Kuidas ehitada quadcoptor. (NTM 28-30S 800kV 300W ja Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR raadio ja FlySky TH9X): 25 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

See on õpetus Quadcopteri ehitamiseks, kasutades NTM 28-30S 800kV 300W mootoreid ja Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR raadio. Olen püüdnud iga sammu selgitada paljude piltidega. Kui teil on küsimusi või kommentaare, vastake palun kommentaaride või posti teel aadressile rautmithil [at] gmail [dot] com. Võite minuga ühendust võtta ka @mithilraut Twitteris.

Sponsor: radlab.sfitengg.org

Minust rohkem teada saada: www.mithilraut.com

Samm: komponentide loend

Mootor Propeller ja ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W harjadeta mootor (lühikese võlliga versioon) 4tk.
2. NTM Prop Drive 28. seeria lisatarvikute komplekt 4 tk (hankige lisa 2, kuna need saavad kokkupõrke ajal kahjustada või painduvad).
3. Afro ESC 30Amp mitme rootoriga mootori kiiruse regulaator (SimonK püsivara) 4tk.
4. APC 1147 propelleri tera RC mitme kopteri helikopterile Quadcopter 2Pair (hankige veel 4 paari, kui eeldate, et droon kukub väga sageli kokku)

Raadio ja tõrkekindel

1. Täiustatud FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH saatja koos FS-R9B RM002 režiimiga 2
2. Turnigy TrackStar Epic ebaõnnestus auto ja paadi jaoks
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx Pack (Futaba/JR) VÕI HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v saatjapakett.

Raam

1. Alumiiniumist kandiline toru (280-395x10mm) 4 TK. VÕI süsinikkiust kandiline toru 750x10mm 4tk

2. Selle raami keskplaadid (algselt ehitasin kvadroteri selle raami abil, kuid käed olid valmistatud madala kvaliteediga alumiiniumist, mis ühe kokkupõrke ajal paindus. Nüüd kasutan ainult selle raami ülemist ja alumist keskplaati. Kõik need augud keskplaadid on vajalikud. Nende konstruktsioonide abil saate süsinikkiust plaadist või Lexanist ise ehitada.) VÕI

   1. Saate neid osta riiuliplaatidelt Hobbyking X550 klaaskiust põhiraami ülemine plaat 1 tk
   2. Hobbyking X550 klaaskiust põhiraami alumine plaat 1tk
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 universaalne kõrgetasemeline libisemiskinnitus 1 pakett (kaasas 4 maandumisseadet)

Juhtmed ja toide

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (hankige varu, kui te ei soovi aku laadimist oodata)
2. Lipoly madalpingealarm (2s ~ 4s)
3. Turnigy kvaliteetne 12AWG silikoontraat 1m (punane)
4. Turnigy kvaliteetne 12AWG silikoontraat 1m (must)
5. 5X paari 4mm kuldkuulipistiku banaanipistik (varusid pole vaja nii palju, kuid hea)
6. 10x 3,5 mm kuldkuuliga banaanipistiku pistik (ei vaja nii palju, kuid hea, et varusid oleks)
7. XT60 kuni 4 x 3,5 mm kuuliga mitmeastmeline ESC toitekaabel
8. XT60 isane/emane kuulipistikupesad 2 paari

Lennukontrolleri Arducopter komplekt APM

1. APM lennujuhtimiskomplekt APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Raadio 1 komplekt
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC lennujuhi valgus- ja helisignaali indikaator V1.0 1tk.

Tööriistad

1. Kruvikeeraja komplekt
2. Traadi eemaldaja
3. Tangid
4. Kuuskant- või kuuskantvõtme komplekt (hankige komplekt, kuna vajame kahte erinevat suurust)

Mutrid Poldid ja mitmesugused

1. Nylon Spacer 3,5 mm id * 2 tolli 4 tk.
2. Kuuskantpolt 3,5 mm x 25 mm ja ühilduvad iselukustuvad mutrid (need olid raamiga kaasas, kuid sarnaseid saab osta ka ehituspoest) * 20
3. 3,5 mm * 10 mm lameda peaga poldid (mis kuuluvad nailonist vahekaugustesse) ja ühilduvad mutrid * 15 tk
4. Aku laadija (kui teil seda veel pole)
5. Kahanev toru 5mm punane ja must värv
6. Kaablisidemed 6 tolli 25 tk.
7. Kaablisidemed 12 tolli 5 tk.
8. Rauasaag (kui kavatsete ruudukujulisi torusid lõigata)
9. Jõutrell
10. Puur (3,5 mm)
11. Jootekolb
12. Jootetraat
13. Kuum liimipüstol ja -pulk.
14. Heledam
15. Ühe- ja kahepoolne kleeplint

2. samm: mootori kokkupanek * 4

Vajalikud tööriistad:

1. Kuuskantvõtme komplekt
2. Kruvikeeraja komplekt

Pakkige tarvikute komplekt lahti. Mootorikinnitus kinnitatakse hõbedaste kruvide abil mootori alusele. Propelleri adapter kinnitatakse kuuskantkruvide abil mootori ülaosale. Rõngas ja tugisäästmutter lähevad adapteri peale.

Korrake seda kõigi nelja mootori puhul.

3. samm: käe kokkupanek * 4

Vajalikud tööriistad

1. Hacksaag (kui teil pole torusid kindla pikkusega lõigatud)
2. Kuuskantvõtme komplekt
3. Jõutrell
4. Puur (3,5 mm)
5. Tangid

Võtke ruudukujuline toru ja lõigake see neljaks sama pikkusega tükiks vahemikus 280 mm kuni 395 mm. Minimaalne pikkus on 280 mm, kuna nende mootorite ja propelleri soovitatav kaugus mootorist mootorini on 560 mm. Olen hoidnud lisapotkurite lisamiseks 115 mm, kuid see on valikuline.

Minu keskplaadi käe kahe ava vaheline kaugus on 20 mm.

Mootorikinnituse kahe vastassuunalise ava vahe on 34 mm.

Seega puurisin ühest otsast neli 3,5 mm ava, mille keskpunkt on 5 mm, 25 mm, 221 mm ja 255 mm. Esimesed 2 auku on käe kinnitamiseks alusplaadi külge. Viimased 2 auku on mootori kinnitamiseks. Reguleerige kahe esimese augu vahekaugust vastavalt keskplaadil olevate aukude vahekaugusele.

Kinnitage mootorikomplekt kuue mutri ja poltide, kuuskantvõtme ja tangide abil igale õlale nii, et mootorijuhtmed osutaksid nelikopteri keskele.

Korrake seda sammu kõigi nelja käe jaoks.

4. samm: keha kokkupanek

Vajalikud tööriistad

1. kuuskant võti
2. Tangid

Võtke eelmises etapis kokku pandud käed ja asetage need keskplaatide vahele nii, et see moodustaks X -kuju. Käed on kinnitatud 90 -kraadise nurga all külgnevate käte külge. Kinnitage käed mõlema keskplaadi külge kuuskantpoltide, mutrite ja seibidega.

Kinnitan lõpuks teliku.

Samm: pistikute jootmine

Vajalikud tööriistad

1. Jootekolb
2. Jootetraat
3. Kuumliimipüstol
4. Heledam
5. Traadi eemaldaja

Aku pistikute jootmine:

Komponentide loendis mainitud akul (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) on tühjenduspistikuna 4 mm kuulipistikud. Need pistikud ei ühildu enamikul juhtudel kasutatavate XT60 pistikutega. Seetõttu jootame nendest komponentidest väikese muunduri

1. 4 mm kuulipistikute paar * 1

2. 3,5 mm naissoost kuulipistikud * 2 (3,5 mm kuulipistikud ühilduvad XT60 pistikutega). Teise võimalusena võite kasutada naissoost XT60 pistikut.

3. 10 cm 12 AWG juhet (vastavalt must ja punane) * 1

Nii punase kui ka musta juhtme vasakul küljel on 3,5 mm emase kuuli pistikud.

Punase traadi paremal küljel jootke 4 mm isane kuulipistik.

Musta traadi jootmise paremal küljel on 4 mm emase kuuli pistik.

Kui kõik pistikud on joodetud, sisestage ühendusele väikesed lõiked 5 mm termokahanevast torust ja soojendage seda tulemasinat kasutades.

Toitemooduli jootmine:

APM 2.6 komplektis on toite moodul, mis jälgib aku pinget lennu ajal. Sellel on ka sisseehitatud BEC, mis juhib põhiplaati. Sisendi ots läheb akule ja väljundotsik ESC -le.

Lõigake punasest 12AWG kaablist 2 tükki 5 cm ja mustast 12AWG kaablist 2 tükki 5 cm.

Jootke mõlema punase juhtme üks ots toite mooduli ülaosas (ülemine pool on see, kuhu on trükitud „toite moodul”). Sarnaselt jootke mõlema musta juhtme üks ots mooduli põhjas.

Sisestage termokahanevad torud kõigisse nelja juhtmesse.

Sisendpoolt jootke isane XT60 pistik, kontrollides punase ja musta juhtmega pistiku polaarsust. Väljundi poolel jootke naissoost XT60 pistik uuesti, kontrollides punase ja musta juhtmega pistiku polaarsust.

Kuumalt kahandage mõlema XT60 pistiku joodetud ühendusi. Toitemoodulile tuleb joodetud ühenduste isoleerimiseks kanda kuuma liimi kihte.

6. samm: ESC -de ühendamine mootori ja akuga

3DR raadio telemeetria koosneb vastuvõtjast ja saatjast. Saatjal tulevad juhtmed välja, nagu pildil näidatud. Vastuvõtja otsas on isane USB -väljund. Komplekti kuulub ka 2 antenni, mis ühendatakse iga mooduli lõpus.

Võtke tükk kahepoolset kleeplinti ja kleepige see keskplaadi serva külge. Seejärel kleepige saatemoodul lindile ja vajutage tugevalt. Suunake antenn väljapoole ja vertikaalselt allapoole.

11. samm: APM -i valgus- ja helisignaali indikaatori kinnitamine

Valguse ja helisignaali indikaator aitab kasutajal teada töörežiime värvimuutuse tõttu isegi lendamise ajal. Madalpinge korral kostab helisignaal. Kuna valgus peaks lendamise ajal olema nähtav, on soovitatav indikaator kinnitada kere põhja. Kasutasin kahepoolset kleeplinti, et kinnitada indikaator põhjaplaadile. Ma suunan juhtmed läbi ühe paljudest plaadil olevatest aukudest.

12. samm: maandumisseadme kinnitamine

Maandumisseadme ülaosas on 4 auku, mida saab kasutada käe külge kinnitamiseks. Kuna aga õlavarre laius on 10 mm ja aukude vahekaugus on suurem kui 10 mm, kasutasin maandumisseadme õla külge kinnitamiseks ja ka ESC kinnitamiseks 2 nöörisidet.

Asetage telik õla alumisele küljele 50 mm kaugusele plaadi otsast ja tõmmake nööriside läbi kahe augu, viige see üle õla ja kinnitage lips. Lükake teine kaabliside läbi ülejäänud kahe augu, viige see üle õla, asetage ESC õlale ja kinnitage lips. Nii kinnitub ESC käe külge.

Samm 13: kinnitage toitemooduli komplekt

Ühendage 5. etapis joodetud toitemooduli sõlme "OUT" pool XT60-4x3.5mm toitejaotuse XT60 pistikuga. Kleepige toitepistiku moodul mõlema plaadi vahele (kasutades kahepoolset teipi), nii et see ei jääks väljapoole.

Ühendage aku pistikute 3,5 mm külg (joodetud punktis 5) toite mooduli "IN" küljega.

14. samm: kinnitage aku

Kasutage umbes 25 cm pikkust takjariba ja sisestage see läbi põhjaplaadi pilude nii, et aku mahutamiseks jääks 5-8 cm vahe. Asetage aku pilusse ja kinnitage see takjakinnitusega. Kui aku libiseb, kasutage 2 kaablisidet aku kinnitamiseks aku mõlemasse otsa.

15. samm: 2,4 G raadiovastuvõtja mooduli kinnitamine

FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH saatjaga on kaasas 8-kanaliline vastuvõtja FS-R9B. See raadio vastutab navigeerimis- ja juhtimiskäskude saatmise eest nelikopterile. Vastuvõtumooduli ja APM -plaadi vaheliste ühenduste tegemiseks kasutame servokaableid. Kuna need kaablid on 12,5 cm pikad, kleepige vastuvõtja moodul kahepoolse teibiga APM -plaadi lähedale. Kinnitage antenn vertikaalselt allapoole lindi abil õla külge.

16. samm: moodulite ühendamine emaplaadiga

GPS -mooduli ühendamine

GPS -moodulil on 2 väljundit. Üks väljund annab GPS -i näidu. Teine väljund annab kompassi näidu. GPS väljund läheb ülemisse "GPS" pesasse. Kompassi väljund läheb pesasse "I2C".

3DR -telemeetriaraadio ühendamine

Telemeetriaraadio 4 -kontaktiline väljund läheb APM -plaadi vasakus ülanurgas asuvasse pesasse "Telem".

Toitemooduli ühendamine

Toitemooduli 6 -pin väljund väljub APM -plaadi vasakus alanurgas olevasse "PM" pesasse.

Samm 17: ESC -de ühendamine APM -i plaadiga

Quadcopter on ehitatud "X" konfiguratsioonis. Ühendage iga ESC 3 -kontaktiline signaalikaabel väljundi vastavasse pesasse, nagu joonisel näidatud. Ühendage nende mootoritega iga mootori ESC.

A paremal üleval --------- tihvt 1

D Üleval vasakul ----------- Pin 3

C All vasakul ------ Pin 2

B All paremal ---- tihvt 4

Signaalikaabel koosneb 3 tihvtist

Pruun - GND

Punane - VCC

Kollane - signaal

Ühendage kaabel plaatide servast, nagu pildil näidatud.

18. samm: raadiovastuvõtja ühendamine

APM vajab vähemalt 5 kanali käske. Ülejäänud 3 kanalit saab soovi korral ühendada. Vajalik on 5 kanalit

Sisendkanal - vastuvõtja kanal

1 - 1 (rull/siiber)

2 - 2 (Pigi/lift)

3 - 3 (gaasipedaal)

4 - 4 (Yaw/rool)

5 - 5 (abiseade - kasutatakse režiimide vahetamiseks)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Kasutage nelja 3 -kontaktilist servokaablit, et ühendada vastuvõtja mooduli signaalipool APM -plaadi signaalipoolega. Vastuvõtja moodul saab toidet APM -plaadi kaudu, nii et veenduge, et vähemalt üks 3 -kontaktilistest pistikutest on horisontaalselt ühendatud kõigi kolme veeru kaudu.

19. samm: raadiosaatja kokkupanek

Fly Sky TH9X on kaasas

1. FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH saatjarežiim 2
2. FS-R9B 8CH 2,4 GHz vastuvõtja
3. RM002 2,4 GHz moodul
4. Sidumiskork

RM002 moodul ühendatakse saatja taga olevasse pesasse. Kaasas antenn.

Kinnitage saatja aku ja asetage see patareipesasse, nagu pildil näidatud.

Kui seadistate raadiosüsteemi esimest korda, peate saatja vastuvõtjaga sidumiseks läbi viima sidumisprotseduuri. Siin on kirjeldatud protseduuri etappe.

Võite ka seda videot vaadata ja sama teha.

20. samm: LED -indikaatori ja helisignaali ühendamine

Ühendage punane ja must hüppajapaar APM-i „+” ja „-” tihvtiga. Ülejäänud kolm juhtmest ühendatakse signaalipistikutega.

Valge- tihvt 5

Sinine- tihvt 6

Punane- tihvt 7

Indikaatorid helendavad või vilguvad vastavalt GPS -i ja ARM -i olekule. Signaal kostab, kui esineb probleeme relvaga, aku tühjenemine või GPS -ühendus.

21. samm: raadiosaatja seadistamine

FlySky TH9X on algtaseme 9 kanaliga raadiosaatja. Režiimis 2 on gaasipulk vasakul. Varasemas etapis tehtud ühenduste sobitamiseks tuleb saatja konfigureerida nii, et see näitaks, milline pulk millist funktsiooni juhib. Kasutage saatja juhtimiseks üles, alla, +, - nooleklahve ja valikuklahve MENU, EXIT.

Süsteemi seadistamine

"Tüübi" määramiseks järgige neid samme

1. Menüü Süsteemi seaded Tüüp Vali ACRO

Kinnitamiseks vajutage MENU. Avakuvale naasmiseks väljuge kaks korda.

"Režiimi" seadistamiseks toimige järgmiselt

1. Menüü Süsteemi seaded Modevat PPM

Kinnitamiseks vajutage MENU. Avakuvale naasmiseks väljuge kaks korda.

"Pulgakomplekti" seadistamiseks toimige järgmiselt

1. Menüü Süsteemi seadistused Pulgakomplekt MODE 2

Kinnitamiseks vajutage MENU.

2. Kui küsitakse "Thro Reverse" kohta, vajutage Exit.

Avakuvale naasmiseks väljuge kaks korda.

Funktsiooni seadistamine

"E. POINT" seadistamiseks

1. Menüüfunktsioonide seaded E. POINT THR

2. Liigutage gaasipedaali alla ja vajutage "+", kuni väärtus muutub 120%.

3. Liigutage gaasihoob üles ja vajutage "+", kuni väärtus muutub 120%.

Jäta kõik muud väärtused 100%juurde.

Salvestamiseks vajutage MENU ja avakuvale naasmiseks kaks korda EXIT.

AUX-CH seadistamiseks

Kanalit 1-4 kasutatakse rulli, helikõrguse, drosseli ja pöörde jaoks. Ülejäänud 5 kanalit saab määrata erinevatele lülititele ja pottidele. APM pakub erinevaid lennurežiime, nagu siin mainitud. Seadistame 2 lennurežiimi "Stabiliseerimisrežiim" ja "Kõrguse hoidmise režiim", kuna need on põhilised soovitatavad üks kord GEAR -lüliti kasutamisel. Pottide abil saab määrata muid ja rohkem kui kahte lennurežiimi, mis pakuvad väärtuse pakkumiseks suuremat ulatust ja paindlikkust.

1. Menüü funktsioonide seaded AUX-CH CH52. Seadistage CH5 nupule „+”-”. Salvestamiseks vajutage MENU ja avakuvale naasmiseks kaks korda EXIT.

P. S. Enamikul saatjatel on 3-asendiline lüliti, kuid siit leiate juhised 6-asendilise lennurežiimi lüliti seadistamiseks, mis võimaldab teil APM-is täiendavaid režiime seadistada ja ümber lülitada.

n

22. samm: missiooni planeerija seadistamine

Missiooni planeerija on GUI, mida kasutatakse APM -i tahvli konfigureerimiseks. Siin on toodud allalaadimis- ja installimisjuhised.

Käivitage missiooniplaneerija, ühendage APM -plaat mikro -USB -kaabli abil arvutiga. Oodake, kuni draiverid tuvastatakse ja COM -port määratakse. Määratud COM -porti saate kontrollida Windowsi -põhise süsteemi seadmehalduri kaudu. Valige planeerija paremas ülanurgas sobiv COM -port, määrake Baudi kiirus 115200 ja klõpsake nuppu Ühenda. APM -plaat ühendab ja laadib erinevaid parameetreid.

1. Valige "Initial Setup" ekraanil "APM Copter V 3.x.x Quad" ja oodake, kuni see laadib alla ja installib püsivara.

2. Kui püsivara on laaditud, valige vasakult suvand "Nõustaja". See avab uue akna ja juhendab teid esialgse seadistuse tegemisel.

3. Kui olete viisardis, järgige igal sammul seadistamiseks pildiseeriaid.

23. samm: jälgimine 3DR -raadiotelemetria abil

Saate teostada lennuseiret ja anda teatud käske, kasutades raadiotelemetriat, mida tuntakse ka kui MAVLinki. MAVLink võimaldab kaugseireühendust traadita kanali kaudu. Vastuvõtja otsas on isane USB -väljund. Ühendage vastuvõtja ja oodake, kuni Windows otsib draivereid. Kui ei, siis saate draivereid siit alla laadida.

Avage seadmehaldur, et kontrollida vastuvõtjale määratud COM -porti. Käivitage missiooniplaneerija ja valige paremas ülanurgas sobiv COM -port. Klõpsake nuppu Ühenda.

Samm: mootori pöörlemissuuna kontrollimine ja propellerite ühendamine

Nagu joonisel näidatud, peaksid mootorid 1 ja 2 pöörlema vastupäeva.

Mootorid 3 ja 4 peaksid pöörlema päripäeva. Käivitage APM -plaat ja vajutage gaasipulka täpselt nii palju, et mootorid käivituksid. Kontrollige pöörlemissuunda. Kui mõni mootor pöörleb vastassuunas, vahetage lihtsalt kaks ühendust mootori ja ESC vahel.

Selle konstruktsiooni viimistlemise viimane etapp on propellerite ühendamine.

Vajalikud tööriistad

kuuskant võti

Propellerite paaril on komplekt 4 adapterrõngast, mida kasutatakse propelleri ideaalseks paigaldamiseks mootori võlli. Enne rõnga pakendist välja keeramist sisestage rõngas propellerisse ja kontrollige, milline neist sobib ideaalselt. Keerake see rõngas pakendist välja ja sisestage see propelleri tagaküljele (külg, millele pole midagi kirjutatud). Sõrmus sobib tihedalt. Tehke seda kõigi nelja propelleri jaoks.

Propellerite kinnitamiseks asetage propellerid (kirjalik külg ülespoole) mootori võllile, sisestage propelleri pressimisrõngas tagurpidi ja keerake sõukruvi säästumutter kuuskantvõtme abil tugevasti kinni.

Mootoritel 1 ja 2 kinnitage propellerid sildiga 11x4.7. Need on vastupäeva pöörlevad propellerid.

Mootoritel 3 ja 4 kinnitage propellerid sildiga 11x4.7R. Need on päripäeva pöörlevad propellerid.

25. samm: lennule eelnev kontrollnimekiri ja hoiatused

Kontrollnimekiri

• Mootorite propellerid on õigesti ja kindlalt kinnitatud.
• Nii raadiosaatja kui ka nelikopteri patareid on laetud.
• Kõik antennid on suunatud õiges suunas.
• Kõik mehaanilised ühendused ja ühendused, nagu mutripoldid ja kruvid, on õiged.
• Maandumisrattad on tihedalt kinnitatud.
• APM, GPS ja kompassimoodul on suunatud õiges suunas (edasi).
• Kõigi ühenduste polaarsus on õige ja tihvtid on sobivates pesades.
• Kõik kaablisidemete liitmikud on turvalised.
• Kiirendusmõõtur, kompass/mag on kalibreeritud.
• Veenduge, et kompass/magnet ei segaks elektriliselt.
• Raadiosaatja kõik pulgad, lülitid ja potid on vaikeasendites.
• Veenduge, et raadiosignaali vastuvõtt oleks hea ja tundlik.
• Veenduge, et tõrketeated on õigesti programmeeritud.

Hoiatused

1. Veenduge, et te ei lendaks lennukeelutsoonis ega selle ümbruses.
2. Kontrollige oma riigi eeskirju mehitamata õhusõidukite käitamise kohta.
3. Ärge minge nelikopteri lähedale, kui mootorid pöörlevad.
4. Ärge lendage asustatud kohtades kõrgele. On tõenäoline, et Flyaways võib kahjustada inimesi või vara.
5. Palun järgige helisignaali hoiatust ja maandage helikopter probleemide kontrollimiseks.
6. Kui te ei kasuta FPV -d (esimese isiku vaade), ärge laske nelikopterit lendamise ajal silma alt ära.
7. Veenduge, et lendate antennide raadiuses.
8. Ärge lendage vihmastes/lumistes oludes.
9. Ärge lendage öösel ega vähese valgustusega piirkondades.
10. Ärge rünnake inimeste/loomade privaatsust.
11. Olge vastutustundlik piloot ja lendage ohutult.