Pendlijuht: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

See vooluahel on pendli juht.

Mootor võib sõltuvalt voolu suunast pöörata päripäeva ja vastupäeva.

Videost näete vooluringi töötamist.

Tarvikud

Komponendid: induktiivpoolid - 2 (klikker, suur mähis või relee), takistid (näidatud vooluringis), toiteallikas (kaks 9 V patareid ühest 12 V patareist), suure võimsusega dioodid - 2, papp- või maatriksplaat, juhtmed, 1 mm metalltraat, joodis, isoleeritud juhtmed, toite NPN BJT transistorid - 2, jahutusradiaatorid - 2, üldotstarbelised NPN ja PNP transistorid - 5, ümbris (papp- või plastkarp).

Tööriistad: traadist eemaldaja, käärid, tangid, jootekolb.

Valikulised tööriistad: USB-ostsilloskoop, multimeeter.

Samm: kujundage vooluring

Ma olen skeemi joonistanud vana PSpice simulatsioonitarkvaraga, et vähendada vooluahela tõmbamise aega.

Ideaalne tühjenenud induktor on esialgu avatud ahel. Mõne sekundi või millisekundi pärast on induktiivpool täielikult laetud. (suuremate induktiivpoolide laadimine võtab kauem aega) muutub induktiivpool lühisühendiks. Laadimisaega saate vähendada, suurendades induktiivpooli poolt nähtavat takistust või suurendades laadimisvoolu:

Vl (t) = L*di (t)/dt

Transistori väljundit saab modelleerida vooluallikana, pakkudes laadimisinduktorile pidevat voolu. Dioode kasutatakse kahe induktiivpooli tühjendamiseks ja maksimaalse pinge piiramiseks tühjendusinduktiivide vahel.

Q1a ja Q2a transistorid moodustavad puhverringi ja Q1b transistor on inverter. Sarnase ahela nägemiseks klõpsake järgmist linki:

hackaday.io/page/6956-silly-robot

2. samm: simulatsioonid

Kasutasin PSpice sotware, mis võimaldab kiireid simulatsioone.

Näete induktiivpooli laadimis- ja tühjenduspingeid (näidatud esimesel graafikul).

Samuti näete, et mootori maksimaalne vool on 20 mA (näidatud teises graafikus).

Samm: tehke vooluring

Tegin ainult mootorijuhi. Puhvrit ja inverterit ma ei teinud.

Rakendasin vooluringi kahe vana nõukogude dioodiga.

Kasutasin kahte 10 oomi suure võimsusega takistit, mis paralleelselt ühendades moodustavad 5 oomi.

Rullid rakendati kahe klõpsuga vanast seadmest.

Samm: pange vooluring kasti sisse

Kasutasin ümbrisena vana kinkekarpi.

Samm: testimine

Testisin vooluringi kahe 9 V patarei ja 15 V toiteallikaga.