Kokkupandav vilkuv valgus: 15 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Inspiratsioon

Mõni aasta tagasi tekkis mu vennal suurepärane idee toote kohta, mida ta nimetas Blinky Light Thingiks. See oli peaaegu kasutu vidin, mis ainult rõõmustas omanikku vilkuvate tulede, vibratsioonide ja mingisuguste ürgsete liigutustega (nagu üksainus jalg, mis võis kõikuda). See oleks uue aastatuhande jaoks olnud nagu Pet Rock. Seda ei tehtud kunagi.

Välk nüüd edasi. Mul oli idee mänguks, mis hõlmaks vilkuvaid tulesid, piiksu ja puutetundlikke andureid. See tundus praktilisem, kuid siiski "asi" koos "vilkuvate tuledega" ja nii sai selle seadme nimi omastatud!

Mis on Blinky Light Thing?

Edaspidi nimetatakse seda BLT -ks, see on väike käeshoitav objekt (praegu kuup), millel saate mängida mitmeid mänge. Kuubi mõlemad küljed võivad süttida ja tunda ka puudutust. Kuubik teab ka seda, mis suunas see on orienteeritud ja tunneb liikumist.

Aga siin on lahe osa (noh, peale vilkuvate tulede ja kõige muu..). Sellel on võime suhelda teiste BLT -dega! Seda tehakse Bluetooth Low Energy või BLE kaudu. See võimaldab mänge, mis hõlmavad rohkem kui ühte kuubikut, ja mitme mängijaga mänge.

Evolutsioon

Algselt, kui inspiratsioon mind tabas, kujutasin ette palju väiksemaid kuubikuid ja nende arvu. Jõudsin kiiresti järeldusele, et see oli esimese prototüübina mahavõtmiseks liiga keeruline, ja otsustasin idee juurde, et kontseptsiooni tõestamiseks on mul vaid kaks suuremat kuubikut. Esimene disain kavatseti ehitada kõva kuubikuna, millel olid akrüülist küljed, mille sisekujundus sisaldas elektroonikat ja paneele. Ka esialgses disainis valgustaksid Circuit Playgroundi sisseehitatud valgusdioodid kuubiku külgi painutatud akrüülist valmistatud kergete torude kaudu. Üldiselt oli see väga tark, kuid ilmselt ka üle projekteeritud! Jõudsin kuubi, paneelide ja sisemise struktuuri tegemiseni, enne kui aru sain, et see on liiga keeruline.

Sisestage: paber

Ühel hetkel olin oma visandite alguses paigutanud kõik komponendid kuubi külgede tasasele joonisele, et asju paremini visualiseerida. Palju hiljem naasin selle idee juurde ja mõtlesin, et võib -olla saaksin selle tegelikult tasaseks muuta ja siis selle kokku voltida. Ma arvasin, et saan seda teha akrüülpaneelidega, pannes need lamedaks, paigaldades kõik osad ja seejärel "voltides" kõik oma kohale.

Siis hiljem mõtlesin, et miks mitte lihtsalt edasi minna ja teha paberist/papist prototüüp ja see sõna otseses mõttes kokku voltida? Olin juba mänginud kokkuklapitava arvuti ja kokkuklapitava roboti ideedega, miks mitte ka see?

Samm: osade loend

Osad ühe Blinky Light Thing'i valmistamiseks. NeoPixelid on tavaliselt 1 -meetrise ribana, millest piisab kahe kuubiku ehitamiseks, millest natuke jääb üle.

2 peegeldav metallist fooliumlint - 3,38 dollarit

Akrüülleht 8 "x 10" - 3,38 dollarit

2 lehte kaardipakki, 8,5 x 11 tolli - 3,99 dollarit. Ma kasutasin sinist, kuid mis tahes tume värv sobiks hästi.

Circuit Playground Classic - 20 dollarit

HM -10 BLE moodul - 4 dollarit

Väikese läbimõõduga traat. Kasutasin ümbertöödeldud lintkaablit - 1,77 dollarit vanast disketiseadme pistikust.

1 -meetrine NeoPixeli riba - 6 dollarit (30 LED -i, vajame ainult 12)

3x AAA patareipesa - 140 dollarit

Tacky Glue - 1,29 dollarit või muu liim paberile

Kuum liim

Vajalikud tööriistad

Traadi eemaldajad või habemenuga ettevaatlik kasutamine.

Akrüüli hindamise tööriist või sobiv x-acto tera

Pappide hindamise tööriist või hea pastapliiats

Klambrid (lihtsustab akrüüli lõikamist)

Graveerija või muu Dremeli sarnane tööriist.

Peene liivapaber

Bic tulemasin (kui soovite akrüüli poleerida)

Augulöök

2. samm: kuubik

Valmis BLT on kuubik, 2,5 ruut. See suurus saavutati hea kompromissina, et sisaldada Circuit Playgroundi (2 -tolline ring) ja akrüülpaneele, akuhoidikut jne.

Kuubi küljed saab kaardipaberi lehele tasaseks paigutada. Kas teadsite, et selleks on 11 erinevat viisi? Ma ei teinud! Mul oli siiski täiendavaid piiranguid. See pidi mahtuma standardse suurusega paberilehele/kaardipaberile (8,5 "x 11") ja juhtmete painde minimeerimiseks selliselt kokku voltima. Minu valitud muster sobib peaaegu ideaalselt 2,5 -tollise kuubi valmistamiseks. Samuti võimaldab see kuubi mõlemal küljel olla väliskülje ja voltida, mis moodustab iga akrüülpaneeli tagakülje.

Prindisin selle-p.webp

3. samm: hõõgpaneelid

Kuubi mõlemal küljel on servaga valgustatud hõõgpaneel. Mõlemad on 2 -tollised ruudud, mille ühel küljel on umbes 1/4 tolli. See lisabitt on koht, kuhu LED -id paigaldatakse. Kasutasin 0,8 paksust akrüüli Plaskolite'ist, mille ostsin Lowes'ist 8. x 10 lehte. Üks leht annab teile kõik kuubi osad. Neid osi saate laseriga lõigata sellisest teenusest nagu Ponoko, kuid ma tegin seda käsitsi.

Osade lõikamiseks vajate hindamistööriista. Kasutasin ühte oma x-acto komplekti tera. Panin plastikust alla osadest väljatrüki ja skoorisin siis üleval olevate joonte järgi. Peate kõigepealt mõtlema, millised jooned katkestada, sest peate plastiku purustama ühest servast teise. Te ei saa seda teha näiteks augu tegemiseks. Soovitan klammerdada plastik laua serva külge nii, et poolitusjoon oleks otse lauaplaadi serval. Seejärel puruneb plastik kiire allapoole vajutamisega. See jätab suhteliselt sileda serva, kuid soovite seda lihvida nii tasaseks kui võimalik.

Seejärel lihvitakse kõik servad peene liivapaberiga, et need oleksid võimalikult siledad, ja ka veidi ümardatud, mis aitab hoida valgust plastiku sees peegeldumas. Lõpuks olen servad "leegiga poleerinud" lihtsa Bic tulemasinaga. Ühel serval (pikk mõõde, IE, täiendav 1/4 tolli) olen lihvinud ümara kaldenurga, mis aitab valgust peegeldada ülejäänud paneeli poole. Selle asemel, et LED -id serva külge kinnitada, mida selle konstruktsiooni puhul oleks raske teha, kinnituvad LED -id kaldenurga teisele küljele, ühtlaselt paneeli pinnaga.

Mustrid on graveeritud plastikusse Dremeli tööriista ja väikese ümmarguse lihvimisotsikuga. See loob pinnad, kus valgust saab kõrvale juhtida, tekitades nii helendavaid mustreid. Parima sära saamiseks soovite mustreid plaadi tagaküljel. Seejärel tagatakse plaadid voltimisega, et anda hõõguvatele elementidele rohkem kontrasti. Täiendava valguse piiramiseks olen kasutanud osa fooliumlindist painutuspiirkonna ja LED -i ümber.

Sellise teenuse nagu Ponoko laserlõikamine ja paneelide graveerimine annaks teile ilmselt paremaid tulemusi, kuid ma ei olnud selle prototüübi jaoks piisavalt kannatlik, nii et tegin seda käsitsi.

Esimese kuubiku jaoks kasutasin kummagi poole jaoks Galifrey sõnade mustrit. Kui olete ulmefänn, saate kohe aru, mis need on, isegi kui te ei tea, mida see ütleb …:)

4. samm: voltige kokku

Nüüd tahame paneele kinnitada. Leidsin, et kleepuv liim ei kleepunud akrüüli külge. Lõpuks kasutasin kahepoolset teipi. Mõistsin alles pärast kuubiku valmimist, et ka kahepoolne teip kippus helendama, seega ei olnud hea seda kasutada kogu paneeli tagaküljel, kinnitada tuleks ainult nelja nurga alt.

Pange tähele paneelide paigutust, nii et saate kokku klappida ja need asetsevad õigesti. Vajutasin paneelide servade ümber, et need kaardiplaadiga ümbritseda. Tacky Glue töötab siin suurepäraselt, kuna haarab paberist kiiresti kinni ja hoiab seda käes.

Samm: andurid

Puudutuse tuvastamiseks on kuubi mõlemal küljel mahtuvuslik andur. See on valmistatud fooliumlindist, mida saate hõlpsasti osta kodutarvete poest nagu Lowes. Seda kasutatakse tavaliselt õhukanalites kanalitükkide tihendamiseks. Üks ots eemaldatakse ühest otsast ja asetatakse anduri serva lähedale ning kinnitatakse seejärel teise väikese ruudukujulise fooliumlindiga. Lint on 2 lai ja ideaalne suurus ning kasutage kolme pikkust, et saada kaks puuteandurit.

Kõik andurid on ühendatud ja maandatud ringiga, mis on lõigatud iga paneeli keskele ja ühendatud juhtmega.

Siin oli oluline katsetamine. Esimesel korral kasutasin lihtsat fooliumist ruutu. See toimis otse fooliumi puudutamisel, kuid akrüüli taga ei töötanud hästi ega üldse. Järgmiseks katseks lõikasin fooliumi keskele ringi, mille vahe ülejäänud fooliumiga oli umbes 2 mm. Anduri juhe ühendub keskpunktiga, samal ajal kui väline foolium on maandatud. See töötas tunduvalt paremini ja oli tundlik isegi kahe plastkihi taga.

5 andurit on kõik ühesugused, kuid kuues andur asub ringraja mänguväljakul. Tahtsin, et saaksin sellel plaadil endiselt kasutada sisemisi LED -e, nii et tehti muster ja kasutati nii fooliumis ringide lõikamiseks kui ka kaardi tagakülge.

Samm 6: Blinky Light String

Algses disainis ostsin üksikuid 5050 SMT LED -e ja jootsin neile juhtmeid. See oli ebamugav ja keeruline ning saadud nöör ei sobinud kokku paberi kokkuvolditud versiooniga, mille ma lõpuks tegin. Niisiis ostsin 1 meetri pikkused NeoPikslid 30 piksliga meetri kohta. See oli peaaegu ideaalne vahemaa, et saada kaks pikslit paneeli kohta. Probleem on selles, et ma peaksin nööri nurga ümber painutama, olenemata sellest, kuidas ma kuubi välja panin. Kurv oleks ka liitpaks, mitte lihtsalt lihtne volt.

Saate tellida ribasid, millel on "S" kuju ja mis on mõeldud selliseks voltimiseks, kuid ma ei tahtnud kuu aega oodata, et seda Hiinast tellida. Nii et ma sain tavalised ribad ja lõikasin ettevaatlikult kolm auku, et saada painduvam riba. Olge siin ettevaatlik, sest soovite jätta piisavalt vasejälgi, nii et see töötab endiselt. Arvutasin välja, kui palju riba energiat tarbib ja seega, kui laiad jäljed peavad olema, nii et kui see on veel umbes 2 millimeetrit lai, peaksite kõik korras olema.

Isegi aukudega on riba paika panemine pisut keeruline. Seda hoiab iga valgusdioodi vahel poolel teel kuum liim. Kuna riba on läikiv, saate selle kuuma liimi küljest kergesti eemaldada, seega olge ettevaatlik. Seda on raske näha, kuid olen iga voldi puhul andnud led -ribale kergelt ülespoole "lohku", nii et kuubik kokku voltides kaldub see sissepoole. See on vajalik, sest muidu raskendaksid need kokku voltimist, kuna riba on liiga jäik.

Veenduge ka, et riba oleks orienteeritud nii, et sisendots oleks paneeli lähedal, kuhu vooluringi mänguväljak paigaldatakse. Siin peate riba otsa jootma kolm juhtmest.

Samm 7: Toide

Olen kasutanud 3 AAA patareid, et saada 4,5 V, mis on rohkem kui piisav Circuit Playgroundi toiteks (mis reguleerib seda BLE -mooduli 3,3 V -ni) ja LED -riba jaoks piisavalt (ideaaljuhul 5 V, nii et need ei pruugi olema nii hele kui võimalik, kuid see on piisavalt hea).

Kasutades veel rohelist kaarti (lõbu pärast) lõin akuhoidikute ümber lihtsa kasti. Ma kasutasin 2 x AAA hoidjat ja teist AAA hoidjat, sest see oli mul käepärast. Akuhoidiku hoidiku karp teeb patareidele kindla kinnituse ja lisab ka lõplikule kuubikule veidi tugevust.

8. samm: ahelad

Kuubi juhtimiseks olen kasutanud Adafruit Circuit Playgroundi. Need on kallimad kui Arduino Nano või Pro Mini, kuid neil on palju sisseehitatud maiustusi, nagu kiirendusmõõtur ja kõlar, mikrofon ja kaks nuppu. Selle pardal on ka 10 NeoPikslit. Algselt oli mul plaanis kasutada akrüüli, et luua kergeid torusid, mis painduksid kuubi sees, et suunata valgus kõigile kuuele küljele. See läks liiga keeruliseks ja testides tundus, et valgus ei ole piisavalt ere, nii et ma läksin NeoPixeli ribaga. Sisseehitatud piksleid kasutatakse muude näitajate jaoks.

Moodul HM-10 soovib jadamisside jaoks 3,3 V taset ja kuna ka Circuit Playground töötab 3,3 V pingel, pole nende otsese ühendamisega probleeme. Kui me kasutaksime teist tüüpi Arduinot, näiteks 5 V juures töötavat Nano või Pro Mini, tahaksime seda pinget HM-10 RX sisendil paari takistiga (pingejagur) vähendada.

Kuna me kasutame kuubikute vaheliseks suhtlemiseks bluetooth moodulit, jääb meile vaid kuus I/O liini, üks iga kuubiku külgede mahtuvusliku anduri kohta. See ei jäta väliseid NeoPixeleid sisend-/väljundiks. NeoPixelite programmeerimiseks vajaliku range ajastuse tõttu saame pääseda ühe tihvti kasutamisest nii pikslite kui ka sensori jaoks. Kontrollime andurit perioodiliselt ja vajadusel kasutame pikslite programmeerimiseks tihvti. Pikslid ei märka andurit tegelikult ja muidugi ei hooli andur programmeerimisimpulssidest. Teoreetiliselt lisab andur joonele mahtuvust, mis võib piksleid mõjutada, kuid see ei tundu olevat piisav probleemi tekitamiseks.

See, mis juhtub, on aga kodeerimise küsimus. Kuna mahtuvuslik andur on sisend, seab kood tihvti sisendrežiimi. Kui proovite NeoPixeleid juhtida, ei tööta see. Probleemi lahendab lihtsalt tihvti käsitsi seadistamine väljundrežiimi.

Fritzingu diagramm näitab Bluetooth-moodulit HC-05, kuid me kasutame tõesti HM-10 BLE moodulit, millel on sama pistikupesa. See näitab ka 4 AAA patareid, kuid meil oli vaja ainult 3. Lõpuks, mahtuvuslikud andurid ei ole eelnevalt kokku pandud, vaid valmistatud fooliumlindilt … diagramm on mõeldud peamiselt selle kinnitamiseks. Juhtmed on rühmitatud, et näidata, kuidas lintkaablit kasutati.

9. samm: BLE -moodul

Peame seadistama BLE traadita mooduli. Lihtsaim viis seda teha on lihtsa FTDI programmeerijaga, mida kasutatakse tavaliselt ka Arduino programmeerimiseks, millel pole sisseehitatud USB -d (näiteks Pro Mini). Neid saate vaid mõne dollari eest. Soovite ühendada Gnd- ja Vcc -ühendused BLE -mooduliga ning RX- ja TX -ühendustega, kuid need on vahetatud. Nii et ühe plaadi RX läheb teise plaadi TX -le. See on mõttekas, sest üks tahvel edastab teisele pardale Vastuvõtt.

Kui ühendate FTDI USB arvutiga, peaksite saama sellega ühenduse luua Arduino IDE jadamonitori kaudu (ma kasutan veebiversiooni aadressil https://create.arduino.cc/editor). Peate seadistama Baudi väärtuseks 9600, kui see pole veel tehtud.

Töökindluse tagamiseks tippige:

NIMEL+NIMI?

ja klõpsake nuppu Saada. Peaksite saama vastuse koos seadme praeguse nimega (+NIMI = mis iganes). Minu nimi oli algselt BT-05, mis on teistsugune moodul (AT-09 *) kui tavaline HM-10, kuid fotol näete, et olen selle juba ümber nimetanud BLT-ks (nimi on piiratud 12 tähemärgiga.. nii "Blinky Light Thing" ei töötanud). Selle ümbernimetamiseks tippige:

AT+NIMI = BLT

Ja siis pidin selle nime kuvamiseks lähtestama:

AT+RESET

Kuna me valmistame mitu kuubikut, mis peavad omavahel rääkima, peab üks kuubikutest olema „peremees” (või BLE spetsifikatsioonides „keskne”) ja juhtima/rääkima teiste kuubikutega („orjad” või „välisseadmed”)). Selleks peame kapteni jaoks need käsud saatma (moodulid vaikimisi alam-/välisseadmed).

AT+IMM0

AT+ROLL1

See käsib moodulil automaatselt ühenduda (esimene käsk) ja seejärel olla "keskne" seade (teine käsk).

* Märge

Minu moodul (id) olid AT-09 moodulid (suurem "purunemisplaat"), mille külge oli kleebitud HM-10 (väiksem plaat). Tegelik kiip, mis teeb kogu töö, on Texas Instruments CC2541. Neid mooduleid on palju, nii et olge tellimisel ettevaatlik. Soovite leida Jinan Huamao ehtsaid mooduleid.

Minu oma sisaldas ka püsivara, mida ma ei suutnud tuvastada, ja seega ei reageerinud see peaaegu kõigile huvitavatele AT -käskudele. Pidin selle uuesti värskendama Jinan Huamao püsivarale (https://www.jnhuamao.cn/download_rom_en.asp?id=). Kui jõuate üheni neist, saate selle parandamiseks teha järgmist (https://forum.arduino.cc/index.php?topic=393655.0)

Samm: lõplik juhtmestik

Lõpliku juhtmestiku jaoks kasutasin vana disketiseadme pistikust taaskasutatud lintkaablit. Siin töötaks igasugune õhuke traat, kuid lintkaabel hõlbustas asjade puhtuse ja korralduse hoidmist. Lintkaabel on piisavalt paindlik, et seda vajaduse korral painutada ja kinnitada.

Olen asjade hoidmiseks kasutanud täppe kuuma liimi või mõnes kohas lihtsalt rohkem fooliumlinti. Circuiti mänguväljak hoitakse paigas koos teise volditud kaardipakiga.

11. samm: testimine

Enne millegi lõplikku vormistamist katsetage alati asju, et näha, kuidas see töötab (kui see töötab!).

Juba enne, kui üldse midagi kokku panin, tahtsin andureid ja ka LED -nööri testida. Kuna üks tihvt tuleb jagada LED -stringi ja ühe anduri vahel, katsetasin seda esimest korda. Siit avastasin, et see ei tööta, kuid põhjus oli ainult selles, et jagatud tihvt tuli pärast anduri kasutamist tagasi väljundnõelale tagasi seada.

Esimene testitud andur oli lihtsalt fooliumist ruut. See toimis, kuid mitte eriti tundlikult. Ringkonnakoha mänguväljak on konfigureeritud võimaldama mahtuvuslikku puudutamist otse oma patjadega (väiksema takisti abil). Kahjuks vajate suurema tundlikkuse suurendamiseks suuremat vastupanu, kuid me ei saa muuta seda, mis on juba laual. Minu teine test Kasutasin fooliumruudu keskel ringikujulist andurit, millel oli umbes 2 mm eemaldatud foolium, ülejäänud foolium maandatud. See andis palju tundlikuma anduri, mis töötas isegi akrüülpaneelide taga.

Kahjuks katsetasin pärast kogu asja kokkupanemist, kuid siiski "tasasel" kujul andureid uuesti ja need ei töötanud hästi, nõudes fooliumi otsest puudutamist. Usun, et see on lintkaabli parasiitide mahtuvuse tulemus, mida ma polnud kaalunud.

12. samm: anduri ümberkujundamine

Esimese asjana proovisin parasiitide mahtuvuse mõju leevendada. Lintkaablit kasutades mõistsin, et kõik anduri juhtmed olid üksteise kõrval, luues rohkem mahtuvust. Selle tulemusel toimisid kaks kaugeimat andurit koos, IE, ma võin vajutada kumbagi ja saada sama näidu mõlemal sisendpoldil. Tagantjärele oleksin võinud lintkaablis kasutada rohkem juhtmeid, maandusjuhtme vahel iga anduritraadi vahel. Ma ei tahtnud praegu kogu asja ümber juhtida, nii et leidsin nutika lahenduse.

Spetsiaalse maandusjuhtme asemel võiksin muuta kõik anduri kontaktid väljunditeks, mille loogiline väärtus on 0, mis tähendab, et need oleksid maandatud. Siis oleks ainus andur, mida ma lugeda tahtsin. Seda korratakse iga anduri lugemiseks. See aitas suure lisaprogrammeerimisega palju kaasa!

Lisaks eraldasin juhtmed BLE moodulist andurite juhtmetest eemale, nii et need ei segaks.

Sellegipoolest ei tuvastaks andur akrüülist ekraani taga puudutust. Lõpuks otsustasin, et Circuit Playgroundi sisseehitatud mahtuvusandur lihtsalt ei tööta. See oli mõeldud otseseks puudutamiseks ja seega on sellel igas sisendis 1 megaohm takisti. Kuna ma ei saa seda muuta ja rohkem tihvte polnud saadaval, pidin ma mahtuvuse tuvastama ainult ühe tihvti ja välise takistiga.

Lisasin igasse sisendisse 10 megaohmi takisti, mis oli ühendatud 3,3 v piniga, ja lülitusin ühe tihvtiga töötavale mahtuvuslikule andmekogule. See muudab sensori tundlikumaks seetõttu, et kõrgem takisti laeb seda aeglasemalt, võimaldades täpsemat mõõtmist.

13. samm: kood

Kood paneb selle kõik muidugi tööle. Mul on selle kuubi ja mitme kuubiku jaoks mitu mängu meeles. Praegu on mul lihtsalt simoni-sarnane mäng rakendatud. Koodi leiate siit:

14. samm: viimane kord

Nüüd, kui meil on kõik kinnitatud ja testitud, saame teha viimased voltimised, mis muudavad selle 2D -loomise 3D -kuubikuks. Alustades sõlme pikkusest, voldige kolm sisemist voldikut kokku ja seejärel pange sakk pilusse, moodustades kuubi põhiosa. Liimige see Tacky Glue'iga. Seejärel keerake ülemine paneel (Circuit Playgroundiga) kuubi külge, asetades sakid piludesse. Peaksite selle lindile panema, sest tõenäoliselt peate selle uuesti programmeerimise eesmärgil avama.

Viimast külge, mis toimib patareide kaanena, ei tohiks liimida, kuid see vajab linti või midagi, mis seda paigal hoiab. Järgnevas disainis võib sellel olla lukustuskaart, mis asetatakse põhikaardile, et seda paigal hoida, nagu paljud tootepaketid.

Nüüd peaks teil olema täielikult toimiv Blinky Light Thing!

15. samm: tulevik

See oli Blinky Light Thing prototüüp. Eesmärk on teha veel mitu kuubikut. Kuubikud saavad omavahel suhelda ja lubada mitme kuubiku ja / või mitme mängijaga mängitud mänge. Lõplik kujundus peaks olema kena laserlõigatud akrüülkuubik või võib -olla 3D -trükitud korpus akrüülpaneelidega. Tahaksin teha selle komplektina ja see oleks piisavalt lihtne lapsele ehitada. Valgusdioodide, andurite vooluringid saab ehitada painduvale trükkplaadile, et seda oleks palju lihtsam ehitada.

Või kes teab, võib -olla saaks seda mänguasjana toota? Ma pean inimestega proovile panema, et näha, mida nad arvavad. Juba prototüübina on mul mitu last ja täiskasvanut, kes tahavad sellega mängida ja küsivad, mis see on.