Kuidas ehitada SMARSi robot - Arduino nutikas robotipaak Bluetooth: 16 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Seda artiklit sponsoreerib uhkelt PCBWAY.

PCBWAY valmistab kõrgekvaliteedilisi PCBde prototüüpimist inimestele kogu maailmas. Proovige seda ise ja hankige PCBWAY -lt 10 suurepärase kvaliteediga 10 PCB -d vaid 5 dollari eest, aitäh PCBWAY. Selle projekti jaoks välja töötatud Arduino Uno mootorikilp kasutab PCBWAY PCB teenuseid.

Selles juhendis näitan teile, kuidas ehitada Arduino robotautot nimega SMARS Robot.

Alustame

Samm: osade loend

SMARS -roboti põhimudeli ehitamiseks vajate vaid mõnda detaili. Jagatud kaheks põhiosaks, 3D -prinditud osadeks ja elektroonikakomponentideks. 3D -osade jaoks saate 3D -printeriga ise printida, siit saate alla laadida kõik 3D -failid. Elektroonilisi komponente saate osta Amazonist või AliExpressist.

Elektroonika osad:

• 1 x Arduino Uno R3 DIP
• 1 x Arduino mootorikilp
• 1 x ultraheli HC-SR04
• 1 x IR andur
• 2 x käigukastiga mootor 200 p / min 6V
• 8 x Naissoost naissoost naissoost 10cm
• 4 x kaabel AWG24
• 1 x pistik 9V aku
• 1 x 9V aku
• 1 x akuhoidja (2 x liitiumioon 14500)
• 1 x USB -kaabel
• 1 x USB OTG

2. samm: 3D -osade printimine

SMARSi ehitamiseks on mõned põhiosad, saate koostamisfailid alla laadida saidilt thingiverse.com. Tänu Kevin Thomasile, kes loodi SMARS.

www.thingiverse.com/thing:2662828

Loetlege 3D -trükitud osad

• Šassii
• Põhirattad x2
• Alamrattad x2
• Mehaanilised rajad x32
• Hoiuplaat (9v aku jaoks)
• Vahemiku leidja hoidik
• Vahemiku leidja kate
• Pistik

Kõigi osade printimiseks kasutasin 3D Printer Creality Ender 3 eraldusvõimega: 0,2, täidis 30%.

Samm: jootke juhtmed mootoritele

Ettevalmistus enne jootmist saate mootorite ja juhtmete klemmile veidi voolu panna.

• jootke 13 cm punane traat esiratta mootori positiivse klemmi külge
• jootke 13 cm must traat esiratta mootori negatiivse klemmi külge
• jootke 13 cm punane juhe tagaratta mootori positiivse klemmi külge
• jootke 13 cm must traat tagaratta mootori negatiivse klemmi külge

Pärast jootmist keerake punased ja mustad juhtmed nende edasiseks kinnitamiseks. See lihtsustab ka juhtmete haldamist.

Samm: paigaldage mootorid

Mootorid kinnituvad ideaalse suurusega alale rattaaugu taga.

Samm: paigaldage aku

Aku mahub roboti keskele, kahe mootori vahele. Aku külge tuleb kinnitada 9V aku pistik.

Kui soovite kasutada kahte laetavat 3,7 V liitiumioonakut, suurus 14500. Teil on vaja šassii, mille suurus on suurem kui 3 mm, ja 2xAA patareipesa. Seejärel saab patareid šassii sisse sisestada ja Arduino Uno plaati sellest vabalt libistada.

Samm: paigaldage mootorite hoidikud

Mootoreid hoiavad paigal mootorihoidjad. Peate neid kergelt painutama, et sisestada need mootorite väikesesse süvendisse. Hea tava on ka mootori juhtmed enne nende sisestamist läbi suruda.

See muudab need tihedalt istuvaks ja võimaldab mootori juhtmeid vabalt lahti võtta.

Samm: kinnitage rattad

Rattaid on kahte tüüpi - Master ja Slave. Pearattaid juhivad mootorid, samas kui abirattad pöörlevad vabalt.

Alamrattad suruvad šassii kinnitusdetailidesse (on vaja natuke jõudu). Samuti on hea mõte veenduda, et klambritel ja orjaratastel ei ole karedaid servi, et need saaksid pingutuseta pöörata.

Pearattad suruvad mootori võlli, hoia käest mootorit käega, et vältida suuremat jõudu, mis põhjustab korkmootori purunemise.

Sirutage mootori kaablit selja poole ja toitekaablit paremale poole.

8. samm: katsetage mootoreid

Kontrollige, kas mootorid töötavad õigesti, puudutades aku positiivseid ja negatiivseid juhtmeid. Nad peaksid innukalt pöörlema!

Kui mootorid akuga ühendamisel ei pöörle, kontrollige, kas juhtmed on ikka mootoriga joodetud ega ole paigaldamisel lahti tulnud (need on üsna õrnad). Samuti kontrollige, kas 9v aku on täielikult laetud.

Samm: lisage Arduino

Lükake Arduino Uno või Arduino ühilduv robotraami - seal on kaks pilu, mis kulgevad SMARSi šassii ülaosa pikkuses. SMARS -i šassii ülaosa lõhenemise vältimiseks sisestage Arduino aeglaselt ja peatage ja eemaldage see, kui ilmneb vastupanu. Parim on kanal lihvpaberiga lihvida või viilida, kui see pole piisavalt suur.

Kui teil on juba Bluino One, on seda väga lihtne robotraami sisse libistada, kuna sellel on samad mõõtmed.

Bluino-ONE on hea valik, saate seda programmeerida ja juhtida Bluetoothi kaudu, kasutades Android-telefoni või sülearvutit.

Bluino-ONE saate Tindie poest.

Samm: uuendage mootorikilpi

Sellel SMARS -i robotiprojektil saate koos Arduino Unoga kasutada mitmeid mootorikilbi valikuid, kasutades väga sageli Adafruit'i toodetud või ühilduvat (Hiinast pärit kloon) Motor Shield V1/v2, kuid selle kilbi puuduseks pole Bluetooth -ühendus on vajalik SMARSi robotiprojekti jaoks, mida juhib Android -telefon. Järgige samm -sammult juhiseid oma Motor Shield v1 uuendamiseks siit (lisage bluetooth moodul).

Kui kasutate Bluino-ONE (Arduino ühildub sisseehitatud Bluetoothiga) või kasutate Bluino Motor Shieldi (Motor Shield koos sisseehitatud Bluetoothiga), võite Motor Shield v1 täiendamise sammu vahele jätta.

Samm: lisage mootorikilp

Lükake mootorikilp ettevaatlikult Arduino'sse, veendudes, et kõik tihvtid lähevad päise pistikupesadesse ilma kadumata ja painutamata.

Või võite oma Arduino Uno külge kinnitada ka Bluino mootorikilbi.

Samm: ühendage kaabel

Sisestage ja pingutage toitejuhtmed mootori kaitsekilbi klemmiplokki ja mootori juhtmed vastavasse klemmi.

Mootorit ei ühendata kahe klemmiga M1 ja M2. Õige on "vasak mootor" ühendada M1 -ga ja "parem mootor" ühendada M2 -ga.

13. samm: jälgede kinnitamine

Rajad kinnitatakse üksteise külge, kasutades õige pikkusega lõigatud 1,75 mm hõõgniidi tükki.

Et ratastel oleks mõlemal küljel sama veojõud, võite rööbastee külge kinnitada 16 rööpa mõlemale küljele.

Või et ratastel oleks rohkem veojõudu erinevatel pindadel, võite 8 ratast igale rattale kinnitada.

Samm: kinnitage lisandmoodul

Täiendavad lisamoodulid, mida saate oma SMARS-roboti täiustamiseks printida ja kinnitada:

• Takistuste vältimine servoga
• Servade vältimine Mod
• IR -andur Mod
• Valguse jälgija Mod
• Sahtel Mod
• Heli juhtimise režiim
• Tuletõrjuja Mod
• Pinnase niiskus Mod
• Puhastus Mod
• Labidas Mod
• Labidas V1 Mod
• Labidas V2 Mod
• Värvitundlikkus
• Põrkeraua takistuste vältimine Mod
• Haaraja Mod
• Küünis Mod
• Kahveltõstuk Mod
• Veoautohaagis Mod
• Laser Mod
• Lego Mod

SMARS-i rakenduses näidatud täiendavate lisamoodulite vajalike juhiste ja elektroonikakomponentide nägemiseks

15. samm: rakendus SMARS (Arduino visand, skeemid ja kaugjuhtimispult)

SMARS -roboti ellu äratamiseks peate esmalt programmeerima Arduino, seejärel kokku panema mootorid, andurid ja muud komponendid, et saaksite SMARS -robotit mängida ja juhtida. Selle Android -rakenduse kasutamiseks saate teha järgmist.

Rakendus SMARS

Vastasel juhul saate Arduino Uno plaati programmeerida arvuti kaudu, kasutades Arduino IDE tarkvara.

16. samm: naudi

Loodetavasti naudite oma SMARSi robotit. Kui te seda teete, palun jagage oma marke, jagage linki, meeldige ja tellige Instructables & Youtube. Nagu alati, kui teil on küsimusi, andke mulle sellest teada!

Robotite võistluse teine koht