Ülehelikiirusega raketimudel Brahmos: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

See projekt on 3D -trükitud interaktiivne rakett, mis on ehitatud hariduslikel eesmärkidel. Ausalt öeldes näevad raketid tavaliselt üsna labased välja, vaid pika metalltoru. Kui keegi ei käivita seda või midagi pole uudistes, ei räägi keegi neist tegelikult. Selle näiva interaktiivse mudeli eesmärk on seda muuta.

See disain põhineb maailma kiireimal India ja Venemaa kavandatud superhelikiirusel BrahMos. Miks valida see, sest see näeb lahe välja. Kood on väga lihtne, isegi koolilaps saab sellest aru. Näete sissejuhatavat videot, et näha, mida ehitate.

Samm: asjad, mida vajate

Ausalt, see annus ei nõua palju. Kogu asi töötab sõlme MCU -l ja seda toidab toitepank.

• Sõlm mcu
• MPU 6050
• perf pardal
• 2x 9g servomootor
• Akupank
• 3D trükitud osad
• LCD ekraan (valikuline)
• Pikk USB -kaabli reklaamipank.

Siit saate alla laadida koodi- ja 3D -printimisfaile

2. samm: 3D -printimise osad

Peate stl -osad alla laadima ja 3D -printima. See on versioon-0 mõne kuu pärast, uuendan mudelit. Kogu korpus on modulaarne, nii et saate trükitud osi soovi korral kasutada ka teistes projektides.

Lae alla siit

3. samm: kokkupanek

Terve poiss on vormis. Ei ole vaja liimi kasutada. Siin pole eriti millestki rääkida. Kõik on videos olemas. Ma ei tea, miks ma seda kirjutan.

4. samm: lennuarvuti

See on TAARA "Terrestrial Advanced Autonomous Rocket Avionics" on eksperimentaalne raketilennuki arvuti mudelrakettide jaoks. Loodud algajatele tõukejõu vektorite juhtimise ja juhtimissüsteemi põhiteooriate õpetamiseks.

Siin juhtub kõik maagilised asjad. TAARA kontrollib kõiki raketi liikumisi. Kui laadite koodi alla githubist, on seal ka readme -fail. Selles osas olen selgitanud, kuidas kõik töötab. Samuti on koodi tugevalt kommenteeritud, mida saate järgida, kui lähete

Varsti on TAARA teemaline õpetus. Värskendan seda siin. Lennuarvuti on ise väga lai teema, mida on väikeses õpetuses väga raske katta.

Selle jaoks mõeldud 3D -prinditud failid sisalduvad ka allalaadimispaketis. Palun lugege ka GitHubi lehte, et mõista, kuidas kood töötab.

Samm 5: Toide ja andmed

Saate seda toita otse arvutiga või kasutada lihtsalt toitepanka. Kogu asi töötab 5V. Palun ärge minge sellest kõrgemale.

6. samm: mis edasi ??

Sel hetkel olete lõpetanud. Kuid on veel midagi, see oli versioon-0 Tulevikus plaanin olulist uuendamist. Saate oma arvutis juhtmevabalt otse raketi andmeid joonistada ja näha ning teha hulga lahedaid asju.

Samuti toimub väike missioonikontrolliprogramm. Nii et palun jätke mõned soovitused allpool.