Sammumootor ESP32 plaadiga: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Sammumootorid on alalisvoolumootorid, mis liiguvad diskreetsete sammudega. Neil on mitu mähist, mis on rühmitatud "faasideks". Iga faasi järjest pingestades pöörleb mootor üks samm korraga.

Sammumootorid on väga kasulikud projektide tegemisel, mis nõuavad täpset positsioneerimist, näiteks 3D -printerid. Väheste piirangute tõttu on meil veel ühte tüüpi mootoreid, mida nimetatakse servomootoriteks.

Piirangud on järgmised: -

1. ammutage jõudu isegi siis, kui te ei tee üldse tööd.

2. väiksem pöördemoment suurel kiirusel.

3. Puudub tagasiside mehhanism nagu servomootor.

Lisaks nõuavad samm -mootorid töötlemisplaatidega ühendamiseks mootoridraivereid, kuid servomootorid saame ühendada otse Arduino või esp32 plaadiga.

Samm: nõutavad komponendid

1. Sammumootor -

2. Mootorijuht -

3. ESP32 -

4. Jumper juhtmed -

5. Leivalaud (valikuline) -

6. Arduino IDE tarkvara

Arduino IDE seadistamine enne ESP32-s koodi üleslaadimist on väga oluline:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/

2. samm: samm -mootori ja ESP 32 vooluahela ühendused

Sammumootor töötab 5 volti pingel. Seetõttu ühendage mootorijuhi 5V ESP 32 Vin -ga.

Mootorijuhi ESP32 plaat

in1Pin 25in2Pin 33

in3Pin 32

in4Pin 35

Vcc VIN

GND GND

Samm: kuidas koodi ESP 32 pardal üles laadida

1. Klõpsake üleslaadimisel.

2. Kui viga pole. Arduino IDE allosas, kui saame teate Connecting…,…, 3. Vajutage ESP 32 plaadil nuppu Boot, kuni sõnum on üles laaditud.

4. Pärast koodi edukat üleslaadimist. ESP32 tahvlile laaditud koodi taaskäivitamiseks või käivitamiseks vajutage lubamisnuppu.