Kokkupandav 3D -trükitud droon: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Isetehtud prinditav droon, mille saate taskusse mahutada.

Alustasin seda projekti ainult eksperimendina, et näha, kas praegune töölaua 3D -printimine võiks olla drooniraami jaoks otstarbekas valik, ning kasutada ära ka täielikult kohandatud olemust ja muuta see tavapärasest pisut ebatavaliseks. süsinikkiust raamid on kergesti kättesaadavad, kuid ainult mõned neist on kokkuklapitavad ja enamik neist on omamoodi suured ja mitte väga populaarseks muutuva mikro-drooni skaalal. Niisiis, hakkasin ise disainima.

Noh, ma olen tulemuste üle äärmiselt üllatunud. Tavaliselt on 3D -trükitud struktuuridel droonraamide jaoks elujõulisuse jaoks liiga palju paindlikkust, kuid kaasaegne PLA -hõõgniit on umbes viimase aasta jooksul kaugele jõudnud ja selles skaalas on raam üllatavalt hea ja väga kerge. Minu kaal on 184 grammi. Tüüpiline lennuaeg on umbes 17 minutit, mis on selle suurusega drooni jaoks hämmastav. Ja tänu hiljutistele mikro -HD -kaameratele, nagu Caddx Turtle, võtab see väga sujuvat 1080p 60 kaadrit sekundis videot.

Tarvikud

Need on selle konstruktsiooni jaoks vaid soovitatud elektroonilised komponendid:

Mootorid:

Seisakud:

4-ühes ESC:

Lennukontroller:

Video saatja:

HD-kaamera:

Propellerid:

Aku:

1. samm: vaatajaskond

See projekt on enamasti mõeldud inimestele, kes on juba tuttavad DIY võidusõidu stiilis droonidega, kuigi algaja võiks selle mõne täiendava lugemisega lõpule viia, millele ma lisan lingid.

Enamik isetehtud drooniehitisi kasutab erinevaid lennujuhtimisseadmeid, mis põhinevad STM32 protsessorite perekonnal, näiteks F4. Lennukontrollerid käitavad mitmeid avatud lähtekoodiga püsivara, näiteks Betaflight. Ehitise üksikasjade seadistamiseks on lihtne kasutada Configurator programmi. Lisateabe saamiseks minge lihtsalt lehele

Kui olete DIY droonide uus kasutaja, on Oscar Liangil väga head juhised põhitõdede tegemiseks:

2. samm: raami printimine

STL -failide allalaadimiseks minge sellele asja universumi lingile:

Selle koostise jaoks sobivad printimise vaikeseaded. Viilutamiseks kasutasin Cura't, 20% täitmisel, 0,2 mm kihi kõrgusel. Kui soovite veidi paremat tugevust/kvaliteeti, võite proovida 0,15 mm ja 25%. Ma kasutan PLA hõõgniiti saidilt https://3dfillies.com/ Käed on kõik identsed, nii et printite lihtsalt 4 korda. Siiski saate valida kahte tüüpi STL -failide vahel. Üks on mõeldud 110x (või H1304) mootoritele 9 mm aukude vahel. Teine on pisut pikem ja sellel on 12 mm aukude vahe 1306 mootorile ja 4,5 tolli rekvisiidid. Saate ehitada ka kahe erineva põhikorpuse kõrguse jaoks. Kas 20 mm või 25 mm. Minu konstruktsioon kasutab 25 mm eraldusjooni, kuid võib -olla soovite veidi väiksema ehituse jaoks kasutada 20 mm. Caddx -kaamera sobib ainult 25 mm kõrguse kasutamisel. Kokkupanek on väga lihtne. Kõigi koos hoidmiseks vajate 4x 14 kuni 16 mm M3 polti ja 4x 7 kuni 9 mm polti.

Jäikuse suurendamiseks saate soovi korral printida esi- ja tagaklambrid (vt 2. pilti)

3. samm: viimistlus

Õige sobivuse saavutamiseks peate võib -olla kasutama liivapaberit käepidemete ümmargustel otstel, mis asetsevad pöörlevatesse kohtadesse. Kuid soovite, et sobivus oleks väga tihe, kuna käed jäävad hõõrdumise tõttu lihtsalt paika. Pingutage pikemaid polte nii, et hõõrdumine oleks piisav, kuid ärge pingutage neid liiga, sest võite PLA purustada ja õlavarre nõrgendada.

Kaamerapostide kinnitamiseks mõeldud esiaugud tuleb tõenäoliselt veidi viilida, kandilise otsaga viiliga, kuni need sobivad tihedalt.

Samm: elektroonika paigaldamine

Raami alumisel plaadil on eesmised kinnitusavad 20x20 mm virna jaoks. See on lennujuhtide ja 4-ühes ESC-de jaoks väga populaarne suurus. Tavaliselt paigaldate 4-ühes ESC-d põhja, seejärel jootke 4 mootorit 12 padja külge (3 iga mootori kohta). Seejärel peal lennujuht, seejärel HD -kaardi plaat.

Samm: TÄHTIS

Selleks, et käed lennu ajal järk -järgult sissepoole ei klapiks, PEATE paigaldama propellerid vastupidises suunas ja konfigureerima Betaflight nagu eespool.

6. samm: tulemused

Saadud konstruktsioon on mind tõesti üllatanud ja sellest on saanud minu droon. Tavaliselt hoian seda (ja oma Jumper T8SG raadiot) oma seljakotis. Ma peaaegu ei märka seda seal. Ma saan igal ajal korraliku video, mille vahekaugus on umbes 1,5 km, ja pika lennuajaga. Mitte bänd ainult osades umbes 180 dollariga (AUD).