DJi F450 Quadcopter Kuidas ehitada? Kodus ehitatud: 7 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See oli kodus ehitatud droon, mida juhtisid hobikuningas 6 -kanaliline saatja ja vastuvõtja ning Kk2.1.5 lennujuht, tavaliselt harjadeta mootorid 1000KV vahemikus, kuid oma projekti jaoks olen parima jõudluse saavutamiseks kasutanud 1400KV mootoreid.

Samm: esiteks esimesed asjad! Asjad, mida peate ostma

1) 4x harjadeta mootorid 1000KV või 1200KV või 1400KV teie valikul. 2) 4xESC (elektroonilised kiiruse regulaatorid). 3) DJi F450 nelikopteri raam või Neewer 6axis lennukikere. 4) 2x päripäeva propellerid ja 2xCounter päripäeva propellerid. 5) Propelleri kinnituskruvid või -adapterid. saate kasutada ka 2s, kuid ma soovitan 3s aku, et kestaks kaua lennuaega.7) Turnigy balanssi laadija Lipo aku jaoks. 8) Kk2.1.5 Lennujuhtimisplaat ja ühendusjuhtmed Kk2.1.5 ühendamiseks vastuvõtjaga. 9) Teie soovi saatja ja vastuvõtja, kuid muat on vähemalt 6 kanaliga. 10) Mitmesugused asjad; ühendusjuhtmed, jootekolb, kuuliklemmid, termokahanevad torud, patareide tester, saatja patareid jne.

2. samm: kõigi 4 ESC välja jootmine

Kõigepealt peate jootma kõik 4 ESC -d alumisele trükkplaadile (see, mille mõõtmed on suuremad, on alumine plaat), punane juhe tuleb joota + märgi punktini ja must - klemmini. Traadi jootmiseks peate kõigepealt plaadil oleva punkti tindima, kandes sellele kohale jootet ja jootma kõik ESC -d selgelt ja tugevalt välja. Seejärel kinnitage 4 kätt raamiga kaasas olevate kruvidega alumise plaadi külge.

Samm: mootorite paigaldamine

Mootorite paigaldamiseks võite kasutada tõmblukke või kruvisid, mida soovitan kasutada, kuna olen kasutanud tõmblukke, kuna nende pakutav kruvi on nii väike. Kui mootorid on relvade külge kinnitatud, ühendage mootorijuhtmed ESC -ga, ühendage tõmblukuga kõik ESC -d tugevasti käepidemete külge ja ühendage aku rihm alumise plaadiga, nüüd saate ülemise plaadi üles keerata.

Samm 4: KK2.1.5 lennujuhtimise ja vastuvõtja installimine

Kinnitage lennujuht takjakinnitusega ülemise plaadi keskele. valge nool on kk2 tahvli esiosa ja see, kuidas te seda parandate, määrab teie drooni esijäsemed või käed, nii et tehke enne selle panemist õigesti. ühendage ESC signaaltraat plaadi paremale küljele klemmid, nii et must traat peaks selle peale minema. paigaldage vastuvõtja ühele õlale ja ühendage juhtmed vastuvõtjaga ja kk2 vasakpoolsete tihvtidega. Üldjuhul on teie vastuvõtja kanal 3 gaasipedaal, kanal 1 => lift, kanal 2 => rull (samm), kanal 4 => rool ja kanal 5 tavaliselt täiendav (aux), kuid seda saab kasutada ka kaamera juhtimiseks. KK 2 lauas ka samad asjad 1. rea nööpnõelad vasakul küljel on lifti jaoks, mis kontrollib teie nelinurga ja kanali 2 liigutusi edasi ja tagasi, teine tähendab, et teine tihvtide rida on mõeldud rullkõrguseks, mis kontrollib teie külgmist liikumist või veeremist droon ja kanal 3 on gaas, mis kontrollib mootorite kiirust ja lõpuks kanal 4 teie quad'i pööramiseks fikseeritud asendis ja lisavarustus on valikuline, mis on kanalil 5 ja seda saab kasutada ka isetasandi sisse- ja väljalülitamiseks seadistus.

5. samm: drooni ja KK2 seadistamise lõpuleviimine

Ühendage aku plaadiga ja kinnitage see takjapaelaga, mille te varem sidusite, ja kk2 peaks käivituma mõne ESC -st kostuva piiksuga ning kk2 peaks nüüd kuvama teate SAFE MODE ja paremal küljel ekraanil näete menüüvalikut tähistavat nuppu ja valige see neljanda nupu abil ning näete mitmeid valikuid, nagu PI -redaktor, vastuvõtja test jne, asetage droon väga tasasele pinnale ja tehke ACC -kalibreerimine ning lülitage aku välja ja lülitage saatja sisse ja liigutage gaasipedaal lõpp -punkti, vajutage ja hoidke all oma kk2 esimest ja neljandat nuppu ning seejärel ühendage aku uuesti, nüüd peaks kk2 näitama teadet Throttle Pass Through ja ESC peaks pärast esimest piiksu käiku kuulma üht piiksu gaasipedaal jääb tühikäigu asendisse ja siis kuulete veel 2 piiksu ning see kalibreerib ESC -d. Nüüd minge tagasi OHUTU REŽIIMI ekraanile ja liigutage gaasipulka tühikäigul, nagu pildil, vasakule küljele, et üks kord kk2 sisse lülitada see on relvastatud käik gaasipedaal jääb umbes 30% juurde ja kõik mootorid hakkavad koos pöörlema, märkige iga mootori pöörlemissuund, nüüd peaks esimene mootor pöörlema päripäeva ja teine pöörlema vastupäeva ning kolmas üks vastupäeva ja neljas vastupäeva. Kui mõni mootor pöörleb vales suunas, vahetage 2 juhet ESC juhtmega ja nüüd peaks see pöörlema vastupidises suunas. Minu puhul on punased käed minu nelinurga ees ja nii pöörleb vasaku käe punane mootor päripäeva ja teised peaksid üksteise vastas olema.

6. samm: veel mõned seadistused KK2 -s

Minge oma kk2 menüüsse ja valige andurite test ning seal peaks kõigi andurite jaoks näitama "OK", vastasel juhul tekivad plaadil tõrked, seejärel minge PI EDITORi seadistustesse ja määrake need väärtused ROLL (Aileron) P Gain: 30P limit: 100I võimendus: 0I piir: 20 ja sisestage samad väärtused helikõrgusele (lift) ja pöördele (rool) P võimendus: 50P piir: 20I võimendus: 0I piir: 10 ja seejärel minge režiimi seadetele ja muutke isetasandit jääge Aux -i juurde ja linki rullkõrguse valimiseks valige jah ja automaatse desarmeerimise valik ei ja lubage cppm ei ning seejärel minge valikule Muu. Minimaalse gaasihoovastiku jaoks on seadistatud 10 ja kõrguse summutamiseks 0, kõrguse summutuse piirväärtus 20, häire 1/10 volti puhul 105 (see väärtus kehtib ainult 3S akude puhul). ja mine tagasi ja vali isetaseme seaded selles P Gain: 70, P limit: 20 ja jäta kõik muu selline ise ning mine tagasi ja vali suvand "load motor layout" ning vali "Quadcopter x mode" ja lõpuks tee vastuvõtja test vastuvõtja testimiseks peate suutma oma 1. 4 väärtused nulli seadistada, kasutades saatja alateemasid. Nüüd kinnitage propellerid mootorite juurde, sest tal on ka propelleritel kella- ja vastupäeva juhised, nii et kontrollige ka seda ja kinnitage rekvisiidid ning pärast kõiki neid olete valmis minema.

7. samm: esialgne lend

Lülitage saatja sisse, ühendage aku ja kk2 peaks käivituma turvarežiimis ning lülitama selle sisse, liigutades gaasipedaali jõudeolekus vasakule küljele ja hoidke seda seal, kuni kuulete piiksu ja kk2 peaks kuvama teate "ARMED". (mõni saatja ei luba sellisel juhul vasakule küljele liikudes relvastada, proovige seda tühikäigul paremale poole liigutada ja hoidke 3 sekundit all, kuni kuulete piiksu). Liigutage gaasipulka vähehaaval ja mootorid peaksid selle liigutamisel kiirenema ja lendama avatud pinnasel.