Autonoomne fikseeritud tiivaga kohaletoimetamise droon (3D-trükitud): 7 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Droonitehnoloogia on väga palju arenenud, kuna see on meile palju kättesaadavam kui varem. Täna saame drooni ehitada väga lihtsalt ja olla autonoomne ning seda saab juhtida kõikjalt maailmast

Droonitehnoloogia võib muuta meie igapäevaelu. Kohaletoimetamise droonid suudavad õhu kaudu pakke väga kiiresti kohale toimetada.

Seda tüüpi droonitehnoloogiat kasutab juba Zipline (https://flyzipline.com/), mis pakub meditsiinitarbeid Rwanda maapiirkondadesse.

Saame ehitada sarnast tüüpi droone.

Selles juhendis õpime, kuidas ehitada autonoomne fikseeritud tiivaga kohaletoimetamise droon

Märkus. See projekt on pooleli ja seda muudetakse hiljem

Vabandan ainult 3D-renderdatud fotode pärast, kuna ei suutnud Covid-19 pandeemia ajal varustuse nappuse tõttu drooni ehitamist lõpetada

Enne selle projektiga alustamist on soovitatav uurida Drone'i ja Pixhawki osi

Tarvikud

Pixhawk lennujuht

3548 Harjadeta mootor KV1100 ja selle ühilduv esc

6S Li-Po aku

Vaarika pi 3

4G dongle

Ühilduv propeller

Samm: struktuur

Konstruktsioon on projekteeritud Autodesk Fusion 360 -s. Konstruktsioon on jagatud 8 osaks ja seda toetavad 2 alumiiniumvõlli

Samm: kontrollige pindu

meie droonil on 4 tüüpi juhtpindu, mida juhib servo

• Klapid
• Aileron
• Lift
• Rool

3. samm: Pixhawk: aju

Selle drooni jaoks kasutame Pixhawk 2.8 lennukontrollerit, mis on võimeline automaatseks juhtimiseks.

Selle projekti jaoks vajame neid esemeid sisaldavat komplekti-

• Pixhawk 2.4.8
• M8N GPS
• Turvalüliti
• Sumin
• I2C
• SD -kaart

Samm 4: Pixhawki juhtmestik

Kasulik link esmakordsel seadistamisel >>

Pärast esmakordse seadistamise lõpetamist ühendage mootori ESC pixhawk ja muude juhtpindade servodega pixhawk, seejärel konfigureerige need ükshaaval Ardupilot tarkvaras (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

Samm: autonoomne juhtimine 4G ja FlytOS üle

Pärast lennukontrolleri ühendamist süsteemiga alustame autonoomse juhtimissüsteemi ehitamist

Seda on võimalik saavutada, kasutades salvestise vastuvõtmiseks Raspberry pi koos 4G dongle ja PiCamiga

Raspberry pi suhtleb Pixhawki lennujuhiga, kasutades protokolli, mida tuntakse MAVLinkina

Selle projekti jaoks kasutan Raspberry pi 3

Vaarika Pi seadistamine 3

Laadige esmalt alla nende saidilt FlytOS-pilt, registreerides ennast ja minnes vahekaardile Allalaadimised

flytbase.com/flytos/

• seejärel looge Balena söövitaja abil buutiv kandja ja ühendage see vaarika pi -ga.
• Pärast flytOS -ühenduse käivitamist oma LAN -kaabliga ja minge oma arvuti brauseris sellele lingile

seadme ip-aadress/flytconsole

sisestage "seadme IP -aadress" oma rasp pi ip -aadress

• Seejärel aktiveerige oma litsents (isiklik, prooviperiood või kommerts)
• seejärel aktiveerige rasp pi

Nüüd konfigureerimine arvutis

• Installige oma kohalikku masinasse QGC (QGroundControl).
• Ühendage Pixhawk QGC -ga, kasutades Pixhawki küljel olevat USB -porti.
• Installige QGC abil Pixhawki uusim stabiilne PX4 versioon, järgides seda juhendit.
• Kui olete valmis, külastage QGC parameetrite vidinat ja otsige parameeter SYS_COMPANION ning määrake see väärtuseks 921600. See võimaldaks Raspberry Pi 3 -l töötava FlytOS -i ja Pixhawki vahelist suhtlust.

Järgige flytbase seadistamiseks ametlikke juhiseid-

6. toiming: kohaletoimetamise langusmehhanism

Tarnelaua ust juhivad kaks servomootorit. Need on autopiloodi tarkvaras konfigureeritud kui servo

ning need avanevad ja sulguvad, kui õhusõiduk jõuab kohaletoimetamise teekonnapunkti

Kui õhusõiduk jõuab kohaletoimetamise teekonnapunkti, avab see oma kaubaruumi ja langetab kohaletoimetamispaketi, mis maandub õrnalt kohaletoimetamispunkti, kasutades selleks kinnitatud paberist langevarju.

Pärast paki kohaletoimetamist naaseb droon oma baasi

Samm: viimistlus

Need projektid arenevad aja jooksul ja suudavad drooni paremini toimetada.

Kiitus ardupiloti kogukonnale ja flytbase kogukonnale nende tehnoloogiate arendamise eest