mulle meeldib neile vastata!

Head lendamist ja olge turvaline nendel keerulistel aegadel!

~ Voltralord