DIY 3D trükitud modulaarne droon: 16 sammu (piltidega)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Tere kõigile ja tere tulemast minu esimesele juhendatavale.

Olen alati armastanud rc -d ja viimastel aastatel olen arendanud oma projekte, üldiselt nullist, sealhulgas paat, autod ja lennuk (mis lendas kõik kaks sekundit!). Mul on droonidega alati eriline side olnud, seega otsustasin ühel talvepuhkusel teha drooni, nullist, ilma plaanide ja vähese kogemuseta.

Kaks aastat edasi (sisse ja välja) edasi ja ma lõpetasin just pärast seda, kui olin selle kaks või kolm korda täielikult üles ehitanud. Üks peamisi eesmärke oli parandatavus ja töökindlus koos minu 3D -printeri suuruse piiranguga, ainult 140 mm mõlemas suunas, see koosnes paljudest üksikutest moodulitest, nii et ma võisin purunenud osi võtta ja remonditud osi selga panna. trükkida kogu asi uuesti, samuti suurendada selle suurust, kuna droon on peaaegu 4 korda suurem kui tahke droon

Nii et siin see on. 3D -prinditud modulaarne droon. Umbes kümme minutit lennuaega, suhteliselt kiire, kuigi mul puuduvad tööriistad täpse kiiruse mõõtmiseks ja üsna suur rõõm lennata, eriti teadmisega, et tegite selle nullist.

Hoiatus: ma ei sisalda juhiseid jootmiseks (mida tuleb palju). Seda ei soovitata uutele joodikutele. Jootmisvõime on selle juhendamise ainus eeltingimus.

Samm: tööriistad

See on peamiselt 3D -trükitud, nii et 3D -printer on nõutav, kui teil pole head kohalikku tegijaruumi, kus saate printida mitu tundi.

Kindlasti soovitaksin osta 3D -printeri, kui teil seda pole, kasutan enda jaoks kõike. See on Flashforge Finder, mille jaemüük on praegu alla 400 dollari, ja see on geniaalne, kui see töötab, kuid sellel võib olla probleeme.

Teil on vaja ka:

Jootekolb

Valik väikeseid kuuskantvõtmeid ja/või kruvikeerajaid ja mutrivõtmeid, sõltuvalt teie valitud poltidest.

Puur

Erinevad puurid

Nõela nina tangid

3x alligaatoriklambrit testimiseks

Multimeeter, pole vajalik, kasutatakse testimiseks

Traadilõikurid

Traadi eemaldajad

Servotester, pole nõutav, kasutatakse mootorite testimiseks. Kui teil seda pole, ühendage lihtsalt servotraat vastuvõtjaga ja lülitage vastuvõtja ja saatja sisse

Soojuspüstol

Käärid

Samm: materjalid

Drooni jaoks vajate:

ASSORTED

300-500 grammi mis tahes värvi hõõgniiti

Sorteeritud traat

Soojuskiirte valik

Gaffer lint, erinevad värvid

Tugev nöör või nöör

POLTID JA PÄHKLID

14x 20*5 mm poldid või samaväärne

8x 30*3mm poldid või samaväärne

4x 20*3mm poldid või samaväärne

4x 16*5mm poldid või samaväärne

Kõikide poltide mutrid

Poldid teie mootoritele

8x 3 mm rihveldatud pähklid

TARBINUD

5x xt60 pistikpaar

1x toitejaotusplaat (PDB)-https://hobbyking.com/en_us/matek-fchub-a5-2-6s-with184a-current-sensor-and-5v-2a-bec.html?_store=en_us

1x lennujuht (FC)-https://hobbyking.com/en_us/skyline32-advanced-flight-controller-w-baseflight-cleanflight.html

4x 2-4s 30-amprine harjadeta droon, BEC puudub, elektroonilised kiiruse regulaatorid (ESC)-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

4x 2600kv mootorid 19 mm ja 16 mm kinnitusavadega -

4x 3 kuulipistiku pikendust, 150 mm, värvikoordineeritud-https://hobbyking.com/en_us/3-5mm-male-female-bullet-brushless-motor-extension-lead-100mm-2.html

1x vastuvõtja

1x saatja

3x 20 amprit harjatud ESC-d-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

1x 4s aku-https://hobbyking.com/en_us/turnigy-nano-tech-1800mah-4s-35-70c-lipo-pack.html

EI TARBIDA

Telliskivi

3x alligaatoriklambrit

Samm: alustame printimist

Drooni jaoks peate printima:

4x käsi

1x korpus

2x akukinnitus

8x plaat - kui saate, soovitan selle laseriga välja lõigata 3 mm akrüülist.

4x jalg- soovitan printida tagurpidi, toega.

1x tõukur

4. samm: elektroonika aeg: 0 osa - jaotus

See on droon. Ja sellisena vajab see palju elektroonilisi komponente. Kõik need vajavad jootmist ja hoolikat paigutust, et tagada hea juhtmehaldus. Olge valmis kulutama kuni tund aega oma osade kavandamiseks ja jootmiseks. Väga kasulik näpunäide uutele jootmisvahenditele on seadistada väike ventilaator, mis jootma suitsu teelt välja puhub, see muudab teie elu palju meeldivamaks ja pärast pikka jootmisseanssi võite tunda lõhna.

Elektroonikat on palju teha, nii et olen selle paariks osaks jaotanud.

Esimeses osas valmistatakse ette ja märgistatakse pistikud.

Teine osa on pistikute jootmine ESC ja esialgse eelarveprojekti juurde

3. osa on mootori ja ESC suund

Neljas osa on mootori ja ESC jootmine

5. osa joodetakse kõik FC ja PDB kokku

Kuues osa paneb kõik kokku. See on palju hiljem kui ülejäänud elektroonika

5. samm: elektroonika aeg: 1. osa - pistikute ettevalmistamine

Kõigepealt soovite korpuse välja panna ja esialgse eelarveprojekti lihtsalt ajutiselt kinni keerata. Järgmisena tehke kindlaks, millised mootorid FC -l kus on. kirjuta korpusele, millised nurgad vastavad millisele numbrimootorile. Seejärel asetage xt60 pistikpaar korpusesse käe nurga ja esialgse eelarveprojekti jootmispunkti vahele.

Enne jätkamist märkige pistikpaar korpuse vastava numbriga. See lihtsustab teie elu hiljem, kui peate kõik ESC -d sisse panema, samuti kui peate oma ESC -d vooluvõrgust lahti ühendama ja hiljem uuesti ühendama.

Korrake seda ülejäänud 3 pistikupaariga.

6. samm: elektroonika aeg: 2. osa - pistikud + ESC + esialgne eelarveprojekt

Võtke pistikpaar 1 ja asetage see õigesse nurka. Seejärel asetage õlg alusega ühte kohta ja ESC käe keskele, toitejuhtmed ja servopistik põhikorpuse poole.

Mõõtke juhtmed ESC -st pistikuni ja lõigake see vaid mõne millimeetri puudutusega üle, pistikute sees võib olla rohkem, kui arvate, kuid seal pole nii palju ruumi. Seejärel mõõtke ja lõigake suuruseks juhtmed, mille te äsja katkestasite, et minna esialgse eelarveprojekti ja xt60 pistiku vahele.

7. etapp: elektroonika aeg: 3. osa - mootor + ESC orientatsioon

See on raske osa, sest peate tagama, et mootorid pöörlevad õigesti. Mootorid on loodud pöörlema ühel viisil, et hoida mutrid võllil, kuid see pole alati ilmne.

Minu saadud mootoritel on ševronid, mis pöörlevad, kuid kõige usaldusväärsem meetod on poldi keerme vaatamine. Asetage mutter keermestatud võlli poole alla ja seejärel pöörake mootorit, hoides samal ajal polti. Kui mutter lahti tuleb, läheb mootor teistpidi, kui pinguldab, siis mootor läheb nii. Märkige mootorid värvilise lindiga ja kirjutage võti üles. Seejärel eemaldage mutter keermestatud võllilt. Korrake seda ülejäänud kolme mootori puhul.

Kui teate mootorite suunda, vaadake FC mootori paigutuse skeemi ja sobitage mootori suund õige ESC numbriga.

Järgmisena peame tuvastama ühendused mootori ja ESC vahel. Triibutage juhtmed mootoril ja ESC -l. Seejärel ühendage juhuslikult juhtmed ESC ja mootori vahel. Pole tähtis, milline on järjekord, sest kui see on vale, parandame selle. Seejärel ühendage servotraat oma servotesteriga (kui see on olemas) või vastuvõtjaga. Lõpuks ühendage ESC kas toiteallikaga või akuga. Keerake mootor ettevaatlikult üles, piisab sellest, et teada saada, mis suunas see liigub, seejärel peatage see ja eemaldage ESC toiteallikast või akust.

Kui mootor sõitis õiges suunas, kasutage ühenduste tähistamiseks värvilist linti ja seejärel eemaldage alligaatoriklambrid. Kui mootor ei liikunud õigesti, vahetage kaks alligaatoriklambrit mootori poolel. See muudab mootori suuna tegelikult vastupidiseks. Kui soovite selle uuesti sisse lülitada ja uuesti kontrollida. Seejärel märkige värvilise lindiga. Seejärel korrake seda ülejäänud kolme mootori ja ESC -ga.

8. samm: elektroonika aeg: 4. osa - mootor + ESC

Siin on lõpuks väike samm. Haarake oma kuulipistiku pikendused ja lõigake need pooleks. Üks pool läheb mootoritele, teine pool ESC -dele. See võimaldab ESC -sid ja/või mootoreid lihtsalt vahetada. Jootke oma kuulipistikud mootorite ja ESC-de külge, tagades värvide koordineerimise. Valige üks oma kuulikorkide värvidest ja pange sellele punane termokahanevus, kui mootor pöörleb päripäeva, ja must kuumus kahaneb, kui mootor pöörleb vastupäeva. See on lihtsalt teine marker, mis aitab teil mootoreid tuvastada.

9. samm: elektroonika aeg: 5. osa - FC + esialgne eelarveprojekt

Läheme lihtsaks, jootame aku pistiku esialgse eelarveprojekti külge. Pistikud, mida ma kasutasin, olid juhtmetega eelnevalt kinnitatud, kuid peate võib-olla ise juhtmeid jootma.

Leidke esialgsest eelarveprojektist viie voldine padja ja jootke see FC sisendvõimsusele.

Leidke VBati padi esialgsest eelarveprojektist ja jootke see FC aku aku monitorile.

Leidke FC -lt esimene mootori servopistik, sellel on positiivne ja negatiivne, mitte ainult signaal. Lõika pistikust positiivne ja negatiivne, kuna need toitaksid FC -d ESC BEC -st, kuid BEC -d on suured ja rasked ning me ei vaja nelja ja esialgsel eelarveprojektil on oma, seega kasutame seda. Leidke esialgsest eelarveprojektist veel üks 5 V padjake ja jootke juhtmed selle juurde.

10. samm: Meil on relvad !! MOTORIDEGA

Selles etapis näeme drooni põhilist, kuigi lihtsat osa, keerates käed külge.

Esmalt juhtige ESC juhe läbi õlavarre ja korpuse augu, tagades, et pistik on õiges kohas, et see vastaks PDB pistikutele, nii et ESC oleks käe sees, samal ajal kui xt60 pistik on kehas. Haarake plaatidest ja 30*3 mm poltidest. Asetage üks plaat käe kohale ja teine allapoole, seejärel keerake need kinni.

Võtke jalg ja kasutage jalgade kinnitamiseks 16*3 mm polte.

Nüüd mootor. Pöörake droon ümber ja asetage mootorid ritta, seejärel keerake need aukude kaudu õla külge. Jätke ESC praegu tasuta.

Korrake seda ülejäänud kolme käe puhul.

11. samm: aku paigaldamise ettevalmistamine

Peame nöörid keha sisse panema, et saaksime akukinnitused peale panna. Hankige jootekolb ja soojendage seda kuni 380 kraadi Celsiuse järgi, madalamad temperatuurid peaksid töötama, kui te ei jõua 380 -ni. Kasutage nõelaga tangid, et hoida rihmad vastu keha küljel olevaid auke. Seejärel lükake need jootekolviga edasi. See soojendab neid, mis soojendab plasti, mis seejärel nende ümber jahtub ja reformib, lukustades need oma kohale.

Kasutage kuuma liimi (või plastliimi, kui see on olemas), et liimida vahetükk keha põhja. Veenduge, et sisemine ristkülik on korpuse keskel asuvate avade ümber.

12. etapp: elektroonika aeg: 6. osa - LÕPUKOGU

Ühendage xt60 kokku. Kruvige FC ja PDB kere külge nii, et nool on vastuvõtja taande suunas.

Ühendage kõik FC -ga ühendatud lisad FC -ga. Ühendage sisend -servo juhtmed FC -st vastuvõtjasse. Ühendage FC väljundservo juhtmed vastava numbriga ESC sisendjuhtmetega.

Samm 13: Keskkogu

Esmalt hankige FC ja esialgne eelarveprojekt. Pange esialgse eelarveprojektiga kaasas olevad poldid läbi esialgse eelarveprojekti sisemiste avade, seejärel pange otstesse 3 mm rihmad ja pingutage need esialgse eelarveprojekti külge.

Lükake 20*3 mm läbi FC augud, noolega võllide küljel, seejärel pange vahekaugused poltidele, pange esialgne eelarveplaat välimistesse aukudesse, vahekauguste alla ja keerake need kokku.

14. samm: lõplik kokkupanek

Kasutage vastuvõtja juhtme sidumiseks korpuse kolmnurkseid auke. Kruvige üks akukinnitus kere külge, nii et aku jääb kere alla.

Lükake aku sellesse kinnitusse, seejärel keerake teine aku sisse.

Pange mõlema käe kaablid kokku ja keerake see alla, nii et see asetseb külgedest allpool. Hankige tükk kleeplinti ja kleepige juhtmed ja ESC. Viige käe alla kaks rida kuuma liimi, umbes 10 mm kaugusele. Seejärel hankige mõned traadisidemed ja ühendage lint alla, nii et traadist sidemed jäävad kahe kuuma liimi rea vahele.

Kasutage kuuma liimi, et kõik juhtmete sidemed jääksid oma kindlatesse kohtadesse.

15. samm: testimine

ÄRGE PANGE VEEL PROPSE !!! Praegu katsetame, kas kõik toimib. Võib -olla soovite saada sõbra, kes hoiaks teie drooni kinni või paneks selle pahe, nii et see ei vibreeriks.

Ühendage FC arvutiga ja avage FC tarkvara redaktor. Ühendage aku PDB -ga. Minge mootorite testimise lehele ja keerake mootorid ükshaaval üles. Kontrollige, kas iga mootor on õiges asendis ja pöörleb õigesti.

Keerake kõik neli mootorit korraga kõrgele pööretesse ja jätke need minutiks või kaheks tööle. Veenduge, et need kõik pöörlevad suurel kiirusel ja ei lülitu välja. Seejärel ühendage kõik vooluvõrgust lahti.

Lõpuks kontrollige, kas kõik on pingul, pistikud, käed, mootorid ja aku kinnitavad kõik. Pingutage kõik, mis kõikub.

Lõpuks asetage mootori võll tugiposti tõukurile ja lükake tugijalg mootorile. Seejärel pingutage tugimutrid. Korrake seda teiste mootorite puhul.

16. samm: neiu

Mul on tore nimetada oma projekte enne, kui ma tean, kas need töötavad, nii et mul on palju suurem soov näha neid töötamas ja palju suurem otsusekindlus neid tööle panna, nii et andke oma droonile nimi. Mulle meeldib valida midagi projektiga seotud, kuid esmapilgul mitte eriti ilmne. Minu drooni nimi on Falcon.

Seejärel hankige tellis või midagi muud rasket ja lõigake umbes 1,5 m pikkune nöör. Siduge üks külg tellise külge ja teine drooni akukinnituse külge. See tagab, et kelmuse korral ei tee see kellelegi haiget ega purusta midagi.

Võtke see kuhugi, kus pole inimesi, et seda testida. Veenduge, et jääksite droonist mitme meetri kaugusele.

Alustage gaasipedaali väga madalalt ja suurendage ettevaatlikult, kuni see hakkab õhkutõusma, kasutage trimmi, et tühistada kõik soovimatud liigutused.

Reguleerimise jätkamisel pikendage nööritükki, et anda endale rohkem juhtimisruumi. Lõpuks keerake nöör lahti.

EDU!!!!

Kui teil on probleeme, andke mulle sellest teada ja ma annan endast parima, et teid aidata. Samuti pidage meeles, et Internetis on palju teavet !!!

Võistle Make It Fly teisel kohal