Modulaarne 3D -trükitud RC -auto: 8 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Olen keskkooliõpilane ja printisin jõuludeks oma vennale 3D -auto Flutter Scout 3D -vormingus. Tegemist on kaugjuhtimisega autoga, mis on täielikult 3D -trükitud. Järgmisel lingil on GitHubi leht koos selle osade ja teabega selle kohta: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. See auto oli minu projekti inspiratsiooniks. Selle auto probleem oli see, et minu keskkooli vend ADD -ga ei suutnud seda kokku panna ja ta ei suutnud kõiki osi jälgida. Nii et ma otsin teisi mudeleid, mille kokkupanek oli lihtsam.

Vaatasin Thingiverse'is OpenRC autosid. Paljud nõudsid aga palju trükkimata osi ja mis kõige tähtsam, neid ei olnud lihtne kokku panna. See projekt minu jaoks seisnes selles, et teha midagi, mida saaksin koos oma noorema vennaga kokku panna, ilma et ta kaotaks tähelepanu.

Niisiis, ma olen konstrueerinud auto, millel on mitu moodulit ja kombinatsiooni, millesse saab kokku panna. Praegu on käigukasti kaks konstruktsiooni, üks roolisõlm ja mitut tüüpi rehve. Samuti olen püüdnud võimaldada autole hõlpsalt kere lisamist, mille kavatsen peagi kujundada ja üles laadida.

Iga etapi juurde on lisatud monteerimisjuhend ja vastavad osad koos tehniliste joonistega.

Mulle meeldiks saada teilt arvamust ja näha kõiki teie keha jaoks mõeldud kerede ja muude osade kujundusi. Mulle meeldiks neid proovida.

Kui teile see projekt meeldib, siis hääletage selle nimel Make it Move konkursil.

Samm: materjalide arve

Elektroonika

• 1 Harjadeta mootor ja ESC

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• 1 servomootor

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli…
  • On väga oluline, et see oleks tähekujuline sarv
• 1 Kolmekanaliline saatja ja vastuvõtja

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Channel-Transmitte…

• 1 LiPo aku

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai…

• Valikuline

  • 1 Sisse / välja lüliti

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sxts_k2p-…

Hõõgniit

• PLA
• TPU
• ABS (vajadusel)

Mitmesugused

• 4 10-24 kruvi või 4 M4 kruvi

• 4-6 (sõltuvalt käigukastist) 608zz laagrid

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Shielde…
  • Need on samad laagrid, mis on rula standardvarustuses.

• Propelleri adapterid

  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminium-Propeller-A…
  • Peaksite kontrollima, kas teie mootor on nendega kaasas.
• Hammer
• Jootekolb joodisega
• Täppühendused

2. samm: roolikomplekt

Printige esiraam

Prindiseaded:

• Kihi kõrgus 0,3 mm
• 215 ° C
• Täidis 30%

Asetage servomootor auku

Võimalik, et servomootori korpuse osa tuleb kärpida.

Printige kaks esiratta laagrihoidjat

Prindiseaded:

• Kihi kõrgus 0,3 mm
• 215 ° C
• 10% täitematerjal

Printige kaks esiratta telge

Prindiseaded:

• Kihi kõrgus 0,1 mm
• 215 ° C
• 100% täidis
• Prindikiirus 20 mm/s
• Parv ilma soojendamata voodita

Asetage igale teljele üks laager

Lükake laager ja telg kindlalt esiratta laagrihoidjatesse ja asetage seejärel kõrvale

Printige enda valitud käigukast

Prindiseaded:

• Kihi kõrgus 0,2 mm
• 215 ° C
• Täidis 25%
• Parv
• Toetage ainult puudutavat ehitusplaati
• 1,5 mm sein

Paigaldage esiraam käigukasti alumisse pilusse

Võimalik, et peate koristama augu ja kasutama haamrit, et tagada esiraami turvalisus.

See peaks olema tihedalt istuv

Joondage esiraami ja esiratta laagrihoidikute avad ning keerake kruvi alt läbi

Võimalik, et kruvi ümber libisemise vältimiseks tuleb kruvi ümber asetada mutter või kuum liimirõngas. Pidage meeles, et autol on palju vibratsiooni.

Printige roolihoob

Roolivarras on sama roolivarre, mida kasutati Flutter Scoutis. Ma otsustasin seda teha, sest see töötas väga hästi ja seda polnud mõtet muuta. Olen projekteerijalt kirjaliku loa saanud.

Prindiseaded:

• Kihi kõrgus 0,3 mm
• 215 ° C
• 10% täitematerjal

Asetage täheservoservo servomootorile

Seejärel asetage auto tagurpidi

Asetage roolivarre sellele, et see oleks servosarvega haakunud ja aukud oleksid kohakuti esiratta laagrite aukudega

Asetage kruvid läbi selle põhja

Jällegi võib osutuda vajalikuks kruvi ümber asetada mutter või kuum liimirõngas, et vältida selle välja libisemist. Pidage meeles, et autol on palju vibratsiooni.

Raami esiosa kokkupanek on lõpetatud

3. samm: Spur Gear käigukast

Seda käigukasti on lihtne kokku panna ja see vajab nelja laagrit.

Kõik osad on saadaval allpool. Tagasild on sama tagasild, mida kasutati teises käigukastis.

1:10 Ülekandearv on A Gears

kiire, kuid võib nõuda tõukamist

1:20 Ülekandearvul on B käiku

testimata

Keerake kõigepealt metallmootorikinnitus harjadeta mootorile. See on X-kujuline ja aitab hoida mootorit paigal

Printige 5-hambaline hammasratas

Prindiseaded:

• Kihi kõrgus 0,3 mm
• 215 ° C
• 100% täidis

Leidke propelleri adapter ja asetage sellele kinnitusrõngas ning seejärel 5-hambaline hammasratas

Kinnitage adapter mootori külge, keerates mutri alla

Asetage mootor käigukasti küljel asuvasse pilusse

Leidke varem trükitud parved või õhuke papitükk või puit. Lõika parved nii, et need mahuksid pilusse, kuid oleksid siiski eemaldatavad

Mootori turvalisuse tagamiseks peate võib -olla kasutama rohkem kui ühte. Kui kasutate rohkem kui ühte, soovitan need kuumalt kokku liimida.

Printige kesktelg, 22 hambaga suur hammasratas ja A1 või B1 hammasratas

Telje printimise seaded:

• Kihi kõrgus 0,3 mm
• 215 ° C
• 100% täidis
• Parv
• Prindikiirus 30 mm/s

Hammasratta printimise seaded:

• Kihi kõrgus 0,3 mm
• 215 ° C
• 100% täidis

• Kui aeg on piirang:

  • 50% täidis
  • 3 mm seinad
  • Need kuluvad kiiremini, kuid sobivad testimiseks.

Teil peaks olema võimalik suruda mõlemad käigud teljele

Võib osutuda vajalikuks haamri kasutamine või hammasrataste ava laiendamine. Siiski peavad hammasrattad olema teljele tihedalt kinnitatud.

Kui käigud on lahti, printige telje suurendatud versioon.

Kavatsen kujundada telje, millel on sälgud ja klambrid, mis hoiavad telge paigal, kuid seni soovitan kas hammasrataste ja telje kuumliimimine madalal temperatuuril (ühildub ABS või PLA -ga) või kasutada superliimi (ühildub PLA -ga). Kuuma liimi peaks saama eemaldada, kui soovite käiku vahetada ja superliimi saab lahustada atsetooniga.

Asetage laager mõlemale poole telge

Lükake käigukast laiali ja asetage telg mootorile lähimatele aukudele

Printige A2 või B2 hammasratas ja tagasild

Telje printimise seaded:

• Kihi kõrgus 0,3 mm
• 215 ° C
• 100% täidis
• Parv
• Toetage puudutavat ehitusplaati
• Prindikiirus 30 mm/s

Hammasratta printimise seaded:

• Kihi kõrgus 0,3 mm
• 215 ° C
• 100% täidis

• Kui aeg on piirang:

  • 50% täidis
  • 3 mm seinad
  • Need kuluvad kiiremini, kuid sobivad testimiseks.

Järgides samu samme nagu kesktelg, kinnitage 50 hambaga hammasratas hammasrattaga tagasilla külge

Asetage laagrid telje mõlemale küljele

Ajage käigukast laiali ja asetage telg mootorist kõige kaugematesse aukudesse

Samm: ussikäigukast

Seda käigukasti on keerulisem kokku panna. Sellel on ülekandearv 60: 1 ja käike muudeti Autodesk Fusion 360 McMaster-Carri komponentide raamatukogust.

Kõik osad on saadaval allpool, tagasild on sama tagasild, mida kasutati teises käigukastis.

Keerake X-kujuline metallist mootorikinnitus harjadeta mootorile

Printige 30 hambaga hammasratas ja tagasild

Telje printimise seaded:

• Kihi kõrgus 0,3 mm
• 215 ° C
• 100% täidis
• Parv
• Toetage puudutavat ehitusplaati
• Prindikiirus 30 mm/s

Hammasratta printimise seaded:

• Kihi kõrgus 0,3 mm
• 215 ° C
• 100% täidis

• Kui aeg on piirang:

  • 50% täidis
  • 3 mm seinad
  • Need kuluvad kiiremini, kuid sobivad testimiseks.

Suruge 30-hambaline hammasratas tagumisele teljele

Pingul oleva hammasratta ava võib olla vaja laiendada. Kui see on lahti, tuleb tagasild suurendada, et see sobiks. Käigu paigaldamiseks peaksite kasutama haamrit.

Peate hammasratta madalal temperatuuril kuumliimima (PLA või ABS kasutamisel) või kasutama superliimi (ainult PLA kasutamisel). Superliimi saab hiljem atsetooniga lahustada ja kuuma liimi eemaldada. Kui kuum liim on liiga kuum, sulatab see hammasratta või telje, muutes eemaldamise raskemaks.

Asetage laagrid telje mõlemale küljele

Printige ussivarustus

Prindiseaded:

• Kihi kõrgus 0,1 mm
• 215 ° C
• 100% täidis
• Parv
• Toetage kõikjal
• Prindikiirus 30 mm/s
• Kui teil on 2 ekstruuderit ja kergesti lahustuv tugifilament, soovitan teil seda kasutada.

Puhastage ussivarustuse tugi põhjalikult

See peab istuma kindlalt kinnitusrõnga peal ja võrgusilma hõlpsalt 30-hambalise hammasrattaga

Leidke sõukruvi adapter ja asetage sellele kinnitusrõngas ja seejärel ussratas

Usshammasratta ja 30-hambalise hammasratta vahelise sobitamise tagamiseks peate võib-olla lisama vaherõngad, et liigutada ussikäiku piki sõukruvi adapterit.

Kinnitage tigukang, asetades propelleri adapteri mootori võllile ja keerates mutri kinni

Asetage mootor koos tigukäigukastiga käigukasti esiküljel olevasse pilusse

Lõika parved või õhukesed papist või puidust tükid nii, et need sobiksid piluga

Kui kasutate rohkem kui ühte, liimige need kokku, et hõlbustada eemaldamist.

Parved peaksid olema umbes 5 mm kõrgemad kui käigukast, et neid saaks vajadusel eemaldada.

Sirutage käigukasti tagaosa laiali ja asetage tagatelg

Ma tean, et pilt on tagurpidi, iga kord, kui ma selle üles laadin, läheb see ümber.

Samm: elektroonika

Ühendused

Leidke harjadeta mootor

Jootke isased kuulipistikud punasel ja mustal juhtmel. Jootke kollasele juhtmele naissoost pistik

Veenduge, et paigutate ühenduste ümber soojuse, et neid isoleerida.

Kollase juhtme tohib ühendada ainult ESC vastavasse juhtmesse. Juhtmete vahetamine, millega punased ja mustad juhtmed on ühendatud, võimaldab teil mootori suunda muuta.

Leidke ESC ja külg kolme sama suurusega juhtmega

Jootke naissoost pistikud kahel külgjuhtmel. Jootke isane pistik keskmise külge

Veenduge, et paigutate ühenduste ümber soojuse, et neid isoleerida. Kui see on ühendatud, ei tohiks olla metalli.

Leidke ESC vastaskülg

Jootke üks isane pistik punasele juhtmele ja naissoost pistik mustale juhtmele

Kui soovite lülitit lisada, jootke punane juhe lüliti külge. Seejärel jootke teine punane juhe lüliti teisele küljele ja kinnitage kuuli pistik.

Juhtmete isoleerimiseks veenduge, et kasutate kuumutamist.

Leidke aku

Jootke üks naissoost pistik punasele juhtmele ja isane pistik mustale juhtmele

Veenduge, et isoleerite ühendused soojussalvestiga, kui see on ühendatud, ei tohiks näha metalli.

Ühendage ESC juhtmed vastavate mootorijuhtmetega

Vastuvõtja

Leidke vastuvõtja, servomootor ja ESC

Esimese kanali pistikupesa servomootoris, nii et negatiivne (võib olla pruun või must) on suunatud vastuvõtja väliskülje poole

Teises kanalis ühendage ESC servotraat nii, et negatiivne oleks väljapoole

6. etapp: testimine

Auto on lihtsam katsetada ilma ratastega.

Toetage autot nii, et roolisüsteem ja käigud ei puudutaks midagi

Lülitage saatja sisse

Ühendage aku ja lülitage auto sisse

Vahetult pärast auto sisselülitamist peaks servomootor tsentreeruma

Kui pärast tsentreerimist ei ole rattad otse suunatud, tuleb teha järgmised sammud.

1. Eemaldage servomootor servomootorilt, kui auto on endiselt sisse lülitatud.
2. Hoidke rattaid ettepoole suunatud asendis.
3. Asetage servosarv tagasi servomootori külge, nii et rattad jääksid otse.

Vajutage aeglaselt gaasi, nii et telg hakkab pöörlema

Mootor peaks sujuvalt pöörlema, kui valisite hammasratta käigukasti

Kui valisite usskäigukasti, hoidke gaasihoovastik täielikult avatud, nii et mootor liiguks täiskiirusel

Laske mootoril mõnda aega töötada ja see peaks lõpuks kuluma

Kui ussikäik ei haaku täielikult 30 hambaga hammasrattaga, asetage mootor uuesti ja kuumliimige see oma kohale või kasutage rohkem parvetükke

Kui teil on muid probleeme, kommenteerige neid ja ma annan endast parima, et vastata õigeaegselt. Lihtsam oleks, kui lisaksite ka probleemi näidanud video

7. samm: rattad

Rataste printimine ja kinnitamine on üsna lihtne.

Rattad on kinnitatud allpool.

Printige kaks esiratast ja kaks tagaratast

Tagarattad on esiratastest oluliselt suuremad, et hoida auto üsna tasasel tasemel.

Kõikide rataste prindiseaded:

• TPU või muu painduv hõõgniit
• Kihi kõrgus 0,3 mm
• 215 ° C
• 100% täidis

Suruge tagarattad tagateljele

Ruudu kuju peaks tagama, et rattad ei libiseks teljel.

Kui tunnete, et see on vajalik, saab rataste edasiseks kinnitamiseks kasutada tihvte või M4 -kruvisid

Suruge esirattad esitelgedele

Kui tunnete, et see on vajalik, asetage ratta kinnitamiseks telje otsa klamber

8. etapp: viimased märkused

Mulle tundub, et minu disainitud auto on venna tehtud auto paljude omaduste poolest täiustatud.

• Kolmepoolse käigukasti olemasolu võimaldab telgede ja suuremate käikude hõlpsat paigutamist. Samuti jääb see tugevaks, arvestades telgede ja esiraami tekitatud vastandlikke jõude.
• Kergesti purunevad roolivõti on asendatud kruvidega.
• Rattad on täielikult 3D -trükitud ja sisseehitatud vedrustusega.
• Saate hõlpsasti käiku vahetada.
• Üldiselt on kokkupandavaid osi vähem ja kokkupanek kiire.
• Esiraam ja selle ühendus käigukastiga on väga tugevad.

Siiski on mõned kohad, kus mu auto jääb alla.

• Mõnda detaili on raskem kokku sobitada ja see nõuab haamri kasutamist või materjali eemaldamist.
• Mõned osad tuleb kinnitada soonte ja klambrite asemel kokku liimida.
• Elektroonilistele komponentidele pole kohta.
• Usskäigukastiga on probleeme ummistumisega ja hammasrataste üksteisega sidumisel hoidmisega.
• See kasutab osi, mis ei ole kergesti ligipääsetavad, nagu sõukruvi adapterid.
• Mõne rehvi piisava haarduvuse saavutamiseks tuleb nende ümber asetada kummipaelad.
• Usskäigukasti kiirendus oli väga aeglane ja tundus, et alustamisega on raskusi. Kuid pärast käivitamist töötab see üsna sujuvalt.
• Ussivarustus libises palju.
• Ükski praegustest rehvidest ei tööta hästi murul ega jääl.
• Hammasratta käigukast nõuab mõnikord käivitamiseks tõukamist.
• Hammasratta käigukast on mõnikord kontrollimatu.

Asjad töös

• Töötan selle jaoks korpuse kallal, mis asetatakse eesmise šassiiga liigendatud külje ülemisse pilusse.
• Kavandan oma roolivarre ja uuendan roolisõlme augustiks.
• Plaanin kujundada madala käigukasti, mis võimaldab väiksemaid rehve.
• Loon mõned uued rehvid, mis kõnniteel paremini toimivad.
• Koostan uue juhendi auto kujundamise kohta.

Mulle meeldiks näha pilte nende autodest, mida nad trükivad, ja soovitusi või abi nende osade muutmisel, mis mul praegu on. Oleksin väga tänulik ka uute moodulite loomise eest, mis võimaldaksid selliseid asju nagu parem käsitsemine või suurem kiirus. Olen huvitatud, milliseid kerekujundusi luuakse.

Laen sellele etapile üles tehnilised joonised, kui need on valmis, et inimesed saaksid oma mooduleid muuta ja luua.

Kui on vaja muud teavet, lisage see allolevatesse kommentaaridesse.

Teise koha saanud võistlusel „Make it Move“