Kuidas ehitada ühe mootoriga jalutajat!: 12 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Tere tulemast! Siin on juhised selle kohta, kuidas ehitada ainult ühe mootoriga jalutajat! See disain põhineb B. E. A. M robootika põhimõttel! Lihtsa ja elegantse roboti ehitamine, mis on inspireeritud putukatest. See robot ehitati juba aastal 2000 ja soovin teile näidata, kuidas seda ehitada. Ettevaatust, see on keeruline projekt! See projekt sisaldab veel kahte juhendit Servomootorite muutmine. Http://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/ https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (ma ei õppinud ikkagi nende kärbitud pealkirjaga: P) Siin on selle juhendi 3 kõige olulisemat sammu 1 - lugege hoolikalt! 2. samm - lugege enne küsimuste esitamist uuesti, kontrollige kommentaare! 3. samm - kas lugesite? kui mitte, siis minge 1. sammu juurde- minu juhised ei sisalda isegi palju teksti! Ainult pilte!:) Selle roboti valmistamiseks on vaja oskusi. Peate elektroonika komponente jootma. Gareth Branwyn võttis minuga üks kord ühendust, et teha oma raamatusse artikkel minu ühe mootoriga kõndija kohta. Peatükk on võrgus. Seda tasub roboti tegemise ajal paralleelselt lugeda. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics tegi teie elu lihtsaks, tehes teile kohandatud kimbu! https://solarbotics.com/products/abgchw/ Ma ei usu, et seal on suur käik. Ole ettevaatlik. Kui te ei ehita kunagi robotit ja soovite tegeleda ühe mootoriga jalutajaga, soovitan teil proovida mardikarobotit. Https://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Tõhus/ palju õnne! Jerome Ärge unustage vaadata minu veebisaiti, et näha minu viimaseid projekte! Www. JeromeDemers.com

Samm: kuidas ehitada ühe mootoriga kõndijat

Siin on see, mida vajate selle jalutaja ehitamiseks. Roboti esemed: 1 x servomootor koos servosarvega või 10-mõõtmeline vasktraat) 1 x lühikesest plasttorustik (saab kasutada eraldusvõimet 8-10-gaasilisest juhtmest) 2 x AA- või AAA-patarei Võite kasutada Solarbotics'i GM8-d https://www.solarbotics.com/products/ gm8/ärge seda unustage integraallülitus (IC) 74AC240 on parem 1 x 20-kontaktiline DIP IC pesa 1 x sisse/välja lülituslüliti (väikseim, mida leiate) selle projekti jaoks soovitatud tööriistad: 1 x kaitseprillid! 1 x jootekolb 1 x liimipüstol 1 x traat Eemaldajad 1 x külglõikur 1 x käärid, nuga, x-acto jne, nii et ärge unustage vaadata.

2. samm: kuidas ehitada ühe mootoriga jalutajat

See on peamine mehaaniline osa, mida peate roboti valmistamiseks tegema. Sellist käiku leiate videomakist. Otsige garaažimüüki või küsige perekonnalt ja sõpradelt. Tänu BluRayle on DVD juba vananenud, kujutage ette, kui aegunud on videomakk! Pildil olev käik on videomakist. Kui olete tõesti laisk, saate selle sealt osta. Hammasrattad ja puksid/-/1.html

3. samm: kuidas ehitada ühe mootoriga kõndijat

Liimige servosarv plasthammasratta külge. Veenduge, et mõlemad augud on joondatud. Selle projekti jaoks saate kasutada traditsioonilist servosarve. See töötab.

4. samm: kuidas ehitada ühe mootoriga jalutajat

Palun vaadake seda juhendit, et teada saada, kuidas servomootorit muuta

Samm: kuidas ehitada ühe mootoriga kõndijat

Siin ehitate esikäigu pöördvarrast. Võtsin mantli ja painutasin seda nagu teist pilti. Liimite selle lihtsalt oma kohale. Sama asja tegemiseks võite kasutada kaablitraati. Vaadake 8. sammu, et teada saada, millist traati valida.

6. samm: eesmine käik

Leidke jäik plasttoru, mis sobib üle riidepuu. See toru on teie pöördepunkt. Võite kasutada plastikust, mis katab elektrijuhtme. Võib -olla mõni 14/2 või 10/2 traat teeb seda. Lugege 8. sammu, et mõista, mida 14/2 tähendab.

7. samm: hammasrataste komplekt

See on lihtne samm. Sisestate esikäigu metallvardasse. Painutage varras nii, et mõlemad käigud puutuvad kokku. See on tõesti oluline. Käigu kinnitamiseks vaadake 9. sammu. Ma kasutan selle hoidmiseks klemmliistut.

8. samm: jalad

Leidke mõni 14 -meetrine kopritraat. Tavaliselt helistatakse 14/2 või mõned ütlevad, et ka 8–10 gabariit töötab. 14 on gabariit (traadi suurus, läbimõõt) 22 gabariit on leivatraat ja gabariit 0 on sõrme suurus! 200 Amp 2 on traadi arv, mis ei loe maad. Teil on must ja valge traat. Must juhe on "kuum", mis kannab 120V 14/3, sama ühe juhtmega. Traat on punane. Tavaliselt kasutate seda traati, kui teil on kolm suunda. Näiteks kaks lülitit, mis juhivad ühte valgust. Jalade valmistamiseks võite kasutada riidepuud. Soovitan lisada LED -i lõppu mõningaid kuumaõhutõkkeid, et põrandal paremini haarduda. Videolt on näha, et robot libiseb natuke laual kõndides. Minu robotil ei ole kuumakaitset, ainult jäik plasttoru.

9. samm: akuhoidik

Ma kasutan AAA taignahoidjat, kuid AA teeb sama. Liimige need servomootori külge.

Me ühendame akuhoidiku seerias kõrgema pinge saamiseks, kuid sama vooluga. Neli 1, 5 volti akut annavad 6 V toite. Kui kasutate laetavat akut, on see 4, 8 volti. Käigu hoidmiseks olen kasutanud mõnda klemmliistut, eemaldan plastiku ja lõikan klemmi saega kaheks. Panin need lihtsalt võlli külge, et käiku hoida. Klemmiploki asemel võite kasutada isegi väikest lipsukest.

10. samm: vooluring

Instructabeli ja RoboGames robotivõistluse teine auhind